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    • 3. 发明申请
    • WINKELSENSOR, ZAHNRAD FÜR WINKELSENSOR UND VERFAHREN ZUM HERSTELLEN EINES SOLCHEN ZAHNRADES
    • 倾角传感器,档位而生产这种传动角传感器和方法
    • WO2012084288A1
    • 2012-06-28
    • PCT/EP2011/067639
    • 2011-10-10
    • ROBERT BOSCH GMBHBRAUN, AlexanderWELSCH, WolfgangWAIBLER, MatthiasBURKHARDT, KlausKIMMERLE, Mathias
    • BRAUN, AlexanderWELSCH, WolfgangWAIBLER, MatthiasBURKHARDT, KlausKIMMERLE, Mathias
    • G01D5/14
    • G01B7/30F16H55/06F16H55/17G01D5/14Y10T29/49462Y10T74/1987
    • Es wird ein Winkelsensor (1) zum Bestimmen eines Drehwinkels eines drehbaren Körpers (5) wie beispielsweise einer Lenksäule in einem Kraftfahrzeug sowie ein in diesem Winkelsensor verwendbares Zahnrad (3) einschließlich eines zur Herstellung eines solchen Zahnrades verwendbaren Verfahrens vorgestellt. Ein von dem Zahnrad (3) erzeugtes Magnetfeld soll von einem Magnetfeldsensor (6) hinsichtlich seiner Orientierung detektiert werden. Hierzu soll erfindungsgemäß das gesamte Zahnrad (3) aus einem magnetisierbaren Material wie zum Beispiels Hartferrit bestehen, in das eine Magnetisierung eingebracht ist, die in einem Zentralbereich (9) des Zahnrades (3) stärker ist als in einem Randbereich (10), in dem die Zähne angeordnet sind. Um den Randbereich (10) nur schwach zu magnetisieren und damit einen negativen Einfluss der Zähne auf eine Homogenität des erzeugten Magnetfeldes zu minimieren, kann das Zahnrad stirnseitig magnetisiert werden. Der Magnetisierungsvorgang kann dabei vorteilhafterweise bereits zeitgleich mit einem Spritzgießvorgang zum Bilden des Zahnrades (3) stattfinden.
    • 本发明公开了一种用于确定旋转体(5)的旋转角度的角度传感器(1),例如在机动车辆的转向柱,以及在该角度传感器齿轮(3),其包括可用于制造这样的齿轮方法可用。 一个产生磁场的齿轮(3)的相对于由磁场传感器检测到它的取向(6)。 为了这个目的,应根据本发明,整个齿轮(3)一个可磁化的材料如,例如硬铁素体,其中引入的磁化,其中在中心区域(9)的齿轮(3)的比在边缘区域(10)更强,在该 齿布置。 为了磁化该边缘区域(10)仅微弱,从而减少在牙齿上产生的磁场的均匀性产生不利影响,该齿轮可以被磁化端面上。 磁化方法可以有利地发生已经在同一时间与用于形成所述齿轮(3)注射成型工艺。
    • 5. 发明申请
    • VORRICHTUNG ZUR BERÜHRUNGSLOSEN ERFASSUNG VON LINEAR- ODER ROTATIONSBEWEGUNGEN
    • 设备技术的非接触检测线性和旋转运动
    • WO2008141860A1
    • 2008-11-27
    • PCT/EP2008/054165
    • 2008-04-07
    • ROBERT BOSCH GMBHWELSCH, WolfgangBAUER, Christian
    • WELSCH, WolfgangBAUER, Christian
    • G01D5/16G01R33/09
    • G01D5/145B82Y25/00G01R33/093
    • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur berührungslosen Erfassung von Linear-oder Rotationsbewegungen, insbesondere zur Erfassung der Rotation eines Fahrzeugrades. Die Messvorrichtung arbeitet mit einem ortsfesten magnetoresistiven Chipsensor (14) und einer diesem unter Freilassung eines Luftspaltes (13, 23) benachbarten Magnetfeldgebereinrichtung (10, 22), deren einzelne Magnetsegmente (12, 24) in ihrer Polung wechselweise im Wesentlichen in z-Richtung einesdreidimensionalen x/y/z-Koordinatensystems (17, 25, 27) magnetisiert sind, wobei der Chipsensor (14) mit seinen Großflächen (16) im Wesentlichen in der x/y-Ebene oder in der x/z-Ebene des Koordinatensystems (17, 25, 27) oder in einer Zwischenlage zu diesen Ebenen ausgerichtet ist. Hierbei liegen die Messrichtung und die Großfläche (16) des Chipsensors (14) jeweils in x-Richtung des x/y/z-Koordinatensystems.
