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1. 发明申请

WO2013007465A1 MOTORSTEUERUNG FÜR VERBRENNUNGSMOTOR 审中-公开
标题翻译：电机控制燃烧发动机
公开(公告)号：WO2013007465A1
公开(公告)日：2013-01-17
申请号：PCT/EP2012/061326
申请日：2012-06-14
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , UNGERMANN, Michael , SCHWARZMANN, Dieter
发明人： UNGERMANN, Michael , SCHWARZMANN, Dieter
IPC分类号： F02D41/20 , F02D41/00 , F02D41/34 , F02D41/08
CPC分类号： F02D41/20 , F02D41/0002 , F02D41/08 , F02D41/34 , F02D2041/2027 , Y02T10/42 , Y02T10/44
摘要： Ein Verfahren des Betreibens eines Verbrennungsmotors (2) mit einem Ansaugtrakt (11) und wenigstens einer Brennkammer (3) umfasst die Schritte: Einstellen des Drucks im Ansaugtrakt (11) und pulsweitenmoduliertes Einspritzen von Kraftstoff in den Ansaugtrakt (11) oder die wenigstens eine Brennkammer (3). Dabei wird der Druck im Ansaugtrakt (4) unabhngig von der Drehzahl (n) des Verbrennungsmotors (2) eingestellt.
摘要翻译：操作具有进气（11）的内燃机（2）和至少一个燃烧腔的方法（3）包括以下步骤：调节在所述进气部分中的压力（11）和脉冲宽度调制的燃料喷射到进气（11）或所述至少一个燃烧室（3）。在此，在内燃机（2）的进气歧管（4），而不管速度的（N）中的压力调节。

2. 发明申请

WO2016202745A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM PLAUSIBILISIEREN EINES ERREGERSIGNALS FÜR EINEN DREHWINKELGEBER 审中-公开
标题翻译： DEVICE AND METHOD FOR激励信号的似然性的转子编码
公开(公告)号：WO2016202745A1
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：PCT/EP2016/063516
申请日：2016-06-13
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： UNGERMANN, Michael , LECHNER, Benjamin , ZIRKEL, Daniel , RAICHLE, Daniel
IPC分类号： G01D18/00
CPC分类号： G01D18/00 , G01D5/20
摘要： Die vorliegende Erfindung schafft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Plausibilisieren eines Erregersignals. Die Vorrichtung ist ausgebildet mit: einer Eingangssignaleinrichtung (12), welche dazu ausgelegt ist, ein Eingangssignal (52) basierend auf dem zu plausibilisierenden Erregersignal (51) bereitzustellen; einer Amplituden-Schätzeinrichtung (14), welche dazu ausgelegt ist, einen Amplituden-Schätzwert (53) für eine Amplitude des Erregersignals (51) basierend auf dem bereitgestellten Eingangssignal (52) zu bestimmen; einer Phasenlage-Schätzeinrichtung (16), welche dazu ausgelegt ist, einen Phasenlage-Schätzwert (54) für eine Phasenlage des Erregersignals (51) basierend auf dem bereitgestellten Eingangssignal (52) zu bestimmen; einer Diagnoseeinrichtung (18), welche dazu ausgelegt ist, ein Diagnosesignal (55) basierend zumindest auf dem bestimmten Amplituden-Schätzwert (53) und dem bestimmten Phasenlage-Schätzwert (54) zu erzeugen; und einer Plausibilisierungseinrichtung (20), welche dazu ausgelegt ist, das Erregersignal (51) basierend auf dem Diagnosesignal (55) in Abhängigkeit von einem vorbestimmten Wertebereich für das Diagnosesignal (55) zu plausibilisieren.
摘要翻译：本发明提供的装置和用于检查的激励信号的似然性的方法。该装置配置有：其适合于基于所述激励信号以提供plausibilisierenden（51）的输入信号（52）的输入装置（12）; 其适于基于所提供的输入信号（52）以确定所述激励信号（51）的振幅的振幅估计（53）的振幅估计器（14）; 其适于相位估计器（16），以接收用于基于所提供的输入信号（52）以确定所述激励信号（51）的相位角的相位角估计值（54）; 其适于诊断装置（18），以产生至少基于所确定的振幅估计（53）和所确定的相位角估计值（54）的诊断信号（55）; 和一个Plausibilisierungseinrichtung（20），其适于基于所述诊断信号以检查激励信号（51）（55）的可信度响应于对所述诊断信号（55）值的预定范围内。

