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1. 发明申请

WO2013072123A1 WELLENENERGIEWANDLER MIT ELEKTROAKTIVEN POLYMEREN 审中-公开
标题翻译：随着电动活性聚合物波浪能转换器
公开(公告)号：WO2013072123A1
公开(公告)日：2013-05-23
申请号：PCT/EP2012/069423
申请日：2012-10-02
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , MICHALKE, Gabriele , HAGEMANN, Benjamin , GRAUER, Matthias , DENES, Istvan , KOYUNCU, Metin
发明人： MICHALKE, Gabriele , HAGEMANN, Benjamin , GRAUER, Matthias , DENES, Istvan , KOYUNCU, Metin
IPC分类号： F03B13/14 , F03B13/18 , H02N2/18
CPC分类号： F03B13/14 , F03B13/1815 , F03B13/1845 , F05B2220/709 , H01L41/083 , H01L41/113 , H01L41/193 , H02N2/18 , Y02E10/38
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf einen Wellenenergiewandler (20) zur Gewinnung elektrischer Energie. Der Wellenenergiewandler (20) umfasst einen Bereich (22), der einem Gewässer (10) mit Wellengang (11) offen zugewandt ist, und mit einen beweglichen flächigen Druckkraftaufnehmer (24) versehen ist. Der Druckkraftaufnehmer (24) verfügt über eine dem Gewässer (10) zugewandte erste Seite (25) und eine dem Gewässer (10) abgewandte zweiten Seite (27). Ferner weist der Wellenenergiewandler (20) ein elektrisch-mechanisches Wandlermodul (28) auf, das mit dem Druckkraftaufnehmer (24) mechanisch gekoppelt (36) ist. Das Wandlermodul (28) ist zu einer Umwandlung einer Eigenbewegung (44) des Druckkraftaufnehmers (24) in elektrische Spannung ausgebildet, wobei das Wandlermodul (28) als mindestens ein elektroaktives Polymer (30) ausgebildet ist.
摘要翻译：本发明涉及一种波浪能转换器（20）用于回收电能。波浪能转换器（20）的设置包括一个区域（22），（11）是水（10）溶胀开放面的主体，并具有可移动二维压缩力传感器（24）。的压缩力换能器（24）具有的水（10）的面向所述第一侧（25）和水（10）中的主体从所述第二侧（27）背向一个身体。此外，波动能量转换器（20），其被机械地联接到压缩力传感器（24）（36）的电气 - 机械转换模块（28）。所述换能器模块（28）被形成为Druckkraftaufnehmers的自运动（44）（24）为电电压的转换，该转换器模块（28）形成为至少一个电活性聚合物（30）。

2. 发明申请

WO2013017400A2 FLEXIBLE STRUKTUR ZUR ERZEUGUNG ELEKTRISCHER ENERGIE AUS WELLENBEWEGUNGEN 审中-公开
标题翻译：用于产生电能柔性结构波浪运动
公开(公告)号：WO2013017400A2
公开(公告)日：2013-02-07
申请号：PCT/EP2012/063888
申请日：2012-07-16
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , MICHALKE, Gabriele , HAGEMANN, Benjamin , GRAUER, Matthias , DENES, Istvan
发明人： MICHALKE, Gabriele , HAGEMANN, Benjamin , GRAUER, Matthias , DENES, Istvan
IPC分类号： F03B13/14 , H01L41/113
CPC分类号： F03B13/20 , F03B13/14 , H02N2/18 , Y02E10/38
摘要： Vorrichtung zur Erzeugung elektrischer Energie aus der Bewegung von Wellen, umfassend mindestens ein flexibles, schwimmfähiges Rohr, das an seinen beiden Enden verschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, dass das flexible, schwimmfähige Rohr eine Wandung umfasst, die mindestens einen liegenden und sich in Längsrichtung des flexiblen, schwimmfähigen Rohrs erstreckenden Stapel aufweist, der mindestens eine Lage, umfassend eine Schicht aus einem elektroaktiven Polymer und mindestens eine als flexible Elektrode fungierende Schicht, umfasst, sowie ein Verfahren zur Erzeugung elektrischer Energie aus Wellenbewegungen bei dem das flexible, schwimmfähige Rohr den Wellenbewegungen ausgesetzt wird, wodurch Abschnitte der Stapel gedehnt oder gestaucht werden, und die Lagen der elektroaktiven Polymere in den gestauchten Abschnitten mit Hilfe einer Steuerelektronik geladen werden und anschließend die sich aus der Entspannung dieser Abschnitte und der damit verbundenen Trennung der Ladungen im elektroaktiven Polymer dieses Bereichs resultierende überschüssige elektrische Energie durch eine kapazitive Entladungsphase gewonnen wird.
摘要翻译：装置用于从波浪的运动产生电能的方法，包括至少一个柔性的浮力管，其在其两端封闭，其特征在于所述柔性的，浮动管包括壁，其中至少一个位于和在所述柔性的长边方向有浮力管延伸堆，其中所述柔性，浮管暴露于波浪运动的至少一个层，其包括包含电活性聚合物和作为柔性电极层的至少一个功能的层，以及用于从波浪运动产生电能的方法由此堆叠的部分被拉伸或压缩，并且被装载有电子控制单元的帮助下在压缩部的电活性聚合物的层，然后从这些部分的膨胀和在电子的电荷相关联的分离延伸 lektroaktiven聚合物由电容放电阶段中产生该范围内得到的过剩电能。

