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1. 发明申请

WO2003105332A1 VERFAHREN UND SCHALTUNGSANORDNUNG ZUM BETREIBEN VON SCHRITTMOTOREN 审中-公开
标题翻译：方法与电路经营步进电机
公开(公告)号：WO2003105332A1
公开(公告)日：2003-12-18
申请号：PCT/EP2003/006019
申请日：2003-06-07
申请人： TRINAMIC MICROCHIPS GMBH , LARSSON, Lars
发明人： LARSSON, Lars
IPC分类号： H02P6/18
CPC分类号： H02P6/006 , H02P6/182 , H02P8/32
摘要： Es wird ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung zum Betreiben von Schrittmotoren oder anderen geeignet dimensionierten Synchronmotoren beschrieben, bei dem / der zwischen einer ersten Betriebsart für normalen Motorbetrieb und einer zweiten Betriebsart zur Erkennung eines Betriebszustandes des Motors, wie zum Beispiel dessen Last, umgeschaltet werden kann. Das Verfahren und die Schaltungsanordnung sind insbesondere zur sensorlosen Bestimmung einer Referenzposition des Motors durch Fahren gegen einen mechanischen Anschlag vorgesehen, wobei die dadurch verursachte mechanische Lasterhöhung als veränderter Betriebszustand erfasst wird.
摘要翻译：中描述了一种方法和用于操作步进电机或其它合适的尺寸同步电机，其中/可以在第一模式，用于电动机正常运转和用于检测发动机，的操作状态，例如其负载的第二模式之间切换的电路布置。该方法和电路装置，通过驱动对机械止挡件，其特征在于，引起这种增加的机械负载被识别为改变操作条件特别用于传感器确定所述电动机的一个基准位置的。

2. 发明申请

WO2012062310A2 VERFAHREN UND SCHALTUNGSANORDNUNG ZUR SENSORLOSEN MOTORLASTERFASSUNG UND ZUR LASTWERTABHÄNGIGEN MOTORSTROMREGELUNG BEI EINEM SCHRITTMOTOR 审中-公开
标题翻译：方法与电路传感器地段MOT载荷检测和最后成交价发动机功率控制在步进电机
公开(公告)号：WO2012062310A2
公开(公告)日：2012-05-18
申请号：PCT/DE2011/075263
申请日：2011-11-09
申请人： TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG , LARSSON, Lars , DWERSTEG, Bernhard
发明人： LARSSON, Lars , DWERSTEG, Bernhard
CPC分类号： H02P8/34 , H02P6/157 , H02P6/182 , H02P8/16
摘要： Es wird ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung beschrieben, mit dem/der bei einem Schrittmotor eine an der Motorwelle anliegende mechanische Last oder ein Lastwinkel des Motors sensorlos erfasst werden kann. Dies wird im Wesentlichen auf Grund der Tatsache erreicht, dass die Last bzw. der Lastwinkel eine gegeninduzierte Spannung (Gegen-EMK) in den Motorspulen erzeugt und die Last bzw. der Lastwinkel durch Ermittlung der durch die gegeninduzierte Spannung hervorgerufenen Phasenverschiebung der Motorspannung an mindestens einem der Motor-Spulenanschlüsse (U, V, W) gegenüber dem Spulenstrom an diesem Motor-Spulenanschluss erfasst wird. Weiterhin wird ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung beschrieben, mit dem/der der Motorstrom eines Schrittmotors lastwinkel-abhängig so geregelt werden kann, dass der Stromverbrauch des Motors relativ gering ist.
摘要翻译：中描述了一种方法，用它的电路装置/谁可以在不传感器的步进马达来检测，施加到电动机轴上的机械负载或电动机的负载角的电压。这主要是由于实现到负载或负载角（反EMF）所产生的电动机线圈中感应的反电压和负载或通过确定电动机电压的由所述计数器诱发电压引起的相移的至少一个所述负载角的事实电机线圈端子（U，V，W）相对于该电动机线圈端子的线圈电流检测。此外，一种方法和电路装置与/谁可以调节所描述的，步进电机的负载角度依赖性的马达电流以使电动机的电流消耗是比较低的。

