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1. 发明申请

WO2012084288A1 WINKELSENSOR, ZAHNRAD FÜR WINKELSENSOR UND VERFAHREN ZUM HERSTELLEN EINES SOLCHEN ZAHNRADES 审中-公开
标题翻译：倾角传感器，档位而生产这种传动角传感器和方法
公开(公告)号：WO2012084288A1
公开(公告)日：2012-06-28
申请号：PCT/EP2011/067639
申请日：2011-10-10
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BRAUN, Alexander , WELSCH, Wolfgang , WAIBLER, Matthias , BURKHARDT, Klaus , KIMMERLE, Mathias
发明人： BRAUN, Alexander , WELSCH, Wolfgang , WAIBLER, Matthias , BURKHARDT, Klaus , KIMMERLE, Mathias
IPC分类号： G01D5/14
CPC分类号： G01B7/30 , F16H55/06 , F16H55/17 , G01D5/14 , Y10T29/49462 , Y10T74/1987
摘要： Es wird ein Winkelsensor (1) zum Bestimmen eines Drehwinkels eines drehbaren Körpers (5) wie beispielsweise einer Lenksäule in einem Kraftfahrzeug sowie ein in diesem Winkelsensor verwendbares Zahnrad (3) einschließlich eines zur Herstellung eines solchen Zahnrades verwendbaren Verfahrens vorgestellt. Ein von dem Zahnrad (3) erzeugtes Magnetfeld soll von einem Magnetfeldsensor (6) hinsichtlich seiner Orientierung detektiert werden. Hierzu soll erfindungsgemäß das gesamte Zahnrad (3) aus einem magnetisierbaren Material wie zum Beispiels Hartferrit bestehen, in das eine Magnetisierung eingebracht ist, die in einem Zentralbereich (9) des Zahnrades (3) stärker ist als in einem Randbereich (10), in dem die Zähne angeordnet sind. Um den Randbereich (10) nur schwach zu magnetisieren und damit einen negativen Einfluss der Zähne auf eine Homogenität des erzeugten Magnetfeldes zu minimieren, kann das Zahnrad stirnseitig magnetisiert werden. Der Magnetisierungsvorgang kann dabei vorteilhafterweise bereits zeitgleich mit einem Spritzgießvorgang zum Bilden des Zahnrades (3) stattfinden.
摘要翻译：本发明公开了一种用于确定旋转体（5）的旋转角度的角度传感器（1），例如在机动车辆的转向柱，以及在该角度传感器齿轮（3），其包括可用于制造这样的齿轮方法可用。一个产生磁场的齿轮（3）的相对于由磁场传感器检测到它的取向（6）。为了这个目的，应根据本发明，整个齿轮（3）一个可磁化的材料如，例如硬铁素体，其中引入的磁化，其中在中心区域（9）的齿轮（3）的比在边缘区域（10）更强，在该齿布置。为了磁化该边缘区域（10）仅微弱，从而减少在牙齿上产生的磁场的均匀性产生不利影响，该齿轮可以被磁化端面上。磁化方法可以有利地发生已经在同一时间与用于形成所述齿轮（3）注射成型工艺。

