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1. 发明申请

WO2020114695A1 LÄNGENVERÄNDERBARE PENDELSTÜTZE UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES WANKSTABILISATORS 审中-公开
公开(公告)号：WO2020114695A1
公开(公告)日：2020-06-11
申请号：PCT/EP2019/080145
申请日：2019-11-05
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： GRANNEMANN, Bernd , HARTMANN, Andreas
IPC分类号： B60G7/00 , B60G21/055 , B60G17/016
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine längenveränderbare Pendelstütze 1 für einen Stabilisator, insbesondere einen Wankstabilisator eines Fahrzeugs mit einem Hydraulikzylinder 2, einem Kolben 3, der den Hydraulikzylinder 2 in eine obere und eine untere Zylinderkammer 6, 7 teilt, einer Verbindungsleitung 8, die die obere und die untere Zylinderkammer 6, 7 miteinander verbindet, und einer Ventileinrichtung. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Steuerung eines Wankstabilisators eines Fahrzeugs, der eine längenveränderbare Pendelstütze 1 aufweist. Um den Fahrkomfort auch bei auftretenden Wankkräften zu erhöhen, ohne hierbei die Fahrstabilität insbesondere in Kurvenfahrten zu verringern, wird zunächst vorgeschlagen, dass die Ventileinrichtung einen steuerbaren Öffnungsdruck aufweist und bei Überschreiten des Öffnungsdrucks in einer der Zylinderkammern 6, 7 die Durchflussrichtung zur jeweils anderen Zylinderkammer entlang der Verbindungsleitung so lange öffnet und ein Verschieben des Kolbens erlaubt, bis der Öffnungsdruck wieder unterschritten ist. Ferner wird vorgeschlagen, dass die auf dem Kolben 3 des Hydraulikzylinders 2 wirkende Wankkraft sensorgestützt ermittelt wird und der Öffnungsdruck der Ventileinrichtung in Abhängigkeit der ermittelten Wankkraft vorgegeben wird, so dass die Pendelstütze 1 zur Stabilisierung des Wankverhaltens starr bleibt und erst ein den Öffnungsdruck übersteigender Druck die Ventileinrichtung für einen Volumenstrom von einer Zylinderkammer 6, 7 in die andere öffnet und ein Verschieben des Kolbens 3 erlaubt, bis der Öffnungsdruck wieder unterschritten ist.

2. 发明申请

WO2006034698A1 SCHALTBARER STABILISATOR FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：可切换防抖用于机动车
公开(公告)号：WO2006034698A1
公开(公告)日：2006-04-06
申请号：PCT/DE2005/001724
申请日：2005-09-28
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , VORTMEYER, Jens , HARTMANN, Andreas , GRANNEMANN, Bernd , ZANELLA, Mauro , BEETZ, Stefan , BAUSTIAN, Torsten , FESTNER, Gerald
发明人： VORTMEYER, Jens , HARTMANN, Andreas , GRANNEMANN, Bernd , ZANELLA, Mauro , BEETZ, Stefan , BAUSTIAN, Torsten , FESTNER, Gerald
IPC分类号： B60G21/055
CPC分类号： B60G21/0556 , B60G2202/1351 , B60G2202/416 , B60G2206/427
摘要： Es besteht die Aufgabe, einen schaltbaren Stabilisator als kompakte Baueinheit auszuführen. Dazu wird vorgeschlagen, dass die Hydraulikanlage des Hydraulik- und Steuerteils (9) mit der Kolbenzylindereinheit der schaltbaren Kupplungseinheit (3) einen geschlossenen Kreislauf bildet und das Hydraulik- und Steuerteil (9) in das zylindrische Gehäuse (10) der schaltbaren Kupplung (3) integriert ist.
摘要翻译：目的是进行切换的稳定剂作为一个紧凑的单元。为了这个目的，建议的是，液压控制部（9）与所述切换的联接单元（3）的活塞 - 缸单元的液压系统形成闭合电路和液压和控制部（9）到所述切换离合器的圆柱形外壳（10）（3）集成。