3. 发明申请

WO2004078509A1 DEVICE FOR DRIVING A VEHICLE WHEEL 审中-公开
标题翻译：用于驾驶车轮的装置
公开(公告)号：WO2004078509A1
公开(公告)日：2004-09-16
申请号：PCT/SE2004/000269
申请日：2004-02-26
申请人： VOLVO CONSTRUCTION EQUIPMENT HOLDING SWEDEN AB , ANDERSSON, Thomas , LARSSON, Lars , ÅKERBLOM, Mats
发明人： ANDERSSON, Thomas , LARSSON, Lars , ÅKERBLOM, Mats
IPC分类号： B60K17/04
CPC分类号： B60T1/062 , B60K17/046 , B60Y2200/415 , F16D65/186 , F16D2121/02
摘要： The invention relates to a device for driving a wheel (3) of a vehicle (1). The device comprises a hub (10) for carrying the wheel in a rotationally fixed manner, a planetary gear (6) connected between a driving axle (4) and the hub (10), which planetary gear (6) comprises a planet carrier (7) which is connected in a rotationally fixed manner to the hub (10), and an arrangement (11) for fixing the hub (10) and the planet carrier (7) in the intended position relative to one another in the axial direction. Both the hub (10) and the planet carrier (7) comprise a hole (12, 15) which extends in the axial direction. At least one of said holes (12, 15) forms at least a part of a continuous opening (15) through the hub (10) and the planet carrier (7) in the axial direction. The fixing arrangement (11) comprises an elongate element (16) arranged in the continuous opening and means (17, 24) for fixing the hub (10) and the planet carrier (7) relative to one another in the axial direction via the elongate element (16).
摘要翻译：本发明涉及一种用于驱动车辆（1）的车轮（3）的装置。该装置包括用于以可旋转地固定的方式承载车轮的轮毂（10），连接在驱动轴（4）和轮毂（10）之间的行星齿轮（6），该行星齿轮（6）包括行星架 7），其以旋转固定的方式连接到轮毂（10），以及用于将轮毂（10）和行星架（7）沿轴向相对于彼此固定的预定位置的装置（11）。轮毂（10）和行星架（7）都包括沿轴向延伸的孔（12,15）。至少一个所述孔（12,15）在轴向方向上形成通过轮毂（10）和行星架（7）的连续开口（15）的至少一部分。固定装置（11）包括布置在连续开口中的细长元件（16）和用于通过细长的方向在轴向上相对于彼此固定毂（10）和行星架（7）的装置（17,24）元件（16）。

4. 发明申请

WO2002067383A1 DOUBLE-ENDED GROUNDING BOLT 审中-公开
标题翻译：双端接头螺栓
公开(公告)号：WO2002067383A1
公开(公告)日：2002-08-29
申请号：PCT/SE2002/000114
申请日：2002-01-23
申请人： VOLVO TRUCK CORPORATION , LARSSON, Lars , JACOBSSON, Bo
发明人： LARSSON, Lars , JACOBSSON, Bo
IPC分类号： H01R4/66
CPC分类号： H01R4/66 , H01R4/5075 , H01R11/01
摘要： The invention relates to a grounding element (1) for making possible an electrical connection between a structural element and an electrical terminal, comprising a first portion (2) which is provided with a thread (5), a second portion (3) which is provided with a thread (6), and a central section (4) comprising a portion (4a) with at least one projecting ridge (7) which connects the first portion (2) to the second portion (3), where the central section (4) has a first contact surface (8) in the plane where the central section (4) is connected to the second portion (3).
摘要翻译：本发明涉及一种用于使结构元件和电端子之间的电连接成为可能的接地元件（1），包括设置有螺纹（5）的第一部分（2）和第二部分（3）设置有螺纹（6）和中心部分（4），所述中心部分（4）包括具有连接所述第一部分（2）与所述第二部分（3）的至少一个突出脊部（7）的部分（4a），其中所述中心部分（4）在中心部分（4）连接到第二部分（3）的平面中具有第一接触表面（8）。