2. 发明申请

WO2011085833A2 MAGNETFELDSENSORANORDNUNG ZUR WEGERFASSUNG AN BEWEGLICHEN BAUTEILEN 审中-公开
标题翻译：用于远程控制运动部件的磁场传感器布置
公开(公告)号：WO2011085833A2
公开(公告)日：2011-07-21
申请号：PCT/EP2010/065925
申请日：2010-10-22
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , WELSCH, Wolfgang , KLEINKNECHT, Michael , KIMMERLE, Mathias , WALTER, Klaus , KISSNER, Juergen , SIEDENTOPF, Joerg
发明人： WELSCH, Wolfgang , KLEINKNECHT, Michael , KIMMERLE, Mathias , WALTER, Klaus , KISSNER, Juergen , SIEDENTOPF, Joerg
IPC分类号： G01D5/20
CPC分类号： G01D5/2291
摘要： Es wird eine Magnetfeldsensoranordnung zur Wegerfassung an bewegten Bauteilen vorgeschlagen, bei der räumliche Komponenten des magnetischen Feldes eines Magnetsystems am bewegten Bauteil sich in ihrer Richtung über dem zu erfassenden Weg (6) ändern und dadurch deren Position gegenüber einem ortsfesten Sensor (5) entsprechend detektierbar ist. An dem linear und in einem weiteren Freiheitsgrad beweglichen Bauteil befindet sich mindestens ein Magnet (3,4;7;11,12;14) als Bestandteil des Magnetsystems oder ein sonstiges magnetisches Bauteil, dessen äußerem Umfang in einem vorgegebenen Abstand gegenüberliegend mindestens ein ortsfester magnetfeldrichtungsempfindlicher Sensor (5) zugeordnet ist, wobei die Vorzugsrichtung des Magnetfeldes des Magneten (3,4;7;11,12;14) in einem vorgegebenen Winkel zum Weg (6) zwischen null und kleiner 90° des bewegten Bauteils ausgerichtet ist.
摘要翻译：
本发明涉及一种磁场传感器装置，用于位置检测的移动部件，其中R BEAR在磁体系统的移动部件的磁场的其方向导航用途umliche部件;变化OVER THE被检测的路径（6）＆AUML 并且因此可以相应地检测其相对于静止传感器（5）的位置。作为磁体系统的一个组成部分或任何其他磁部件，其与AUML至少一个磁体（7 ;; 11,12 14 3,4）位于所述线性和可动自由分量u ROAD EREM圆周的进一步度在对导航用的预定的距离 ; berliegend至少一个固定磁场方向敏感传感器（5）相关联，其中所述磁体的磁场的优先方向（3,4; 7; 11,12; 14）以预定角度的路径（6）零和小于90°之间; 的移动组件。

3. 发明申请

WO2012110146A1 SENSORANORDNUNG ZUR WEGMESSUNG EINER STANGE 审中-公开
标题翻译：传感器系统测距鲈鱼
公开(公告)号：WO2012110146A1
公开(公告)日：2012-08-23
申请号：PCT/EP2011/073394
申请日：2011-12-20
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KIMMERLE, Mathias
发明人： KIMMERLE, Mathias
IPC分类号： G01D5/244 , G01D5/14
CPC分类号： G01D5/145 , G01D5/24438
摘要： Die Erfindung betrifft eine Sensoranordnung (1) zur Wegmessung einer Stange (30), deren Oberfläche eine mechanische Kodierung (32) aufweist, mit einer beabstandet zur Stange (30) angeordneten Magnetanordnung (10) zur Erzeugung eines Magnetfeldes (18), dessen Magnetfeldlinien (18.1) über einen Luftspalt (26) zumindest teilweise in die kodierte Oberfläche (32) der Stange (30) eindringen, wobei im Luftspalt (26) mindestens ein Magnetflusssensor (22, 24) zur Erfassung von Informationen über das Magnetfeld (18) angeordnet ist, welcher zur Auswertung der erfassten Informationen des Magnetfeldes (18) mit einer Auswerte- und Steuereinheit (20) gekoppelt ist. Erfindungsgemäß umfasst die Magnetanordnung (10) mindestens zwei magnetisch in Reihe geschaltete Einzelmagnete (12, 14).
摘要翻译：本发明涉及一种传感器装置（1），用于测量一个杆（30）的表面具有一个机械编码（32）从所述杆的距离的位移（30），其设置磁体组件（10），用于产生一个磁场（18），磁力线（ 18.1）（经由空气间隙26）至少部分地（在杆的编码表面32）（30）穿透，其中，所述空气间隙（26）至少一个磁通量传感器（22，24），用于记录的磁场信息18）被布置成（，其耦合到的所述磁场（18），其具有评估和控制单元（20）的所记录的信息进行评价。根据本发明，磁体组件（10）包括至少两个磁性地串联连接的单独的磁体（12，14）。