    • 本发明涉及一种用于无接触地检测线性或旋转运动的装置,特别是用于检测车辆车轮的旋转。 测量装置具有固定磁阻芯片传感器(14),并且该操作,留下空气间隙(13,23)邻近所述磁场发生器单元(10,22),单独的磁段(12,24)中的z方向上的三维在其极性交替地基本上 的x / y / z坐标系统(17,25,27)被磁化,其特征在于,(所述芯片传感器(14)与它的主表面(16)基本上在x / y平面中或在坐标系17的x / z平面 ,25,27)或在中间,以这些平面的位置取向。 这里,测量方向是大的,并且所述传感器芯片(14)分别在X / Y / z坐标系的x方向的表面(16)。
    • 7. 发明申请
    • WEGSENSOR MIT MAGNETOELEKTRISCHEM WANDLERELEMENT
    • 与磁电元件位置传感
    • WO2003062741A2
    • 2003-07-31
    • PCT/DE2003/000117
    • 2003-01-17
    • ROBERT BOSCH GMBHBRAUN, AlexanderWELSCH, Wolfgang
    • BRAUN, AlexanderWELSCH, Wolfgang
    • G01B7/02
    • G01D5/145
    • Es wird ein Wegsensor (1a; 1b; 1c) mit mindestens einem magnetoelektrischem Wandlerelement (5) und einem Magnetkreis aus mindestens einem Flussleitstück (3, 4; 9, 10; 14, 15) und mindestens einem Magneten (2; 11) vorgeschlagen, bei dem bei geringer Baugrösse durch die Bewegung eines Elements eine mit dem Wandlerelement (5) messbare Beeinflussung des Magnetflusses bewirkt wird. Die Flussleitstücke (3, 4; 9, 10; 14, 15) und das Wandlerelement (5) befinden sich während der Wegmessung zueinander in einer unveränderten Lage, wobei diese Teile (3, 4, 5; 9, 10; 14, 15) und der mindestens eine Magnet (2; 11) relativ zueinander bewegbar sind. Eine Veränderung des vom Wandlerelement (5) auswertbaren Magnetfeldes wird durch eine Veränderung des Luftspaltes (d) im Magnetkreis während der Bewegung des Magneten (2; 11) bewirkt. Hierbei weisen die Flussleitstücke (3, 4; 9, 10; 14, 15) des Magnetkreises eine solche die Bahn des Magneten (2; 11) einschliessende Kontur auf, dass sich aufgrund der Änderung der Breite (d) des Luftspaltes im Bahnverlauf (6; 12) ein vorgebbarerer Signalverlauf im Wandlerelement (5) ergibt.
    • 它提出了一种位移传感器1A 1B 1C与至少一个磁电转换元件5和至少一个磁通导体3,4,9,10,14,15和至少一个磁体2 11的磁路,其特征在于,在一个小尺寸通过一个元件的与所述移动 的磁通的换能器元件5可测量影响被实现。 的磁通导体3,4,9,10,14,15和换能器元件5在一不变的位置的距离测量期间是彼此,所述部件3,4,5,9,10,14,15和至少一个磁体2 11可相对于各 是。 在从转换器元件5的可评估的变化,该磁场是由在磁路中的空气间隙d的变化的磁铁的移动过程中造成2. 11 在这种情况下如图3所示,磁通导体,4 9,10 14,磁铁2的磁路这样的路径15,11封闭的轮廓,所路径轮廓在转换器元件5a vorgebbarerer波形6个12结果空气间隙d由于宽度的变化。
    • 8. 发明申请
    • VORRICHTUNG ZUR ERMITTLUNG VON BEWEGUNGSPARAMETERN
    • 一种用于确定运动参数,
    • WO2013013855A1
    • 2013-01-31
    • PCT/EP2012/059459
    • 2012-05-22
    • ROBERT BOSCH GMBHWELSCH, WolfgangSCHATZ, Frank
    • WELSCH, WolfgangSCHATZ, Frank
    • G01D5/20
    • G01D5/20G01D5/204
    • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Ermittlung von Bewegungsparametern mit einem magnetischen Multipol (20), welcher ein wechselndes Magnetfeld erzeugt, mindestens einem Magnetsensor (10a, 10b, 10b') zum Messen des Magnetfelds des magnetischen Multipols (20) und einer Auswerte- und Steuereinheit (30) zur Auswertung der Signale (S A , S B , S B' ) des mindestens einen Magnetsensors (10a, 10b, 10b'), wobei eine Relativbewegung zwischen dem magnetischen Multipol (20) und dem mindestens einen Magnetsensor (10a, 10b, 10b') auswertbar ist. Erfindungsgemäß umfasst der mindestens eine Magnetsensor (10a, 10b, 10b') einen magnetisierbaren Kern, eine Treiberspule und eine Messspule, wobei die Auswerte- und Steuereinheit (30) die Treiberspule mit einem periodischen Treibersignal (S T ) beaufschlagt, um eine periodische Ummagnetisierung des Kerns zu bewirken, und über die Messspule die Ummagnetisierungszeitpunkte des Kerns (16) ermittelt, wobei die Auswerte- und Steuereinheit (30) aus den Ummagnetisierungszeitpunkten einen aktuellen Wert des wirksamen Magnetfelds des magnetischen Multipols (20) innerhalb eines vorgegebenen Messbereichs ermittelt, welcher einen Bereich um einen Nulldurchgang des Magnetfelds des magnetischen Multipols (20) repräsentiert.
    • 本发明涉及一种装置(1),用于与磁性多极(20),其用于测量磁性的多极(20)的磁场产生的交变磁场,至少一个磁传感器(10A,10B,10B“)和一个评估检测运动参数 - 以及用于评估所述信号(SA,SB,SB“)的控制单元(30),所述至少一个磁传感器的(10A,10B,10B”),其中,所述磁多极(20)和至少(一个磁传感器10a,10b之间的相对运动 ,10B“)被评估。 根据本发明,所述至少一个磁传感器(10A,10B,10B“)包括可磁化芯,一个驱动线圈和一个传感线圈,其中,所述评估和控制单元(30)作用在所述驱动线圈与周期性驱动信号(ST)到芯的周期性磁化 效果,并且通过测量线圈确定的,所述芯的Ummagnetisierungszeitpunkte(16),确定从Ummagnetisierungszeitpunkten预定的测量范围内的评估和控制单元(30)的磁多极(20)的有效磁场的电流值,这是一个区域 表示零交叉磁性的多极(20)的磁场的。