3. 发明申请

WO2016202728A1 VORRICHTUNGEN UND VERFAHREN ZUR AUSWERTUNG EINES SIGNALS VON EINEM DREHWINKELGEBER 审中-公开
标题翻译：装置和方法评估一个信号。根据旋转编码器
公开(公告)号：WO2016202728A1
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：PCT/EP2016/063467
申请日：2016-06-13
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： EBERLEIN, Edwin , UNGERMANN, Michael , LECHNER, Benjamin , ZIRKEL, Daniel , RAICHLE, Daniel , BRUCKHAUS, Tim
IPC分类号： G01D18/00 , G01B5/24 , G01B7/30 , G01B21/22 , H03H7/01
CPC分类号： G01D18/00 , G01B7/30 , G01D5/20 , G01D5/24457
摘要： Die vorliegende Erfindung offenbart eine zweifache Auswertung von Signalen von einem Drehwinkelgeber. Dabei wird in einem ersten Signalpfad das Signal von dem Drehwinkelgeber in Hinsicht auf möglichst hohe Winkelgüte des zu berechnenden Winkelsignals verarbeitet. Ein zweiter Signalpfad zur Verarbeitung des Signals von dem Drehwinkelgeber ist dagegen auf eine möglichst gute Diagnostizierbarkeit von Fehlern optimiert.
摘要翻译：本发明公开的一个旋转编码器的信号的双重评估。在第一信号路径，从所述旋转角传感器的信号中的角度的最高可能质量方面进行处理以计算出角度信号。用于处理来自旋转编码器的信号的第二信号路径，但是，对于错误的可能的最佳诊断能力进行优化。

4. 发明申请

WO2016202747A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR VERARBEITUNG EINES SIGNALVERLAUFS 审中-公开
标题翻译：方法和设备用于处理信号课程
公开(公告)号：WO2016202747A1
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：PCT/EP2016/063520
申请日：2016-06-13
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： UNGERMANN, Michael , ZIRKEL, Daniel
IPC分类号： G01D1/08 , G01D5/22 , G01B7/30
CPC分类号： G01D1/08 , G01B7/30 , G01D5/2291
摘要： Die vorliegende Erfindung schafft eine winkelbasierte Signalverarbeitung von Eingangssignalen in einem rotatorischen System. In dem rotatorischen System werden Eingangssignale zu vorbestimmten Zeitpunkten abgetastet und zu den Zeitpunkten der Abtastung jeweils ein Winkel in dem rotatorischen System berechnet. Daraufhin erfolgt eine Weiterverarbeitung der abgetasteten Eingangssignale unter Verwendung der berechneten Winkel. Auf diese Weise ist eine zuverlässige und fehlerfreie Verarbeitung der Eingangssignale selbst bei schwankender Drehfrequenz oder einer Richtungsumkehr in dem rotatorischen System möglich.
摘要翻译：本发明提供在旋转系统的输入信号的一个基于角度信号处理。在旋转系统的输入信号在预定时间取样并在扫描的时间点来计算所述系统中的相应的旋转角度。然后，使用计算出的角度采样的输入信号的进一步处理。以这种方式，输入信号即使在旋转系统变化的旋转频率或反转的可靠和无差错的处理是可能的。