3. 发明申请

WO2007016897A2 KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：机动车辆
公开(公告)号：WO2007016897A2
公开(公告)日：2007-02-15
申请号：PCT/DE2006/001310
申请日：2006-07-27
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , HARTMANN, Andreas , PYDDE, Lutz
发明人： HARTMANN, Andreas , PYDDE, Lutz
IPC分类号： B60G21/073 , B60G21/06 , B60G21/10
CPC分类号： B60G21/06 , B60G21/073 , B60G21/106 , B60G2202/41 , B60G2202/442 , B60G2400/412 , B60G2500/20 , B60G2800/012
摘要： Kraftfahrzeug mit einem Fahrzeugaufbau (2), einer mit dem Fahrzeugaufbau (2) verbundenen Lenkung (15), mittels welcher das Kraftfahrzeug (1) lenkbar ist, wenigstens zwei federnd am Fahrzeugaufbau (2) gelagerten Rädern (3, 4), die jeweils über einen hydraulischen Aktuator (7, 8) mit dem Fahrzeugaufbau (2) verbunden sind, und einer mit den hydraulischen Aktuatoren (7, 8) gekoppelten Schalteinheit (31), mittels welcher die hydraulischen Aktuatoren (7, 8) steuerbar oder unterschiedlich hydraulisch beschaltbar sind, wobei eine Steuereinheit (23) hydraulisch mit der Schalteinheit (31) gekoppelt ist und ein mit der Lenkung (15) verbundenes und von dieser bewegbares Stellelement (25) aufweist, mittels welchem die hydraulisch mit den Aktuatoren (7, 8) gekoppelte Schalteinheit (31) zum Steuern oder Beschälten der Aktuatoren (7, 8) hydraulisch betätigt wird oder betätigbar ist.
摘要翻译：与（2）中，在车辆本体（2）连接到转向（15），借助于该机动车辆（1）是可转向车体机动车辆，车轮安装在至少两个弹性于车体（2）（3，4）各自具有液压致动器（7,8）向车身（2）连接，并与液压致动器（7,8），其耦合到所述开关单元（31），借助该液压致动器（7，8）可控制的或不同的被液压是有线其中控制单元（23）液压地连接至所述开关单元（31）耦合，并与连接在转向（15）和该可移动的控制元件（25），通过该液压与致动器（7,8），耦合到装置，所述切换装置（ 31）用于致动器（7控制或Beschälten，8）液压操作或可操作。

4. 发明申请

WO2017063812A1 VORRICHTUNG SOWIE VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG DES FAHRBAHNZUSTANDS, FAHRZEUG SOWIE STEUERGERÄT ZUR ERMITTLUNG DES FAHRBAHNZUSTANDS 审中-公开
标题翻译：确定道路状况的装置和方法，车辆和用于检测驱动状态的控制装置
公开(公告)号：WO2017063812A1
公开(公告)日：2017-04-20
申请号：PCT/EP2016/071834
申请日：2016-09-15
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： KLANK, Michael , WIESENTHAL, Marc , WESTPHAL, Oliver , STEPHAN, Christian , BERGER, Frank , OETKER, Jörn Torben , HARTMANN, Andreas
IPC分类号： B60W40/068 , B62D5/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/00 , B60W40/068 , B62D6/006
摘要： Die Erfindung betrifft die Ermittlung des Fahrbahnzustands, mit einem Rad (2, 3), einem mit dem Rad gekoppelten Aktuator (5, 6), vorzugsweise einer Lenkeinrichtung, zum Lenken zumindest eines Rades eines Fahrzeugs (1), insbesondere Kraftfahrzeugs. Das Rad (2, 3) weist vorzugsweise einen Reifen auf, der insbesondere aus einem gummiartigen Werkstoff gefertigt ist, derart, dass bei Kontakt des zumindest einen Rades/Reifens mit der Fahrbahn (10) der Fahrbahnzustand aufgrund der zum Lenken erforderlichen Kraft (F L ) ermittelbar ist.
摘要翻译：
本发明涉及的道路状况的确定，与车轮（2，3），耦合到所述车轮致动器（5,6），优选用于转向的至少一个车轮的车辆的转向装置的输入端（1 ），特别是机动车辆。所述轮（2,3）优选地具有一个轮胎，它是由橡胶状材料特别是由，使得当与的，因为需要为转向力的道路条件的道路表面（10）的所述至少一个车轮/轮胎的接触（F < sub> L ）。