4. 发明申请

WO2014072225A1 MAGNETISCHE MESSANORDNUNG UND KORRESPONDIERENDE SENSORANORDNUNG ZUR BEWEGUNGSERFASSUNG EINES BEWEGTEN BAUTEILS 审中-公开
标题翻译：磁测量装置和相应的传感器系统，运动构件运动检测
公开(公告)号：WO2014072225A1
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：PCT/EP2013/072820
申请日：2013-10-31
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： MAITERTH, Eduard , KIENZLE, Markus , KIMMERLE, Mathias , WALTER, Klaus , SIEDENTOPF, Joerg
IPC分类号： G01D5/14
CPC分类号： G01D5/14 , G01D5/145
摘要： Die Erfindung betrifft eine magnetische Messanordnung (1a) zur Bewegungserfassung eines bewegten Bauteils mit mindestens einem Permanentmagneten (5) und mindestens einem Sensorelement (7) zur Erfassung mindestens einer magnetischen Größe, wobei der mindestens eine Permanentmagnet (5) und das mindestens eine Sensorelement (7) relativbeweglich beabstandet zueinander angeordnet sind, wobei eine Bewegung des bewegten Bauteils eine Veränderung der erfassten mindestens einen magnetischen Größe bewirkt, welche zur Ermittlung eines Drehwinkels und/oder einer Position des bewegten Bauteils auswertbar ist, sowie eine Sensoranordnung zur Bewegungserfassung eines bewegten Bauteils mit einer solchen magnetische Messanordnung (1a). Erfindungsgemäß ist mindestens ein Abschirmelement (10, 10a) vorgesehen, welches aus einem magnetisch leitfähigen Material gefertigt und so angeordnet ist, dass es den mindestens einen Permanentmagneten (5) und/oder das mindestens eine Sensorelement (7) zumindest teilweise umschließt.
摘要翻译：本发明涉及一种磁测量装置（1A），用于运动检测与至少一个永磁体（5）和至少一个传感器元件的移动部分（7），用于检测至少一个磁量，所述至少一个永磁体（5）和所述（至少一个传感器元件7 ）可相对移动彼此，其特征在于，所述移动部件的运动，检测到改变至少导致被评估，以确定旋转角和/或移动部件的位置的磁性大小，并以移动部件具有这样的一个传感器装置，用于移动检测间隔开磁测量装置（1a）中。根据本发明，至少一个屏蔽部件（10，10A）被提供，这是由导磁材料制成，并布置成使得它围绕所述至少一个永磁体（5）和/或所述至少一个传感器元件（7）至少部分。

5. 发明申请

WO2018122283A1 WEGSENSOR 审中-公开
公开(公告)号：WO2018122283A1
公开(公告)日：2018-07-05
申请号：PCT/EP2017/084682
申请日：2017-12-28
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： WELSCH, Wolfgang , KLEINKNECHT, Michael , KIMMERLE, Mathias , FELLA, Sina
IPC分类号： G01D5/14
摘要： Die Erfindung betrifft einen Wegsensor (1), mit einem magnetischen Messwertgeber (2) und mit zumindest zwei Sensoreinheiten (3, 4), die an unterschiedlichen Positionen beabstandet voneinander angeordnet sind, wobei der Messwertgeber (2) relativ zu den Sensoreinheiten (3, 4) verschiebbar gelagert ist, und wobei der Messwertgeber (2) derart magnetisiert ist, dass er ein Magnetfeld aufweist, das sich entlang des Messwertgebers (2) zumindest abschnittsweise um eine Drehachse dreht, wobei die Drehachse des Magnetfelds parallel zur Verschieberichtung des Messwertgebers (2) ausgerichtet ist. Es ist vorgesehen, dass die Sensoreinheiten (3, 4) dazu ausgebildet sind, jeweils zwei magnetische Messgrößen proportional zur magnetischen Feldstärke zu erfassen, wobei beide Messgrößen von beiden Sensoreinheiten (3, 4) erfasst werden.

