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    • 1. 发明申请
    • 密封型リニアアクチュエータユニット
    • 密封线性致动器单元
    • WO2009034981A1
    • 2009-03-19
    • PCT/JP2008/066287
    • 2008-09-10
    • THK株式会社白井 武樹飯田 勝也宮原 荘志古澤 竜二
    • 白井 武樹飯田 勝也宮原 荘志古澤 竜二
    • F16H19/02F16C29/06F16H19/06
    • F16C29/063F16H19/06F16H2019/0686Y10T74/18056Y10T74/18712Y10T74/18848
    •  アウタレールに設けられたスリット開口部をベルト状のカバーで覆いつつも、スライドプレートが前記カバーを退避させながらアウタレールに沿って自在に移動可能なリニアアクチュエータユニットであって、中空部を有して筒状に形成されると共に軸方向に沿って1条のスリット開口部(11)が形成されたアウタレール(1)と、前記スリット開口部(11)を介して前記中空部内のインナブロック(3)と結合されると共にスリット開口部(11)に沿って移動するスライドプレート(3)と、前記アウタレール(1)の長手方向の両端間に張り渡されて前記スリット開口部(11)を覆うカバーベルト(6)と、前記スライドプレート(2)の移動に応じて前記カバーベルト(6)をアウタレール(1)から離間させるベルト誘導部材(7)と、このベルト誘導部材(7)と前記カバーベルト(6)及びアウタレール(1)との間を密封するシール部材(8)とから構成されている。
    • 线性致动器单元,其中尽管存在覆盖形成在外轨道中的狭缝开口的带状盖,但是滑板可以沿外轨移动,同时使盖退回。 线性致动器单元具有形成为具有中空内部并具有沿轴向延伸的单个狭缝开口(11)的管状形状的外轨道(1),通过狭缝开口(11)连接到滑动板(3)至 内部块(3),其位于所述中空内部并沿着所述狭缝开口(11)移动,所述盖带(6)设置在所述外轨道(1)的纵向方向上的相对端部之间,以覆盖所述狭缝开口 11),当滑板(2)移动时将盖带(6)与外轨(1)分离的皮带引导构件(7)和用于密封皮带引导构件(7)的密封构件(8) ,盖带(6)和外轨(1)。
    • 2. 发明申请
    • ボールスプライン装置
    • 球道设备
    • WO2008065878A1
    • 2008-06-05
    • PCT/JP2007/071981
    • 2007-11-13
    • THK株式会社白井 武樹
    • 白井 武樹
    • F16C29/06F16D3/06
    • F16C29/0695F16D3/065
    •  本来の機能を十分に発揮ししつも、ナット部材の外径を極限まで小型化することができ、しかも組み立て手間がなく、安価に且つ簡便に製造しつつも信頼性を維持することが可能なボールスプライン装置であって、ナット部材(2)はボール(3)が循環するトラック溝(30)をスプライン軸(1)に面した内周面に有し、前記トラック溝(30)は、スプライン軸(1)のボール転走溝(10a,10b)と対向して形成される負荷直線溝(31)と、この負荷直線溝(31)と平行に設けられる無負荷直線溝(32)と、これら負荷直線溝(31)と無負荷直線溝(32)とを連通連結してこれらの間でボール(3)を往来させる一対のボール偏向溝(33)とから構成され、前記ボール偏向溝(33)は、前記ボール転走溝(10a,10b)内を転動するボール(3)の進行方向を強制的に変化させ、前記スプライン軸(1)のプロファイルを利用してボール(3)を前記ボール転走溝(10a,10b)から離脱させる。
    • 一种滚珠花键装置,其中螺母构件的外径减小到最大限度,并保持所需的功能,这不需要麻烦的装配工作,并且尽管是廉价和简单的制造而是可靠的。 螺母构件(2)在其面向花键轴(1)的内周面中具有滚珠(3)在其中循环的轨道槽(30)。 轨道槽(30)由形成在花键轴(1)的滚珠滚动槽(10a,10b)上的线性载荷槽(31)构成,线性载荷槽(32) 31)和用于互连线性负载槽(31)和线性无负载槽(32)并允许滚珠(3)在沟槽之间流动的一对球偏转槽(33)。 球偏转槽33强制地改变在滚珠滚动槽(10a,10b)中滚动的滚珠(3)的前进方向,并使滚珠(3)从滚珠滚动槽(10a,10b)离开滚珠槽 使用花键轴(1)的轮廓。
    • 3. 发明申请
    • 転がり案内装置及びその製造方法
    • 滚动导向装置及其制造方法
    • WO2007004488A1
    • 2007-01-11