5. 发明申请

WO2016202626A1 VERFAHREN UND SCHALTUNG ZUM ERKENNEN EINES KURZSCHLUSSES EINER RESOLVER-ERREGERLEITUNG NACH MASSE ODER ZUR BETRIEBSSPANNUNG 审中-公开
标题翻译：方法与电路识别RESOLVER病虫害管理的短路后的质量或工作电压
公开(公告)号：WO2016202626A1
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：PCT/EP2016/062839
申请日：2016-06-07
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： UNGERMANN, Michael , LECHNER, Benjamin , RAICHLE, Daniel , ZIRKEL, Daniel
IPC分类号： G01D5/22 , G01D18/00
CPC分类号： G01R31/2829 , G01D5/20 , G01D5/2291 , G01D18/00 , G01R31/025
摘要： Ein Verfahren zum Erkennen eines Kurzschlusses (10) einer Resolver- Erregerleitung (11, 12) umfasst die Schritte: • Messen (31) der Erregerspannung (U(t i ) für den Resolver (16) zu einer Vielzahl von Zeitpunkten während jeder Erregerperiode; • Ermitteln (32) der Amplitude der Erregerspannung; • Starten eines Diagnosemodus (33) mit den nachfolgenden Schritten (34 bis 37), wenn die Amplitude der Erregerspannung einen ersten Schwellenwert nicht erreicht; • Abfragen (34) der zeitabhängigen Spannungsverläufe U H (t i ) der ersten und zweiten Erregerleitung (H; 11) gegen Masse zu der Vielzahl von Zeitpunkten; • Berechnen (35) der Amplituden und der Offsetwerte der zeitabhängigen Spannungsverläufe; • Identifizieren (36) der Erregerleitung, die einen Kurzschluss aufweist, durch das Feststellen, dass die berechneten Amplituden einen zweiten Grenzwert nicht überschreiten; • Identifizieren (37) des Potentials, auf das die kurzschlussbehaftete Leitung (H oder L) ziehbar ist, durch Vergleichen der Offsetwerte mit dritten Grenzwerten.
摘要翻译：一种用于检测一个旋转变压器励磁线路的短路（10）（11，12）的方法包括以下步骤：•测量（31）的励磁电压（U（t）的（用于在每个激励期间解析器16）的多个时间点;• 确定（32）的励磁电压的幅度，·在开始诊断模式（33）通过以下步骤（34到37）时，激发电压的振幅没有达到第一阈值;•查询（34）依赖于时间的电压波形UH（TI）的第一和第二激励线（H; 11）到地以所述多个时间点，•计算（35）的振幅和的依赖于时间的电压分布的偏移值，•识别（36）通过检测具有短路的激励线，所述计算振幅不超过第二极限值，•识别（37），其短路损耗线（H或L）可以被拉的潜力，通过比较第三限制的偏移值。

6. 发明申请

WO2016202634A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM FILTERN EINES WINKELSIGNALS 审中-公开
标题翻译：方法和设备用于过滤的角度信号
公开(公告)号：WO2016202634A1
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：PCT/EP2016/062857
申请日：2016-06-07
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： UNGERMANN, Michael , LECHNER, Benjamin , ZIRKEL, Daniel , RAICHLE, Daniel
IPC分类号： B60L15/00 , H03H17/02
CPC分类号： B60L15/00 , Y02T10/645
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Filterung eines Winkelsignals. Hierzu wird das Winkelsignal mittels eines Zustandsvariablenfilters gefiltert. Die Übertragungsfunktion des Filters weist dabei in Zähler-und Nennerpolynom gleiche Koeffizienten auf. Hierdurch ist es möglich, in einigen Betriebsmodi einen Phasenverzug durch die Filterung tzu vermeiden.
摘要翻译：本发明涉及一种过滤的角度信号。为此，角度信号由状态变量过滤器过滤。在这种情况下，滤波器的传递函数具有在计数器和分母多项式相同的系数。这使得有可能避免在某些模式下通过过滤姿的相位延迟。

