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    • 7. 发明申请
    • SYSTEMS AND METHODS TO CORRECT A VEHICLE INDUCED CHANGE OF DIRECTION
    • 纠正车辆感应方向改变的系统和方法
    • WO2017164695A1
    • 2017-09-28
    • PCT/KR2017/003204
    • 2017-03-24
    • SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD.
    • PERI, Christopher A.ROCHFORD, Ciaran
    • G02B27/01
    • A method to correct for a vehicle induced change of direction in an electronic device is described. The method comprises determining a first center pose of the electronic device, and determining when a motion of the electronic device is caused by a vehicle. At least one key point within a scene can be tracked, using a sensor in conjunction with computer vision operating on a processor, to determine a second center pose. It is then determined whether the second center pose is within a tolerance with respect to the first center pose; and the second center pose is adjusted when there is a difference between the second center pose and the first center pose.
    • 描述了一种用于校正电子设备中的车辆引起的方向改变的方法。 该方法包括确定电子设备的第一中心姿态,以及确定电子设备的运动何时由车辆引起。 使用传感器结合在处理器上运行的计算机视觉,可以跟踪场景内的至少一个关键点,以确定第二中心姿态。 然后确定第二中心姿态是否在相对于第一中心姿态的容差内; 并且当第二中心姿势和第一中心姿势之间存在差异时,调整第二中心姿态。