    • PCT/JP2006/312905
    • 2006-06-28
    • THK株式会社白井 武樹
    • 白井 武樹
    • F16C29/06
    • F16C29/0602F16C29/005F16C29/063F16C29/0633F16C33/588Y10T29/49641
    •  スライド部材(2)を構成する際の部品点数を減らすと共にその加工工数を低減化することにより、簡便に且つ安価に製造することが可能な転がり案内装置であり、軌道レール(1)と、多数のボール(3)を介して軌道レール(1)に組み付けられるスライド部材(2)とからなり、スライド部材(2)は金属プレート部材(5)を折り曲げて成形され、横ウェブ(20)と一対のフランジ部(21)を有してチャネル状に形成されており、各フランジ部(21)にはボール(3)の循環するトラック溝(30)が形成され、トラック溝(30)は、ボール(3)が荷重を負荷しながら転走する負荷直線溝(31)と、この負荷直線溝(31)を転走してきたボール(3)荷重から解放しながら方向転換させる一対のボール偏向溝(34)と、一方のボール偏向溝(34)から他方のそれへボール(3)を移送する無負荷直線溝(34)とから構成されている。
    • 一种滚动导向装置,其通过减少形成滑动构件(2)的部件的数量并减少用于加工滑动构件的工时,以低成本容易地制造。 滚动导向装置包括轨道(1)和通过大量球(3)安装在轨道轨道(1)上的滑动构件(2)。 滑动构件(2)通过弯曲金属板构件(5)而形成为通道形状,以具有侧腹板(20)和一对凸缘部(21)。 在每个凸缘部分(21)中形成有用于在其中循环滚珠(3)的轨道槽(30)。 轨道槽(30)包括负载直槽(31),滚珠(3)承载负载时滚动,一对球偏转槽(34)改变在负载中滚动的滚珠(3)的方向 从滚珠取出负载的直槽(31),以及将球(3)从一个球偏转槽(34)供给到另一个球偏转槽的空载直槽(34)。
    • 4. 发明申请
    • 転がり案内装置
    • 滚动导向装置
    • WO2006022242A1
    • 2006-03-02
    • PCT/JP2005/015241
    • 2005-08-23
    • THK株式会社白井 武樹今井 勝人和泉 慎史太刀掛 雄二
    • 白井 武樹今井 勝人和泉 慎史太刀掛 雄二
    • F16C29/06
    • F16C29/063F16C29/0604F16C29/0611
    •  ボール径が小径化した小型の転がり案内装置であっても、移動ブロックに対してボールの無限循環路を容易に具備させることが可能であり、しかも簡便に且つ安価に製造することが可能な転がり案内装置を提供する。軌道レール1の転走溝13に対向する移動ブロック2の一面にはボール3が無限循環するトラック溝21が形成され、かかるトラック溝21は、軌道レール1の転走溝13との間でボール3が荷重を負荷しながら転走する負荷直線溝22と、この負荷直線溝22の両端部に夫々設けられ、かかる負荷直線溝22を転走してきたボール3を荷重から解放すると共にその転走方向を転換させ、軌道レール1の転走溝13から該ボール3を離脱させる一対のボール偏向溝24と、一方のボール偏向溝24から他方のボール偏向溝24へ無負荷状態のボール3を移送する無負荷直線溝23とから構成される。
    • 即使该装置小型化,滚珠的直径减小,也可以简单且成本低廉的方式,能够容易地设置有用于滚珠的循环循环路径的滚动导引装置。 在与轨道轨道(1)的滚动槽(13)相对的移动块(2)的一侧形成有滚珠(3)循环循环的轨道槽(21)。 轨道槽(21)具有负载直线槽(22),其中滚珠(3)在轨道槽(21)和轨道轨道(1)的滚动槽(13)之间施加负载的同时滚动, 一对球偏转槽(24),其布置在所述负载直线槽(22)的两端并且将在所述直线槽(22)中滚动的所述滚珠(3)释放到所述滚珠偏转槽 (24),从所述负载改变所述滚珠(3)的滚动方向,使其能够从所述轨道导轨(1)的滚动槽(13)离开,并且将所述无负载的直线槽(23) ),用于将球(3)从非负载状态从一个偏转槽(24)传递到另一个球偏转槽(24)。
    • 5. 发明申请
    • アクチュエータ及び運動案内装置
    • 执行器和运动指导装置
    • WO2005064173A1
    • 2005-07-14
    • PCT/JP2004/016955
    • 2004-11-15
    • THK株式会社白井 武樹木本 政志
    • 白井 武樹木本 政志
    • F16C29/06
    • F16H25/20F16C29/063F16C29/0678F16C29/08F16H25/2204F16H2025/204Y10T74/18648Y10T74/18656
