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1. 发明申请

WO2004016540A1 VERFAHREN ZUM STEUERN DES BETRIEBS EINER KATZE 审中-公开
标题翻译：一种用于控制猫的操作
公开(公告)号：WO2004016540A1
公开(公告)日：2004-02-26
申请号：PCT/DE2003/002442
申请日：2003-07-21
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , SPARENBORG, Ernst , GASHI, Valdet
发明人： SPARENBORG, Ernst , GASHI, Valdet
IPC分类号： B66C15/04
CPC分类号： B66C15/045
摘要： Verfahren zum Steuern des Betriebs wenigstens einer längs einer Fahrbahn (5) verfahrbaren Katze (6) mit einem Fahrwerk und einem Hubwerk zum Bewegen eines Objekts (9) bestehend aus einem Lastaufnahmemittel (8) ohne oder mit einer aufgenommenen Last, wobei das Fahr- und das Hubwerk über eine Steuerungseinrichtung (10) gesteuert werden, insbesondere eines Containerkrans mit einer längs eines Auslegers verfahrbaren Katze mit einem einen Container aufnehmenden Spreader, wobei das sich bewegende Objekt kontinuierlich fahrweg- und/oder hubwegspezifische Bremspositionsdaten ermittelt und kontinuierlich mit Positionsdaten eines Hindernisses verglichen werden, wobei die Steuerung des Fahrwerks und/oder des Hubwerks in Abhängigkeit des Vergleichs erfolgt.
摘要翻译：（9）由负荷的一种用于控制中的至少一个的操作沿道路（5）行进蟹（6），其具有机架和用于移动物体的提升机构的方法的接收装置（8）不具有或具有一个拾取负载，所述驱动和提升机构可以经由控制装置（10）来控制，特别是集装箱起重机具有沿纵向的悬臂可动猫与一个容器接收吊具，其中，所述移动对象被连续地确定导轨和/或hubwegspezifische制动位置数据和连续与障碍物的位置数据进行比较其中所述底座和/或升降机构的控制器发生作为比较的函数。

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