5. 发明申请

WO2009151353A1 DISC BRAKE FOR A VEHICLE AND VEHICLE COMPRISING A DISC BRAKE 审中-公开
标题翻译：用于包含碟形刹车的车辆和车辆的DISC制动器（DISC BRAKE FOR A VEHICLE AND VEHICLE COMPRISING DISC BRAKE）
公开(公告)号：WO2009151353A1
公开(公告)日：2009-12-17
申请号：PCT/SE2008/000397
申请日：2008-06-13
申请人： VOLVO CONSTRUCTION EQUIPMENT AB , LARSSON, Lars , STRANDBERG, Jonny
发明人： LARSSON, Lars , STRANDBERG, Jonny
IPC分类号： F16D55/226 , F16D55/227 , F16D65/092
CPC分类号： F16D55/227 , F16D55/22655 , F16D65/095
摘要： The invention relates to a disk brake (200) for a vehicle (10) being connectable to a vehicle frame, comprising a calliper (202) mounted slidably in respect to the vehicle frame, and at least one pair of friction pads (206) which is attached to the calliper (202) on either side of a rotatable disc (220), wherein each friction pad (206) provides at least one recess (210a, 210b) with which a pin (208a, 208b) engages which is attached to the calliper (202). The recess (210a, 210b) is formed as an oval or a oblong recess with an outer edge (212) proximate to the outer side of the friction pad (206) and an inner edge (214) wherein a longer centreline (211, 213) between the inner and outer edges (212, 214) of the recess (210a, 210b) extends in the rotation direction (A, B) of the rotatable disc (220).
摘要翻译：本发明涉及一种用于车辆（10）的盘式制动器（200），其可连接到车辆框架，包括相对于车架可滑动地安装的卡钳（202）和至少一对摩擦垫（206），所述摩擦垫连接到可旋转盘（220）的任一侧上的卡钳（202），其中每个摩擦垫（206）提供至少一个凹口（210a，210b），销（208a，208b）与其接合，凹部卡钳（202）。凹部（210a，210b）形成为具有靠近摩擦垫（206）的外侧的外边缘（212）的椭圆形或长圆形凹槽和内边缘（214），其中较长的中心线（211,213 在所述凹部（210a，210b）的所述内缘和外缘（212,214）之间沿所述可旋转盘（220）的旋转方向（A，B）延伸。

6. 发明申请

WO2009068314A2 VERFAHREN UND SCHALTUNGSANORDNUNG ZUR SENSORLOSEN KOMMUTIERUNG BÜRSTENLOSER GLEICHSTROMMOTOREN 审中-公开
标题翻译：方法与电路传感器换无刷直流电机
公开(公告)号：WO2009068314A2
公开(公告)日：2009-06-04
申请号：PCT/EP2008/010150
申请日：2008-11-30
申请人： TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO KG , LARSSON, Lars , DWERSTEG, Bernhard
发明人： LARSSON, Lars , DWERSTEG, Bernhard
IPC分类号： H02P6/18
CPC分类号： H02P6/182 , H02P6/188
摘要： Es wird ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung zur sensorlosen Kommutierung bürstenloser Gleichstrommotoren (BLDC-Motoren) und insbesondere ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung zur sensorlosen Erzeugung von Rotor- Positionssignalen zur Kommutierung bürstenloser Gleichstrommotoren beschrieben. Das Verfahren und die Schaltungsanordnung zeichnen sich insbesondere dadurch aus, dass Hallsensor-Signale sensorlos emuliert und aus diesen Störimpulsfreie Rotor-Positionssignale mit korrekter Phasenlage erzeugt werden, mit denen eine zuverlässige sensorlose Kommutierung vorgenommen werden kann.
摘要翻译：公开的是一种方法和用于无传感器生成的转子位置信号的电路装置，用于所述的无刷直流电动机换向的方法和用于换向无传感器无刷DC马达的电路装置（BLDC），并且特别地。该方法和电路装置是由霍尔传感器信号和从模拟与其中可靠传感器换向可以使正确的相位位置这毛刺转子位置信号来产生无传感器的事实，其特征在于尤其如此。

7. 发明申请

WO2004053803A1 DEVICE FOR COINS 审中-公开
标题翻译：硬币装置
公开(公告)号：WO2004053803A1
公开(公告)日：2004-06-24
申请号：PCT/SE2003/001899
申请日：2003-12-05
申请人： AXLON INTERNATIONAL AB , LARSSON, Lars
发明人： LARSSON, Lars
IPC分类号： G07D3/00
CPC分类号： G07D3/06 , G07D9/008
摘要： A simple and suitable device (1) to effectively separate and sort an indefinite quantity of coins that are brought to a sorting unit (3) arranged in proximity thereto by an inserting device (2) achieved briefly by a sloping coin disk (5) mounted rotatably in a sorting unit having at least one penetrating slit. With the help of a bulge (11A, 11B) working with a cam the coin disk is temporarily lifted up into an area closest to the slit for forming a coin shelf (16A) on which inserted coins (12) are supported and moved by the coin disk rotation during a receiving phase. This solution accomplishes a very uncomplicated sorting unit that is reliable, that can be built in relatively small spaces and that furthermore is inexpensive to manufacture and to maintain.
摘要翻译：一种简单且合适的装置（1），用于有效地分离并排列通过安装在倾斜硬币盘（5）上的插入装置（2）而被布置在靠近其的布置在其附近的分类单元（3）上的不定数量的硬币。可转动地在具有至少一个穿透狭缝的分类单元中。借助于凸轮（11A，11B）的帮助，硬币盘被临时提升到最接近狭缝的区域中，用于形成硬币架（16A），其上插入的硬币（12）被支撑并移动硬币盘在接收阶段旋转。该解决方案实现了非常简单的分选单元，其是可靠的，其可以建立在相对较小的空间中，并且进一步低廉的制造和维护。