    •  アクチュエータは、軸線方向に伸びるスリット8が形成される中空形状の軌道レール6と、前記軌道レール6の内部に配置され、前記軌道レール6に沿って移動可能な移動ブロック7と、前記移動ブロック7を前記軌道レール6の軸線方向に移動させるボールねじ機構と、を備える。軌道レールの軸線方向と直交する断面において、前記軌道レールは、前記移動ブロック7が移動するのを案内する案内部9と、該案内部9から前記移動ブロック7を覆うように張り出す延長部11とを有しており、互いに対向する延長部11間に形成される前記スリット8の幅W1が、前記移動ブロック7の幅W2よりも狭く構成されている。したがって、アクチュエータは、コンパクトな外形寸法でありながら高い剛性を確保することができる。
    • 致动器具有中空轨道(6),其中形成有轴向延伸的狭缝(8),设置在轨道轨道(6)内部并可沿轨道轨道(6)移动的移动块(7)和滚珠丝杠 用于沿着轨道轨道(6)的轴向移动移动块(7)的机构。 在垂直于轨道轨道(6)的轴向方向的横截面中,轨道轨道(6)具有用于引导移动块(7)移动的引导部分(9)和从引导件延伸的延伸部分(11) (9)以覆盖移动块(7)。 形成在相对的延伸部(11)之间的狭缝(8)的宽度(W1)被设定为小于移动块(7)的宽度(W2)。 因此,即使外形紧凑,致动器也可以具有高刚性。
    • 7. 发明申请
    • 転がり案内装置、転がり案内装置の調整方法
    • 滚动导向装置和调整滚动导向装置的方法
    • WO2009093479A1
    • 2009-07-30
    • PCT/JP2009/050016
    • 2009-01-06
    • THK株式会社白井 武樹
    • 白井 武樹
    • F16C29/06
    • F16C29/001F16C29/0673F16C29/12
    •  減衰特性に優れた転がり案内装置を得る。 転がり案内装置は、転動体転走面1bを有する軌道部材1と、転動体転走面1bに対応する負荷転動体転走面4dを有するとともに、軌道部材1に相対運動自在に組み付けられる移動部材2と、転動体転走面1bおよび負荷転動体転走面4d間に配列・収容されて、軌道部材1に対する移動部材2の相対運動に併せて循環する複数の転動体3…と、を備えて構成されている。かかる転がり案内装置において、転動体転走面1bは複数条形成され、一の転動体転走面を転走する転動体3aと、他の転動体転走面を転走する転動体3bとの径(Da,Db)を変更自在とすることによって、軌道部材1と移動部材2との対向面間の隙間e 1 を調整自在とした。
    • 具有良好振动阻尼特性的滚动导向装置。 滚动导向装置具有滚动体滚动面(1b)的行的轨道构件(1),具有与滚动体滚动面(1b)对应的载荷滚动体滚动面(4d)的线的可动构件(2) 相对移动地安装在轨道构件(1)上,以及多个滚动体(3,...),其布置并容纳在滚动体滚动表面(1b)和加载的滚动体滚动表面(4d)之间并响应于循环 可移动构件(2)相对于轨道构件(1)的移动。 在滚动导向装置中,在一个滚动体滚动面上滚动的滚动体(3a)的直径(Da)和在另一个滚动体滚动面上滚动的滚动体(3b)的直径(Db)适于变化, 这使得能够改变轨道构件(1)和可动构件(2)的相对表面之间的间隙(e1)。
    • 8. 发明申请
    • 転動装置
    • 滚动装置
    • WO2009041190A1
    • 2009-04-02
    • PCT/JP2008/064780
    • 2008-08-20
    • THK株式会社白井 武樹宮原 荘志藤井 英樹彦本 健太郎
    • 白井 武樹宮原 荘志藤井 英樹彦本 健太郎
    • F16H25/24
    • F16H25/2219F16H25/2204F16H25/2418Y10T74/18712Y10T74/19749
    •  静音効果が高く、シールの位置合わせ作業の不要な転動装置を得る。  転動装置は、内方部材と、外方部材と、これら内方部材と外方部材との間に転動自在に配設される複数の転動体とを備えることにより、内方部材に対する外方部材の相対的な回転運動又は直線運動を自在とした装置である。このような転動装置において、外方部材の端部にはエンドプレート24が設置されている。そして、このエンドプレート24は、エンドプレート本体部24aと、外方部材との当接面に設置されるパッキン部材24cと、内方部材に対して隙間なく摺接するように設置されるシール部材24bとを備えており、さらに、エンドプレート本体部24a、パッキン部材24cおよびシール部材24bが一体成形されている。