7. 发明申请

WO2016202631A1 VERFAHREN UND SCHALTUNG ZUM ERKENNEN EINER OFFENEN RESOLVER-ERREGERLEITUNG 审中-公开
标题翻译：方法与电路识别OPEN RESOLVER，病虫害管理
公开(公告)号：WO2016202631A1
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：PCT/EP2016/062852
申请日：2016-06-07
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： UNGERMANN, Michael , LECHNER, Benjamin , ZIRKEL, Daniel , RAICHLE, Daniel
IPC分类号： G01B7/30 , G01D18/00
CPC分类号： G01R31/2829 , G01B7/30 , G01D5/20 , G01D18/00 , G01R31/026
摘要： Ein Verfahren zum Erkennen einer offenen Resolver-Erregerleitung (10) umfasst die folgenden Schritten: - Messen der Signalspannungen U s und U c von der Sinus- (17) und der Kosinusspule (18) des Resolvers (15); - Vergleichen der Amplitude U s 2 + U c 2 des Resolversignals mit einem ersten Schwellwert C S1 ; - Starten eines Diagnosemodus mit den nachfolgenden Schritten, wenn die Amplitude U s 2 + U c 2 den ersten Schwellwert C S1 nicht erreicht; - Beaufschlagen der Erregerleitung (11, 12) mit einer konstanten Spannung über einen Vorwiderstand (25) R LE , der groß im Vergleich zum ohmschen Widerstand der Erregerspule (16) R E ist; - Messen der Spannungsdifferenz U E (t l ) an den Anschlüssen (5, 6) der Erregerleitung zu einer Mehrzahl von Zeitpunkten t i , während mindestens einer Erregerperiode; und - Ermitteln des Gleichspannungsanteils U E,Offs der Spannungsdifferenz U E ; - Feststellen einer offenen Erregerleitung (10), wenn während der Erregerperiode der Gleichspannungsanteil U E,Offs größer als ein zweiter Schwellwert C S2 ist.
摘要翻译：一种用于检测一个开放的分解器激励线（10）的方法包括以下步骤： - 测量所述信号电压Us和正弦的UC（17）和分解器（15）的余弦（18）; - 比较所述振幅我们2 + 2 Uc的分解器信号与第一阈值的CS1; - 在开始诊断模式通过以下步骤在振幅我们2 + Uc的2未达到所述第一阈值CS1; - 通过串联电阻激励用恒定电压激励线（11,12），（25）RLE，相比励磁线圈（16）RE的欧姆电阻，其是大的; - 在终端测量的电压差UE（TL）（5,6）励磁线到多个时间点的Ti，而至少一个激励周期的; 以及 - 确定UE的直流成分，电压差UE的附加赛; - 检测一个开放的激励线（10）时，附加赛是比在DC分量UE的通电期间的第二阈值大于CS2。

8. 发明申请

WO2016202630A1 VERFAHREN UND SCHALTUNG ZUM ERKENNEN EINES KURZSCHLUSSES DER SINUS- ODER KOSINUS-EMPFÄNGERSPULE EINES RESOLVERS 审中-公开
标题翻译：方法与电路识别短正弦或余弦接收线圈解析器闭幕
公开(公告)号：WO2016202630A1
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：PCT/EP2016/062846
申请日：2016-06-07
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： UNGERMANN, Michael , LECHNER, Benjamin , ZIRKEL, Daniel , RAICHLE, Daniel
IPC分类号： G01B7/30 , G01D18/00
CPC分类号： G01D18/00 , G01B7/30 , G01D5/2291 , G01R31/025 , G01R31/2829
摘要： Ein Verfahren zum Erkennen eines Kurzschlusses nach Masse oder zur Betriebsspannung einer Signalleitung (11, 12) eines Resolvers (16)weist folgende Schritte auf: - Messen des Potentials der Signalleitungen (13a,13b; 14a, 14b) der Empfängerspule (18) gegenüber Masse an zwei symmetrisch zur Mitte der Erregerperiode gelegenen Abtastzeitpunkten (R und F);- Berechnen eines Offsetwerts für das jeweilige Signalleitungspaar (13a,13b; 14a, 14b) durch Bilden des Mittelwerts der vier Messwerte (U HR ,U LR ,U HF und U LF ) der jeweiligen Empfängerspule (17,18); und - Identifiziereneines Kurzschluss und des Potentials, auf das die kurzschlussbehaftete Leitung gezogen wird, indem der Offsetwert mit Grenzwerten verglichen wird.
摘要翻译：一种用于检测对地短路或分解器（16）的信号线（11，12）的工作电压的方法包括以下步骤： - 测量所述信号线（13A，13B; 14A，14B）的电势相对于接地的接收器线圈（18）的在两个对称地位于所述激励周期采样（R和F）的中心， - 计算所述各自的信号线对的偏移值（13A，13B; 14A，14B）通过形成相应的四个测量值（PM，ULR，UHF和ULF）的平均值接收器线圈（17,18）; 和 - 确定短路并到短路损耗线由偏移值拉到与潜在的限制值进行比较。