3. 发明申请

WO2012103976A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR WANDLUNG VON ENERGIE DURCH ELEKTROAKTIVE POLYMER 审中-公开
标题翻译：方法和装置能量的电活性聚合物转换
公开(公告)号：WO2012103976A1
公开(公告)日：2012-08-09
申请号：PCT/EP2011/072146
申请日：2011-12-08
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , GUYENOT, Michael , MICHALKE, Gabriele , HAGEMANN, Benjamin , GRAUER, Matthias , DENES, Istvan
发明人： GUYENOT, Michael , MICHALKE, Gabriele , HAGEMANN, Benjamin , GRAUER, Matthias , DENES, Istvan
IPC分类号： F03B17/06 , F03D5/00
CPC分类号： F03B17/06 , F03D5/00 , F05B2220/709 , F05B2260/407 , Y02E10/28 , Y02E10/70
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (10) zur Wandlung von Strömungenergie in elektrische Energie, wobei das Verfahren die Schritte umfasst: Bereitstellen eines Strömungskörpers (1) in einem strömenden Fluid (11), wobei der Strömungskörper (1) durch mindestens ein Verbindungselement (2) mit mindestens einem EAP-Generator (3, 7) mit einem elektroaktiven Polymer verbunden ist; Erzeugen einer Bewegung des Strömungskörpers (1) durch das strömende Fluid (11) und Durchführen eines EAP-Generatorzyklus zur Wandlung von kinetischer in elektrische Energie, umfassend ein Verformen des elektroaktiven Polymers durch die Bewegung des Strömungskörpers (1), welche über das Verbindungselement (2) auf den EAP-Generator (3, 7) übertragen wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于流动能量转化为电能的方法和设备（10），所述方法包括以下步骤：在流动的流体（11）提供流体（1），其中，所述流体（1）由至少一个连接元件（2）具有至少一个EAP-发生器（3,7）被连接到电活性聚合物; 由流动的流体（11）产生的流动体（1）的运动和用于转换动能转换成电能执行EAP-发生器循环，包括由所述流动体（1），其中（的运动通过连接构件2中的电活性聚合物的变形）被发送到EAP-发生器（3,7）。

4. 发明申请

WO2019086162A1 MULTIMEDIA-BEDIENVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER MULTIMEDIA-BEDIENVORRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2019086162A1
公开(公告)日：2019-05-09
申请号：PCT/EP2018/074947
申请日：2018-09-14
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： BERUSCHA, Frank , KRAUTTER, Wolfgang , MICHALKE, Gabriele
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/0488
CPC分类号： G06F3/04886 , G06F3/016 , G06F3/03547 , G06F2203/014
摘要： Multimedia-Bedienvorrichtung umfassend Eine berührungsempfindliche Bedienoberfläche, Eine Schnittstelle, eingerichtet zum Einlesen von Informationen über Multimedia-Segmente Eine Steuerung, eingerichtet Zum Darstellen eines Bedienbereichs auf der Bedienoberfläche, Zum Darstellen von aneinander angrenzenden Segmenten innerhalb des Bedienbereichs, welche Segmente die Multimedia-Segmente oder einen Teil der Multimedia-Segmente repräsentieren, Zum Zuordnen eines ersten haptischen Effekts zu den dargestellten Segmenten Zum Zuordnen eines von dem ersten haptischen Effekt verschiedenen, zweiten haptischen Effekts zu Grenzen der dargestellten Segmente Zum Erfassen einer Berührung der berührungsempfindlichen Bedienoberfläche mit einem Bedienelement innerhalb des Bedienbereichs und Zum Erzeugen des ersten oder des zweiten haptischen Effekts in Abhängigkeit einer Position der Berührung der berührungsempfindlichen Bedienoberfläche, Multimedia-Einrichtung umfassend eine Multimedia-Bedienvorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Multimedia-Bedienvorrichtung.