    • 提供了具有高噪音降低效果并且​​不需要密封定位工作的滚动装置。 滚动装置包括内部构件,外部构件和布置成在内部构件和外部构件之间自由滚动的多个滚动元件。 外部构件可以相对于内部构件自由地执行滚动运动或线性运动。 在该滚动装置中,端板(24)设置在外部构件的端部。 端板(24)包括端板主体部(24a),设置在与外部部件抵接的面上的密封部件(24c),以及密封部件(24b),该密封部件 。 此外,端板主体部分(24a),包装部件(24c)和密封部件(24b)彼此一体地模制。
    • 9. 发明申请
    • 二段式スライドユニット
    • 两级滑动单元
    • WO2008117852A1
    • 2008-10-02
    • PCT/JP2008/055916
    • 2008-03-27
    • THK株式会社白井 武樹
    • 白井 武樹
    • F16C29/06
    • F16C29/008F16C29/0633
    •  小型化を図りつつも固定側部材に対する移動側部材のストローク量の増大を図ることができ、しかも容易に且つ低コストで生産することが可能な二段式スライドユニットであり、固定側レール(1)と、多数のボール(4)を介して前記固定側レール(1)に対して移動自在に組付けられた中間支持部材(3)と、多数のボール(4)を介して前記中間支持部材(3)に対して移動自在に組付けられた移動側レール(2)とから構成され、前記固定側レール(1)及び移動側レール(2)は断面略矩形状に形成されると共に両側面には長手方向に沿って1条ずつのボール転走溝(10,20)が形成される一方、前記中間支持部材(3)には前記固定側レール(1)が遊嵌する第1の凹部(33)及び前記移動側レール(2)が遊嵌する第2の凹部(34)が互いに平行に形成されると共に、各凹部の内壁には前記固定側レール(1)又は移動側レール(2)のボール転走溝(10,20)を転動するボール(4)が無限循環するトラック溝(40)を形成した。
    • 一种两级滑动单元,其可以在规划压实时增加固定侧构件的移动侧构件的行程,并且可以以低成本容易地制造。 两级滑动单元包括固定侧轨道(1),通过大量球体(4)可移动地固定在固定侧轨道(1)上的中间支撑构件(3)和移动侧轨道(2) 通过大量的球(4)可移动地连接到中间支撑构件(3)上。 固定侧轨(1)和移动侧轨(2)形成为具有大致矩形的横截面,并且在纵向方向的相对侧面分别形成滚珠滚动槽(10,20)。 在中间支撑构件(3)中平行地形成有固定侧轨道(1)装入其中的空闲的第一凹部(33)和移动侧轨道(2)安装在其中的第二凹部(34) 彼此。 在固定侧轨(1)或移动侧轨(2)的滚珠滚动槽(10,20)中滚动的滚珠(4)的循环循环的轨道槽(40)形成在每个的内壁 凹槽。
    • 10. 发明申请
    • 直線案内装置
    • 线性指导装置
    • WO2008041589A1
    • 2008-04-10
    • PCT/JP2007/068706
    • 2007-09-26
    • THK株式会社白井 武樹
    • 白井 武樹
    • F16C29/06F16C33/76
    • F16C29/064F16C29/088
    •  軌道レール(1)と移動ブロック(2)との隙間をシール部材(4)によって確実に密封することが可能であると共に、かかるシール部材(4)と軌道レール(1)との摺接度合いを常に一定に保って移動ブロック(2)の摺動抵抗の増加を防止することが可能であり、しかも組み立て手間がなく、安価に且つ簡便に製造することが可能な直線案内装置であり、長手方向に沿ってボール(3)の転走溝が形成された軌道レール(1)と、多数のボールを介して前記軌道レールに組付けられると共に、前記ボールが循環するトラック溝(30)が軌道レールに面して形成された金属製の移動ブロック(2)とから構成され、前記移動ブロック(2)には当該移動ブロックと軌道レール(1)との隙間を密封するシール部材(4)が設けられており、このシール部材(4)は切れ目なく連続して前記トラック溝(30)を取り囲んでいる。
    • 一种直线导引装置,其中,轨道导轨(1)和运动块(2)之间的间隙被密封构件(4)可靠地密封,密封构件(4)和滚道之间的滑动接触程度 轨道(1)总是保持恒定,以防止运动块(2)的滑动阻力增加,这可以以最小的劳动力组装,并且可以廉价且简单地生产。 线性引导装置由轨道轨道(1)构成,该轨道轨道(1)具有用于在轨道的纵向方向上的滚珠(3)的滚道槽,以及组装到轨道轨道上的金属移动块(2),其具有大量 在其间形成有滚珠循环的轨道槽(30)的球形面对着轨道轨道。 运动块(2)设置有用于密封移动块和轨道轨道(1)之间的间隙的密封构件(4)。 密封构件(4)不间断地连续地包围轨道槽(30)。