6. 发明申请

WO2017182177A1 MOTORSTEUERELEKTRONIK FÜR EINEN BÜRSTENLOSEN GLEICHSTROMMOTOR 审中-公开
标题翻译：无刷直流电机的电机控制电子设备
公开(公告)号：WO2017182177A1
公开(公告)日：2017-10-26
申请号：PCT/EP2017/054199
申请日：2017-02-23
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： WELSCH, Wolfgang , KIMMERLE, Mathias , KRAYL, Oliver , LEIDICH, Stefan , LERCHENMUELLER, Klaus , HAS, Remigius , FUCHS, Oliver
IPC分类号： G01D5/20 , G01D5/243 , H02P6/16 , H02K29/06
CPC分类号： G01D5/202 , G01D5/243 , H02K29/06 , H02P6/16
摘要： Die Erfindung betrifft eine Motorsteuerelektronik (1) für einen bürstenlosen Gleichstrommotor (20), welcher einen Stator (22), einen Rotor (24) und eine mit dem Rotor (24) verbundene Motorwelle (26) umfasst, mit einer Auswerte- und Steuereinheit (5), welche mit der Motordrehung synchronisierte Ansteuersignale für den bürstenlosen Gleichstrommotor (20) erzeugt, und einer Sensoranordnung (10) zur berührungslosen Rotorlagenerfassung, welche einen mit der Motorwelle (26) mitdrehenden Messwertgeber und mindestens einen Messwertaufnehmer umfasst, welcher mit dem Messwertgeber zusammenwirkt und mindestens eine Information zur Ermittlung eines aktuellen Drehwinkels des Rotors (24) erzeugt. Hierbei ist der Messwertgeber als scheibenförmiges Target (12, 12A) mit mindestens einer Metallfläche ausgeführt, und der Messwertaufnehmer ist als Spulenanordnung (14, 14A) mit mindestens einer Detektionsspule ausgeführt, wobei die mindestens eine Metallfläche des Targets (12, 12A) durch Wirbelstromeffekte die Induktivität der mindestens einen Detektionsspule in Abhängigkeit vom Überdeckungsgrad verändert, wobei eine Primärelektronik (16) der Sensoranordnung (10) die sich ändernde Induktivität der mindestens einen Detektionsspule in ein korrespondierendes Frequenzsignal umwandelt und der Auswerte- und Steuereinheit (5) zur Verfügung stellt, wobei die Auswerte- und Steuereinheit (5) aus dem mindestens einen Frequenzsignal den aktuellen Drehwinkel des Rotors (24) berechnet.
摘要翻译：本发明涉及用于包括定子（22），转子（24）和连接到转子（24）的电机轴的无刷直流电机（20）的电机控制电子装置（1）（26），有与电机驱动信号的旋转同步进行导航使用生成rstenlosen直流电动机（20）的评估和控制单元（5），以及有关导航中使用的传感器装置（10）; R，其具有一个与所述的b导航用途导向转子位置检测电机轴（26）同向旋转发送器和至少一个换能器包括与发送器协作并产生至少一个用于确定转子（24）的当前旋转角度的信息。与至少一种Metallfl＆AUML rmiges目标（12，12A）;在此，所述发射机被设置为盘状＆OUML枝执行导航用途引线，并且所述换能器是与至少一个检测线圈执行导航用途引线，一个线圈组件（14，14A），其中所述至少一个Metallfl＆AUML;枝目标（12，12A）由涡流效应的电感＆AUML的;吨依赖BEAR从导航使用berdeckungsgrad版本BEAR变化，其中，所述传感器装置的主BEAR relektronik（16）（10）其带有ndernde电感熊T依赖所述至少一个检测线圈检测线圈的至少转换成相应的频率信号，以及用于AV导航使用供应的评估和控制单元（5）提供，其中，所述计算和控制单元（5）计算从所述至少一个频率信号