9. 发明申请

WO2016202625A1 STEUERSCHALTUNG UND VERFAHREN ZUM PLAUSIBILISIEREN EINES ROTORLAGEWINKELS 审中-公开
标题翻译：控制电路和方法的合理性转子位置角
公开(公告)号：WO2016202625A1
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：PCT/EP2016/062834
申请日：2016-06-07
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： UNGERMANN, Michael , LECHNER, Benjamin , ZIRKEL, Daniel , RAICHLE, Daniel
IPC分类号： G01D18/00
CPC分类号： G01D18/00 , G01D5/00 , H02P6/34
摘要： Die vorliegende Erfindung schafft eine Steuerschaltung (10; 110; 210; 310) und ein Verfahren zum Plausibilisieren eines Rotorlagewinkels. Die Steuerschaltung ist ausgebildet mit: einer Rotorlagewinkel- Ermittlungseinrichtung (12) zum Ermitteln eines ersten Rotorlagewinkels, φ(t k )„ zu einem ersten Zeitpunkt, t k , und zumindest eines zweiten Rotorlagewinkels, φ(t k-1 ),, zu einem zweiten Zeitpunkt, t k-1 , vor dem ersten Zeitpunkt, t k ; einer Recheneinrichtung (14; 114; 214; 314) zum Ermitteln eines zu dem ersten Zeitpunkt, t k , zu erwartenden Rotorlagewinkels, φ mod (t k ),, aus einem Rechenmodell der Recheneinrichtung (14; 114; 214; 314) unter Verwendung zumindest des zweiten Rotorlagewinkels, φ(t k-1 ); und einer Plausibilisierungseinrichtung (16) zum Ausgeben eines Signals (51), welches den ermittelten ersten Rotorlagewinkel φ(t k ), als plausibel indiziert, wenn ein Betrag einer Differenz zwischen dem zu erwartenden Rotorlagewinkel φ mod (t k )„ und dem ermittelten ersten Rotorlagewinkel φ(t k ), einen vorbestimmten Schwellenwert nicht überschreitet.
摘要翻译：本发明提供了一个控制电路（10; 110; 210; 310）和用于检查转子位置角的真实性的方法。该控制电路与形成：“在第一时间，TK，和至少一个第二转子位置角用于确定第一转子位置角，φ（TK）一个Rotorlagewinkel-检测装置（12），φ（TK-1），...在第二时间， TK-1，第一时间之前，TK; 使用至少所述第二计算装置（14; 114; 214; 314），用于从所述计算装置的计算机模型来确定在第一时间，TK，预期的转子位置角，φmod（TK）,,（314 14; 114; 214）转子位置角，φ（TK-1）; 和用于输出φ所确定的第一转子位置角（TK）的信号（51）一个Plausibilisierungseinrichtung（16）中，表示为可信如果预期转子位置角度φmod（TK）“和所确定的第一转子位置角φ之差的量（ TK）不超过预定阈值。

10. 发明申请

WO2016202743A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG EINES SENSORSIGNALS 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用来确定信号传感器
公开(公告)号：WO2016202743A1
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：PCT/EP2016/063512
申请日：2016-06-13
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： UNGERMANN, Michael , LECHNER, Benjamin , ZIRKEL, Daniel , RAICHLE, Daniel
IPC分类号： G01D1/02 , G01D5/22
CPC分类号： G01D1/16 , G01D1/02 , G01D5/20 , G01D5/2291
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft die Bestimmung eines Sensorsignals. Beispielsweis kann hierzu eine einhüllenden Wellenform des Signalseines Drehwinkelgebers Rekonstruiert werden.. Hierzu wird eine vorgegebene Anzahl von aufeinanderfolgenden abgetasteten Werten eines Signals voneinem Drehwinkelgeber mit den Elementen eines Gewichtungsvektors multipliziert. Basierend auf einem so gewichteten Messvektor kann daraufhin eine einhüllende Wellenform eines Signalverlaufs von einem Drehwinkelgeber bestimmt werden und daraus ein Phasenwinkel berechnet werden.
摘要翻译：本发明涉及提供一个传感器信号的。实施例韦斯可以用于此目的的旋转编码器的信号的包络波形被重构..为了这个目的，一个信号的连续采样值的预定数目乘以加权矢量的元素OFA旋转编码器。基于其上的信号波形的包络波形可以由旋转编码器和相角来确定这样的加权的测量矢量可以从中进行计算。

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