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1. 发明申请

WO2005103725A1 VORRICHTUNG FÜR DAS TRANSPORTIEREN ODER UNTERSUCHEN VON FLÜSSIGKEITEN 审中-公开
标题翻译：设备移动或EXAMINE LIQUID
公开(公告)号：WO2005103725A1
公开(公告)日：2005-11-03
申请号：PCT/CH2005/000214
申请日：2005-04-18
申请人： TECAN TRADING AG , JOST, Friedrich
发明人： JOST, Friedrich
IPC分类号： G01N35/10
CPC分类号： G01N35/109 , G01N35/0099 , G01N35/1011 , G01N2035/1069
摘要： Vorrichtung (1) für das Transportieren oder Untersuchen von Flüssigkeiten in einem System (3) zum Arbeiten mit Flüssigkeitsproben (4), das ein im wesentlichen horizontales, sich in einer X-Richtung und in einer dazu rechtwinkligen Y-Richtung ausdehnendes Arbeitsfeld (5) umfasst. Die Vorrichtung (1) umfasst zumindest ein Funktionselement (2) mit wenigstens einem funktionellen Ende (22), wobei die Funktionselemente (2) im wesentlichen senkrecht zum Arbeitsfeld (5) in einer Z-Richtung ausgerichtet sind. Zudem umfasst die Vorrichtung (1) zumindest eine Kippeinheit (8) zum kippbaren Halten des zumindest einen Funktionselements (2). Eine erfindungsgemässe Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Kippeinheit (8) Aktuatoren (10) zum individuellen Ausrichten der funktionellen Enden (22) dieser Funktionselemente (2) in Bezug auf eine senkrecht zum Arbeitsfeld (5) stehende Z-Achse (11) und eine Steuereinheit (17) zum elektrischen Ansteuern dieser Aktuatoren (10) umfasst, wodurch jedes der Funktionselemente (2) individuell und von den X- und Y-Ausrichtungen des Arbeitsfeldes unabhängig kippbar ausgebildet ist. Vorzugsweise ist die Vorrichtung (1) an einem Robotarm (6) befestigt, welcher zum Bewegen des Funktionselements (2) in zumindest einem Teilbereich (7) des Arbeitsfelds (5) und zumindest in der Z-Richtung ausgebildet ist. In diesem Falls ist die Steuereinheit (17) zur Koordinierung der Bewegungssteuerung des Robotarms (6) und der Positionsänderung der funktionellen Enden (22) dieser Funktionselemente (2) in Bezug auf eine senkrecht zum Arbeitsfeld (5) stehende Z-Achse (11) ausgebildet.
摘要翻译：装置（1），用于在系统（3）用于与（4）具有基本水平的，它扩展在X方向和与其垂直的工作区域的Y方向的液体样品的工作输送或化验液体（5）包括。所述装置（1）包括至少一个功能元件（2）具有至少一个官能端（22），其中，所述功能元件（2）在Z方向基本上垂直对齐于工作区域（5）。此外，该装置（1）包括至少一个倾斜单元（8），用于所述至少一个功能元件（2）的可倾斜的保留。本发明的装置的特征在于，所述倾斜单元（8），致动器（10），用于这些功能元件（2）直立于关系的功能端（22）单独地对准到一个垂直于工作场（5）Z轴（11）和一个控制单元（17），用于电驱动这些致动器（10），由此每个功能元件（2）的单独形成由X和工作区域Y的取向独立地可倾斜的。优选地，设备（1）上的机器人臂（6）固定，其用于在至少一个部分区域移动功能元件（2）的工作区域在Z方向上至少形成（7）（5）和。在这种情况下，控制单元（17），以协调所述机器人臂（6），并且这些功能元件的功能端（22）的位置改变的移动控制，形成（2）相对于固定到一个垂直于工作场（5）Z轴（11），

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