5. 发明申请

WO2018171983A1 VERFAHREN ZUM BEDIENEN EINER ARBEITSMASCHINE MITTELS EINES BERÜHRUNGSEMPFINDLICHEN BILDSCHIRMS, STEUERGERÄT UND BEDIENSYSTEM ZUM BEDIENEN EINER ARBEITSMASCHINE 审中-公开
公开(公告)号：WO2018171983A1
公开(公告)日：2018-09-27
申请号：PCT/EP2018/053792
申请日：2018-02-15
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： MICHALKE, Gabriele
IPC分类号： E02F9/26 , G06F3/01 , G09G5/00 , B66C13/52 , B66F11/04
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bedienen einer Arbeitsmaschine (100) mittels eines berührungsempfindlichen Bildschirms (110), wobei der Bildschirm (110) einen Aktor zum Erzeugen einer Kraftrückkopplung und/oder einen Kraftsensor zum Erfassen einer beim Berühren des Bildschirms (110) auf den Bildschirm (110) ausgeübten Bedienkraft aufweist. In dem Verfahren wird zunächst eine Trajektorienvorgabe (114) eingelesen, die eine von einem Bediener der Arbeitsmaschine (100) durch Berühren des Bildschirms (110) eingegebene Trajektorie der Arbeitsmaschine (100) und/oder eines Auslegers (104, 106) der Arbeitsmaschine (100) repräsentiert. Unter Verwendung der Trajektorienvorgabe (114) wird ein Aktorsignal zum Ansteuern des Aktors und/oder ein Kraftänderungssignal zum Ändern eines Kraftschwellenwerts, der eine zum Eingeben der Trajektorie erforderliche Mindestbedien kraft repräsentiert, ausgegeben.

6. 发明申请

WO2020030342A1 BERÜHRUNGSEMPFINDLICHE OBERFLÄCHE MIT HAPTISCHEN ELEMENTEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2020030342A1
公开(公告)日：2020-02-13
申请号：PCT/EP2019/066493
申请日：2019-06-21
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： FASSNACHT, Jochen , ROSE, Steffen , LOPEZ PAMPLONA, Alejandro , STEKER, Nils , SCHLEYER, Markus , MICHALKE, Gabriele , NAGEL, Philip
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/0488 , B60K37/06 , G06F3/0354
摘要： Um eine berührungsempfindliche Oberfläche, welche eine und/oder mehrere Auflagepositionen erkennt, zu schaffen, die Bedienelemente dort erzeugt, wo sie benötigt werden, kann die Oberfläche mindestens ein multimodales, ortsveränderliches Bedienelement auf der Oberfläche im Bereich der erkannten Auflageposition erzeugen.

7. 发明申请

WO2017097596A2 VERFAHREN UND STEUERGERÄT ZUM ERKENNEN EINER MÖGLICHEN KOLLISION EINES UNBEMANNTEN LUFTFAHRZEUGS MIT EINEM OBJEKT 审中-公开
标题翻译：用对象检测无人机可能发生碰撞的方法和控制装置
公开(公告)号：WO2017097596A2
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：PCT/EP2016/078647
申请日：2016-11-24
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： GUARNIZO, Pablo Luis , MICHALKE, Gabriele , MICHALKE, Thomas
IPC分类号： G08G5/00 , G06K9/00 , G08G5/04
CPC分类号： G08G5/0069 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , G06K9/0063 , G08G5/0078 , G08G5/0086 , G08G5/045
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren (900) zum Erkennen einer möglichen zukünftigen Kollision (706) eines unbemannten Luftfahrzeugs (100) mit einem Objekt (118), wobei das Verfahren (900) einen Schritt (902) des Suchens, einen Schritt (904) des Zuordnens und einen Schritt (906) des Vergleichens aufweist. Im Schritt (902) des Suchens wird zumindest ein Objekt (118) in einer, von einer Kamera (112) des Luftfahrzeugs (100) eingelesenen Bildinformation (114) unter Verwendung eines optischen Merkmals (120) in einer Bildsequenz aus zumindest zwei Einzelbildern (402) der Bildinformation (114) gesucht. Im Schritt (904) des Zuordnens wird zumindest eine Objektinformation (124) zu dem zumindest einen Objekt (118) unter Verwendung des optischen Merkmals (120) zugeordnet. Im Schritt (906) des Vergleichens wird die zumindest eine Objektinformation (124) mit einer Flugbahninformation (132) des Luftfahrzeugs (100) verglichen, um einen möglichen zukünftigen Kollisionsort (140) und eine mögliche zukünftige Kollisionszeit (142) der möglichen zukünftigen Kollision (706) zu erkennen.
摘要翻译：
本发明涉及一种用于检测M＆ouml的方法（900）;类似于无人驾驶飞行器（100）的ZUK导航用途nftigen碰撞（706）与对象（118），所述方法（900）包括一个步骤（902），关联步骤（904）和比较步骤（906）。在飞行器（100）的照相机（112）中的一个搜索的至少一个物体（118）的步骤（902）中读取在至少两个帧的图像序列使用光学特征（120）的图像信息（114）（402 ）的图像信息（114）。在分配的步骤（904）中，使用光学特征（120）将至少一个对象信息（124）分配给至少一个对象（118）。在步骤（906）进行比较的比较所述至少一个对象的信息（124）与所述飞行器（100）到m＆ouml的飞行路径信息（132）;（nftige碰撞时间;均衡ZUK导航用途nftigen碰撞点（140）和一个M＆ouml;可能ZUK导航用途 142）可能的未来碰撞（706）。

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