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1. 发明申请

WO2013050604A1 GREIF- ODER SPANNVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：抓取或夹紧装置
公开(公告)号：WO2013050604A1
公开(公告)日：2013-04-11
申请号：PCT/EP2012/069881
申请日：2012-10-08
申请人： SCHUNK GMBH & CO. KG SPANN- UND GREIFTECHNIK , DRAB, Michael , QUAAS, Matthias
发明人： DRAB, Michael , QUAAS, Matthias
IPC分类号： B25J15/02
CPC分类号： B25J15/0028 , B25J15/026
摘要： Die Erfindung betrifft eine Greif- oder Spannvorrichtung (10) zum Greifen oder Spannen von Gegenständen, mit einem elektrischen Antrieb (20), wobei der Antrieb (2) eine auf einer Abtriebswelle (26) vorgesehenes Ritzel (28) antreibt, mit mit dem Ritzel (28) bewegungsgekoppelten, über eine Backenführung (80) entlang eines Grundteils (18) verfahrbaren Backen (12, 14), und die Backenführung (80) im Bereich zwischen den Backen (12, 14) vorgesehene Lagerrollen (42) derart aufweist, dass die Drehachsen der Lagerrollen parallel zur Ritzeldrehachse (84) verlaufen.
摘要翻译：本发明涉及一种夹持或夹紧装置（10）用于夹持或物体的夹紧，与电驱动器（20），设置在输出轴上的驱动器（2）（26）的小齿轮（28）与小齿轮驱动（28）耦合一起运动，经由卡爪引导件（80）沿基体部分（18）可动夹爪（12，14）和所述卡爪引导件（80）在该区域提供了一种用于轴承滚子（42）的夹爪（12，14）之间，使得轴承滚子的旋转轴线旋转（84）的小齿轮轴平行地延伸。

2. 发明申请

WO2013050607A1 GREIF- ODER SPANNVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：抓取或夹紧装置
公开(公告)号：WO2013050607A1
公开(公告)日：2013-04-11
申请号：PCT/EP2012/069884
申请日：2012-10-08
申请人： SCHUNK GMBH & CO. KG SPANN- UND GREIFTECHNIK , SCHUSTER, Andreas , DRAB, Michael , QUAAS, Matthias
发明人： SCHUSTER, Andreas , DRAB, Michael , QUAAS, Matthias
IPC分类号： B25J15/02
CPC分类号： B25J15/0028 , B25J15/02 , F16F1/36
摘要： Die Erfindung betrifft eine Greif- oder Spannvorrichtung zum Greifen oder Spannen von Gegenständen, mit wenigstens einem von einem Antrieb antreibbaren Stellglied, mit wenigstens einer Backe, und mit einem zwischen dem Stellglied und die Backe vorgesehenen Getriebe, wobei die vom Antrieb erzeugte Kraft wenigstens über ein am Getriebe und/oder am Spannmittel vorgesehenes oder dadurch gebildetes Kraftübertragungselement hin zum Gegenstand übertragen wird, wobei das Kraftübertragungselement einen Kraftleitabschnitt umfasst, wobei zwischen dem Kraftleitabschnitt und dem Kraftübertragungselement ein eine elastische Nachgiebigkeit in Kraftübertragungsrichtung zulassendes Dämpfungselement vorgesehen ist.
摘要翻译：本发明涉及一种夹持或用于夹持或物体的夹紧夹紧装置，与驱动可驱动致动器中的至少一个，具有至少一个卡爪，并且与致动器和钳口齿轮，由驱动产生的力之间的设有至少一个被发送提供或在传输和/或装置形成的夹紧从而力传递构件朝向物体，其中，所述力传递元件包括Kraftleitabschnitt，其中的弹性复原力允许在力传递方向的阻尼元件设置在Kraftleitabschnitt和力传递元件之间。

