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    • 2. 发明申请
    • AKTUATOR FÜR EINE HINTERRADLENKUNG EINES KRAFTFAHRZEUGES
    • 操动机构的机动车辆的后轮转向
    • WO2016165888A1
    • 2016-10-20
    • PCT/EP2016/055413
    • 2016-03-14
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
    • SCHMIDT, StefanBERGER, FrankWIESENTHAL, MarcOETKER, Jörn Torben
    • B62D15/02B62D5/04
    • B62D15/0235B62D5/049B62D15/0245
    • Die Erfindung betrifft einen Aktuator für eine Hinterradlenkung eines Kraftfahrzeuges, umfassend einen Elektromotor (2), einen Spindelantrieb (3), welcher eine Spindel (6) und eine in Wirkverbindung mit der Spindel (6) stehende Spindelmutter (7) aufweist, sowie eine ein Antriebsrad (14) und ein Abtriebsrad (15) aufweisende Antriebsverbindung (13) zwischen dem Elektromotor (2) und der mit dem Abtriebsrad (15) verbundenen Spindelmutter (7) mit einem festen Übersetzungsverhältnis (i). Es wird vorgeschlagen, dass der Elektromotor (2) einen ersten als Rotorlagesensor ausgebildeten Drehwinkelsensor und die Spindelmutter (7) oder das mit der Spindelmutter (7) verbundene Abtriebsrad (15) einen zweiten Drehwinkelsensor aufweisen.
    • 本发明涉及一种用于机动车辆的后轮转向致动器,包括电动机(2),一个主轴驱动器(3),其具有主轴(6)并与所述主轴可操作地连接(6),所述主轴螺母(7),以及一个 驱动轮(14)和具有所述电动马达(2)之间,并且与固定的传动比(i)连接到所述主轴螺母(7)的输出齿轮(15)驱动连接(13)的从动齿轮(15)。 本发明提出,所述电动马达(2)具有第一形成为转子位置传感器的旋转角传感器和所述主轴螺母(7)或与主轴螺母(7)连接到具有一个第二旋转角传感器的输出齿轮(15)。
    • 6. 发明申请
    • LAMELLE FÜR EIN KRAFTSCHLÜSSIGES SCHALTELEMENT
    • 一个强大的开关元件的薄膜
    • WO2017080689A1
    • 2017-05-18
    • PCT/EP2016/067478
    • 2016-07-22
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
    • LANGENKAEMPER, DerkGERTEISER, SteffenSCHMIDT, Stefan
    • F16D13/64F16D13/74
    • F16D13/648F16D13/74F16D65/127F16D2065/1312F16D2069/004
    • Lamelle (1) für ein kraftschlüssiges Schaltelement, mit einer ringförmigen Reibfläche, die einen Innenrand (21) und einen Außenrand (22) aufweist, wobei in der Reibfläche eine umlaufende erste Nut (31), mehrere zweite Nuten (32) sowie mehrere dritte Nuten (33) vorgesehen sind, wobei die erste Nut (31) sich Zickzack- oder wellenförmig zwischen radial innenliegenden und radial außenliegenden Umlenkpunkten (41, 42) erstreckt, wobei die zweiten Nuten (32) sich ausgehend von dem Innenrand (21) zu den radial innenliegenden Umlenkpunkten (41) erstrecken, wobei die dritten Nuten (33) sich ausgehend von dem Außenrand (22) in die umlaufende erste Nut (31) erstrecken und an Einmündungspunkten (43) in die umlaufende erste Nut (31) münden, wobei die dritten Nuten (33) ausgehend von den Einmündungspunkten (43) im Wesentlichen in radialer Richtung zum Außenrand (22) hin ausgerichtet sind, wobei die Ausrichtung zumindest jenes Abschnitts der zweiten Nuten (32), welcher an den radial innenliegenden Umlenkpunkten (41) mündet, und eine Linie (45) zwischen einem Dreh-Mittelpunkt (44) der Lamelle (1) und dem der jeweiligen zweiten Nut (32) zugeordneten Umlenkpunkt (41) einen Winkel (46a) zwischen 35 und 75 Grad einschließt.
    • 对于具有环形摩擦表面的非有效开关元件,板(1)具有内边缘(21)和外边缘(22),其中在摩擦表面 (31),多个第二凹槽(32)和多个第三凹槽(33),其中第一凹槽(31)在径向内侧和径向外侧的偏转点(31)之间呈锯齿形或波浪状 所述第二凹槽从所述内边缘延伸到所述径向向内的偏转点,所述第三凹槽从所述外边缘延伸到所述第二凹槽中, (31)中并且在周向第一凹槽(31)中的接合处(43)处,其中第三凹槽(33)从输注点(43)基本上沿径向方向开始到外侧 ;边缘(22)对齐,其中所述对齐放大 (1)的旋转中心(44)和相应的第二凹槽(32)之间的线(45)的第二凹槽(32) )与35度至75度(包括35度和75度)之间的角度(46a)相关联t。