5. 发明申请

WO2016078844A1 MECHANISCHES BAUTEIL MIT EINEM KRAFTSENSOR 审中-公开
标题翻译：利用一个功率传感器机械部件
公开(公告)号：WO2016078844A1
公开(公告)日：2016-05-26
申请号：PCT/EP2015/074085
申请日：2015-10-19
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： HASKAMP, Klaus , KLANK, Michael , STRATMANN, Julian , VORTMEYER, Jens , HARTMANN, Andreas , SCHWINGE, Christoph
IPC分类号： G01L5/00 , B60G7/00
CPC分类号： G01L5/0004 , B60G7/005 , B60G17/019 , B60G2204/1162 , B60G2204/416
摘要： Die Erfindung betrifft ein mechanisches Bauteil für ein Fahrzeug, aufweisend einen Messbereich mit einer Oberfläche und mindestens einen dem Messbereich zugeordneten Kraftsensor zur Erfassung einer das Bauteil beanspruchenden Kraft, wobei das Bauteil (3) einen im Messbereich angeordneten Hohlkörper (3b) mit einem Hohlraum (4) aufweist, in welchem der mindestens eine Kraftsensor (7) positionierbar ist.
摘要翻译：本发明涉及一种用于车辆的机械部件，其包括具有表面和相关的测量范围的功率传感器，要求用于检测分力的至少一个，其中所述组分（3）布置在所述测量范围内的中空体（3B）具有空腔（4测量区域），其中，所述至少一个力传感器（7）可定位。

6. 发明申请

WO2017001116A1 VERFAHREN ZUM LENKEN EINES FAHRZEUGES, STEUERUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG SOWIE KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：一种用于驱动车辆，控制用于机动车和机动车
公开(公告)号：WO2017001116A1
公开(公告)日：2017-01-05
申请号：PCT/EP2016/061531
申请日：2016-05-23
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： STRATMANN, Julian , HARTMANN, Andreas , WESTPHAL, Oliver
IPC分类号： B62D7/15 , B62D15/02 , B60W30/12
CPC分类号： B62D7/159 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W10/188 , B60W10/192 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W30/045 , B60W30/12 , B60W2710/083 , B60W2710/182 , B60W2720/14 , B60W2720/406 , B62D15/025
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Lenken eines Fahrzeuges, welches eine Vorderachslenkung und insbesondere eine Hinterachslenkung aufweist. Es wird vorgeschlagen, dass zur Spurhaltung des Fahrzeuges Eingriffe in die Hinterachse und zur Vermeidung einer Rückstellung der Vorderräder gleichzeitig Eingriffe in die Vorderachslenkung vorgenommen werden.
摘要翻译：本发明涉及一种用于操纵具有前桥和后桥，尤其是车辆的方法。有人建议，在车辆与后轴并避免规定同时程序前轮的干涉的跟踪在前轴被执行。

7. 发明申请

WO2006099848A1 AKTUATOR FÜR EINEN GETEILTEN STABILISATOR EINES KRAFTFAHRZEUGES 审中-公开
标题翻译：执行机构针对分割STABILIZER机动车
公开(公告)号：WO2006099848A1
公开(公告)日：2006-09-28
申请号：PCT/DE2006/000494
申请日：2006-03-20
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , GRANNEMANN, Bernd , HARTMANN, Andreas , VORTMEYER, Jens , ZANELLA, Mauro
发明人： GRANNEMANN, Bernd , HARTMANN, Andreas , VORTMEYER, Jens , ZANELLA, Mauro
IPC分类号： B60G21/055 , F16D11/14
CPC分类号： F16D11/14 , B60G21/0556 , B60G2202/135 , B60G2202/22 , B60G2202/413 , B60G2204/42 , B60G2206/427
摘要： Es ist die Aufgabe, einen Aktuator für einen zweigeteilten Stabilisator zu entwickeln, der in seiner geöffneten Stellung eine Federrate aufbaut. Dazu wird vorgeschlagen, dass auf der Achse der schaltbaren Kupplungseinheit (8) eine hydraulische Dämpfungseinheit (9) angeordnet ist, die einerseits mit dem einen Stabilisierungsteil (4) und andererseits mit dem anderen Stabilisierungsteil (5) verbunden ist, die mindestens einen Druckraum (32) und einen Saugraum (33] ausbildet und die in der verriegelten Stellung der schaltbaren Kupplung (8) ein Blockiersteüung einnimmt und die in der geöffneten Stellung der schaltbaren Kupplung (8) der relativen Verdrehbewegung zwischen den beiden Stabilisierungsteilen (4, 5) mit einer hydraulischen Federrate entgegenwirkt.
摘要翻译：这是开发一个分裂稳定剂积聚在打开位置弹簧刚度致动器的任务。为了这个目的，它提出了一种液压阻尼装置（9）设置在该可切换联接单元（8），其连接在一方面与所述一个稳定部分的轴线（4）和，另一方面与其他稳定部分（5），其（至少一个压力室32 ）和吸入室（33]的形式和（在可切换离合器8的锁定位置）占据Blockiersteüung和在切换离合器的打开位置（8）的相对转动的两个稳定器部分之间（4，5）与液压移动的弹簧刚度，以抵消。

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