8. 发明申请

WO2012010169A2 VERFAHREN UND SCHALTUNGSANORDNUNG ZUR STROMREGELUNG BEI 3-PHASEN-MOTOREN 审中-公开
标题翻译：方法与电路功率控制的3相电机
公开(公告)号：WO2012010169A2
公开(公告)日：2012-01-26
申请号：PCT/DE2011/075171
申请日：2011-07-18
申请人： TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG , LARSSON, Lars , DWERSTEG, Bernhard
发明人： LARSSON, Lars , DWERSTEG, Bernhard
CPC分类号： H02P25/22 , G01R19/2509 , H02P8/12
摘要： Es wird ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung zur Regelung des Motorstroms bei einem elektrischen 3-Phasen-Motor, insbesondere einem 3-Phasen-Schrittmotor, mittels eines Chopper-Verfahrens beschrieben. Dabei wird für mindestens zwei der drei Motoranschlüsse (U, V, W) zyklisch jeweils eine Chopper-Phase aktiviert, während der ein für den betreffenden Motoranschluss (U; V; W) zugeführter Motor-Sollstrom (IsU; IsV; IsW) mittels eines Chopper-Verfahrens in diesen Motoranschluss eingeprägt wird, während die beiden anderen Motoranschlüsse miteinander verbunden sind.
摘要翻译：公开的是一种方法和用于控制电动机电流的电动三相电机，尤其是3相步进电机，由所述的斩波方法的装置的电路布置。通过的手段在这种情况下（U，V，W）被循环地在每种情况下被激活斩波器相对于至少两个在此期间，相应的马达端子三个电动机端子提供给电动机目标电流（U; W; V）（ISW ISU; ISV）斩波方法印象此电动机端子上，而其他两个电机的连接被连接到一起。

9. 发明申请

WO2011026489A2 VERFAHREN UND SCHALTUNGSANORDNUNG ZUR SENSORLOSEN MOTORLASTERFASSUNG UND ZUR LASTWERTABHÄNGIGEN MOTORSTROMREGELUNG BEI SCHRITTMOTOREN 审中-公开
标题翻译：方法和电路，其步进电机传感器地段MOT载荷检测和最后成交价电机电流控制
公开(公告)号：WO2011026489A2
公开(公告)日：2011-03-10
申请号：PCT/DE2010/075085
申请日：2010-09-06
申请人： TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG , DWERSTEG, Bernhard , LARSSON, Lars
发明人： DWERSTEG, Bernhard , LARSSON, Lars
IPC分类号： H02P8/34
CPC分类号： H02P8/34 , H02P8/12 , H02P8/14 , H02P8/16
摘要： Es wird ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung beschrieben, mit dem/der bei einem Schrittmotor (M) eine an der Motorwelle anliegende mechanische Last oder ein Lastwinkel des Motors sensorlos erfasst werden kann. Ferner wird ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung beschrieben, mit dem/der der Motorstrom eines Schrittmotors lastwertabhängig so geregelt werden kann, dass der Lastwinkel möglichst hoch ist, ohne das Risiko von Schrittverlusten einzugehen, um dadurch den Stromverbrauch des Motors möglichst gering zu halten. Dies wird im Wesentlichen durch eine erfindungsgemäße Auswertung der zeitlichen Dauern der ON- und der FD-Phasen während der Chopper-Ansteuerung des Motors ermöglicht.
摘要翻译：本发明描述了能够在不在电机（M）的步骤与/传感器检测的方法和电路装置，施加到电动机轴上的机械负载或电动机的负载角的电压。此外，一种方法和电路装置进行了说明，用一个步进电机的马达电流的/可负载值依赖性控制，使得所述负载角是尽可能高，没有步骤损失的风险应对从而保持电机尽可能低的功率消耗。这基本上是由ON和FD-相的持续时间的评价本发明的电动机的斩波控制期间成为可能。

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