7. 发明申请

WO2015144377A1 SENSORANORDNUNG ZUR WEGERFASSUNG AN EINEM BEWEGTEN BAUTEIL 审中-公开
标题翻译： FOR WEGER传感器装置修订了运动部件
公开(公告)号：WO2015144377A1
公开(公告)日：2015-10-01
申请号：PCT/EP2015/053902
申请日：2015-02-25
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： MAITERTH, Eduard , KLEINKNECHT, Michael , KIMMERLE, Mathias , SIEDENTOPF, Joerg
IPC分类号： G01D5/14
CPC分类号： G01D5/147 , G01D5/145
摘要： Die Erfindung betrifft eine Sensoranordnung (1) zur Wegerfassung an einem bewegten Bauteil (5), wobei sich mindestens eine räumliche Komponente eines magnetischen Felds einer magnetischen Messanordnung (10) durch die Bewegung des Bauteils (5) über den zu erfassenden Weg ändern und dadurch die Position des bewegten Bauteils (5) in Bezug zu einem ortsfesten sensitiven Messelement (16.1) detektierbar ist. Erfindungsgemäß erzeugen mindestens ein Nutzmagnet (18), welcher mit dem bewegten Bauteil (5) verbunden ist, und mindestens ein Stützmagnet (12), welcher ortsfest im Messbereich des sensitiven Messelements (16.1) angeordnet ist, das magnetische Feld.
摘要翻译：本发明涉及一种传感器装置（1），用于移动构件（5）上的位置检测，通过在位置上的组件（5）的移动的磁测量设备（10）的磁场的方法，其中至少一个空间分量待检测路由改变，并且从而到静止敏感测量元件（16.1）移动构件（5）相对于的位置是可检测的。根据本发明，产生至少一个Nutzmagnet（18），其连接到其在敏感测量元件（16.1），所述磁场的测量范围固定地布置在所述移动构件（5），以及至少一个支撑磁体（12）。

8. 发明申请

WO2018122284A1 SENSOREINRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2018122284A1
公开(公告)日：2018-07-05
申请号：PCT/EP2017/084683
申请日：2017-12-28
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： KIMMERLE, Mathias
IPC分类号： G01D5/14
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen eines Messwertgebers (2) für eine Sensoreinrichtung (1), insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit folgenden Schritten: - Bereitstellen eines Magnetkörpers (4), - Bereitstellen einer bestrombaren Spule (9), - Formen der Spule (9) zu einer helixförmigen Wicklung, deren Innendurchmesser größer ist als die Außenkontur des Magnetkörpers (4), wobei - die Wicklung derart geformt wird, dass sich ihre Steigung - in Längserstreckung der Wicklung gesehen - zumindest abschnittsweise verändert - Anordnen des Magnetkörpers (4) innerhalb der Spule (9), insbesondere koaxial zueinander, - Bestromen der Spule (9) zum Aufmagnetisieren des Magnetkörpers (4) zur Herstellung des Messwertgebers (2).