3. 发明申请

WO2014170235A1 GREIF-SCHWENK-EINHEIT 审中-公开
标题翻译： GRIFFIN摆动单元
公开(公告)号：WO2014170235A1
公开(公告)日：2014-10-23
申请号：PCT/EP2014/057416
申请日：2014-04-11
申请人： SCHUNK GMBH & CO. KG SPANN- UND GREIFTECHNIK
发明人： BECKER, Ralf , DRAB, Michael , QUAAS, Matthias
IPC分类号： B25J15/00 , B25J15/02
CPC分类号： B25J15/026 , B25J15/0004
摘要： Greif-Schwenk-Einheit (10), mit einer Schwenkeinheit (22), die ein Grundteil (24) und ein gegenüber dem Grundteil (24) um eine Drehachse (28) verdrehbare angeordnetes Drehteil (26) umfasst, und mit einer am Drehteil (26) angeordneten Greifeinheit (12) mit zwei aufeinander zu und voneinander weg bewegbaren Backen (14), dadurch gekennzeichnet, dass am Drehteil (26) ein Getriebe (36) zum Antreiben der Greifeinheit (12) vorgesehen ist, welches über ein in der Drehachse liegendes Antriebsritzel (34) antreibbar ist, dass im Grundteil (24) ein erster, das Antriebsritzel (34) antreibender Elektromotor (30) vorgesehen ist, und dass im Grundteil (24) ein zweiter Elektromotor (38) vorgesehen ist, der zum Verdrehen des Drehteils (26) mit dem Drehteil (26) drehgekoppelt ist.
摘要翻译：横枢轴部（10），枢转单元（22）包括基部（24）和一个相对于围绕旋转轴基体部件（24）（28）可旋转布置转动件（26），和一个（在旋转部布置26）把持部（12）具有两个朝向彼此和彼此可动爪（14）远离，其特征在于，用于驱动所述的夹持单元（12）的变速器（36）设置在所述旋转部分（26），其是大约一个在旋转轴露出驱动小齿轮（34）是可驱动的，即在基体部分（24）是第一，驱动小齿轮（34）驱动所述电动机（30）设置，并且，在基体部分（24），第二电动马达（38）被提供，其旋转所述旋转部件（26）旋转连接至所述旋转部件（26）。

4. 发明申请

WO2014202568A1 GREIF- ODER SPANNVORRICHTUNG ZUM GREIFEN ODER SPANNEN VON GEGENSTÄNDEN UND VERFAHREN HIERFÜR 审中-公开
标题翻译：抓取或夹紧装置来访问或货物及其方法的MARGINS
公开(公告)号：WO2014202568A1
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：PCT/EP2014/062652
申请日：2014-06-17
申请人： SCHUNK GMBH & CO. KG SPANN- UND GREIFTECHNIK
发明人： BECKER, Ralf , DRAB, Michael , QUAAS, Matthias
IPC分类号： B25J15/08 , B25J15/02 , B25J15/12
CPC分类号： B25J15/0028 , B25J15/02 , B25J15/026 , B25J15/083
摘要： Greif- oder Spannvorrichtung (10) zum Greifen oder Spannen von Gegenständen (56), mit einem Stellglied (26) und einem das Stellglied (26) antreibenden Antrieb (12), mit wenigstens einer mit dem Stellglied (26) bewegungsgekoppelten Backe (28, 30), wobei zwischen dem Stellglied (26) und der Backe (28, 30) ein eine elastische Nachgiebigkeit zulassendes Federelement (38) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bremseinheit (40) vorgesehen ist, mit der das Stellglied (26), oder ein mit dem Stellglied (26) bewegungsgekoppeltes, zwischen dem Stellglied (26) und dem Antrieb (40) vorgesehenes Bauteil (42), dann festsetzbar ist, wenn der Gegenstand (56) gegriffen und das Federelement (38) elastisch verformt ist.
摘要翻译：夹持或用于与致动器（26）和一个致动器驱动（26）驱动器（12）夹持或物体的夹紧（56）的夹紧装置（10），具有耦合于移动颚的至少一个与致动器（26）（28 30），其中的弹性复原力，使弹簧元件（38）被所述致动器（26）和所述夹爪（28，30）之间，其特征在于，制动单元（40）设置有所述致动器（26）或与致动器（26）的运动耦合的致动器（26）和驱动器（40）之间提供构件（42）然后可被固定，当物体（56）夹持和弹簧元件（38）发生弹性变形。

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