9. 发明申请

WO2014029727A1 SENSORANORDNUNG ZUR ERFASSUNG VON DREHWINKELN AN EINEM DREHBEWEGTEN BAUTEIL 审中-公开
标题翻译：进行收购事项之自转传感器配置角度在旋转移动组件
公开(公告)号：WO2014029727A1
公开(公告)日：2014-02-27
申请号：PCT/EP2013/067225
申请日：2013-08-19
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： MAITERTH, Eduard , KIMMERLE, Mathias , WALTER, Klaus , KISSNER, Juergen , SIEDENTOPF, Joerg
IPC分类号： G01D5/14 , G01R33/02
CPC分类号： G01D5/14 , G01D5/142 , G01D5/145 , G01R33/075
摘要： Die Erfindung betrifft eine Sensoranordnung (1) zur Erfassung von Drehwinkeln (α) an einem drehbewegten Bauteil (5) mit einem Messwertgeber (10), welcher mindestens einen Permanentmagneten (M1, M2) mit einem magnetischen Nordpolbereich (N) und einem magnetischen Südpolbereich (S) umfasst und mit einem vorgegebenen ersten radialen Abstand (R) zur Drehachse (3) des drehbewegten Bauteils (5) angeordnet ist, einem Messwertaufnehmer (20), welcher mindestens ein Sensorelement (A) zur Erfassung mindestens einer magnetischen Größe umfasst, welches mit einem vorgegebenen zweiten radialen Abstand zur Drehachse (3) des drehbewegten Bauteils (5) angeordnet ist, wobei eine Bewegung des drehbewegten Bauteils (5) eine Veränderung der mindestens einen magnetischen Größe bewirkt, welche zur Ermittlung des Drehwinkels (α) auswertbar ist, wobei der mindestens eine Permanentmagnet (M1, M2) in Umfangsrichtung entlang eines über denersten radialen Abstand (R) vorgegebenen Kreisbogens (B) um die Drehachse (3) oder tangential dazu polarisiert ist und einen Magnetvektor in einer zur Magnetoberfläche senkrechten Detektionsebene erzeugt. Erfindungsgemäß weist der Messwertgeber (10) mindestens einen Multipol (MP) auf, welcher mindestens zwei Permanentmagnete (M1, M2) umfasst, welche so angeordnet sind, dass die zugewandten Enden von direkt benachbarten Permanentmagneten (M1, M2) des Multipols (MP) die gleiche magnetische Polarisierung (S) aufweisen.
摘要翻译：本发明涉及一种传感器装置（1），用于检测在旋转移动构件的旋转角度（阿尔法）（5）具有一个换能器（10），（其中至少一个永磁体（M1，M2）与北磁极（N）和南磁极面积 S），并具有预定的第一径向距离（R）的旋转轴线的旋转移动构件（5）的（3）被布置，（换能器20），该至少一个传感器元件（a）包括用于检测至少一个磁量，其与中，从旋转轴线设置在预定的第二径向距离（3）的旋转移动构件（5），由此所述旋转移动件（5）的移动导致在所述至少一个磁量，这是用于确定旋转（阿尔法）的角度的变化可以被评估，其中，所述在圆周方向上沿着一个大约denersten径向距离（R）的圆弧（B）至d定义的至少一个永久磁铁（M1，M2）即旋转（3）或切向偏振于此的轴线并垂直于磁面检测平面产生在一个平面内的磁矢量。根据本发明的换能器（10）的至少一个多极（MP），其上布置成使得至少两个永磁体（M1，M2）包含，即直接相邻的永磁体的多极的面对的端部（M1，M2）（MP）的相同的磁性极化（S）都有。

10. 发明申请

WO2018122286A1 WEGSENSOR 审中-公开
公开(公告)号：WO2018122286A1
公开(公告)日：2018-07-05
申请号：PCT/EP2017/084685
申请日：2017-12-28
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： WELSCH, Wolfgang , KLEINKNECHT, Michael , KIMMERLE, Mathias , FELLA, Sina
IPC分类号： G01D5/14
摘要： Die Erfindung betrifft einen Wegsensor (1), mit einem Messwertgeber (2) und mit zumindest zwei dem Messwertgeber (2) zugeordneten Sensoreinheiten (3, 4), wobei der Messwertgeber (2) relativ zu den Sensoreinheiten (3, 4) verlagerbar ist und eine sich entlang des Messwertgebers (2) zumindest einmal von einem Ausgangswert bis zu einem Endwert verändernde Eigenschaft aufweist, die durch die Sensoreinheiten (3, 4) erfassbar ist, und mit einer Auswerteeinrichtung (6), die dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit der durch die Sensoreinheiten (3, 4) erfassten Eigenschaftswerte die Position des Messwertgebers (2) relativ zu den Sensoreinheiten (3, 4) zu bestimmen. Es ist vorgesehen, dass der Messwertgeber (2) zumindest zwei in Bewegungsrichtung hintereinanderliegende Abschnitte (I-IV) aufweist, entlang welcher sich die Eigenschaft jeweils von zumindest dem Anfangswert bis zu wenigstens dem Endwert verändert, wobei die Veränderung in den Abschnitten (I-IV) unterschiedliche Steigungen aufweist.

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