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1. 发明申请

WO2018162461A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR POSITIONSBESTIMMUNG VON KINEMATIKEN INSBESONDERE MOBILER ARBEITSMASCHINEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2018162461A1
公开(公告)日：2018-09-13
申请号：PCT/EP2018/055442
申请日：2018-03-06
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： NAGEL, Philip , FASSNACHT, Jochen
IPC分类号： B25J9/16 , E02F3/84 , E02F9/26 , B66C13/46
CPC分类号： B25J9/1694 , B66C13/46 , E02F3/301 , E02F3/845 , E02F3/847 , E02F9/264 , G05B2219/37304 , G05B2219/37325 , G05B2219/40611 , G05B2219/40623 , G05B2219/45012
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Positionsbestimmung einer Kinematik (110, 115, 120) einer bevorzugt hydraulischen Maschine, wobei die Kinematik (110, 115, 120) gegenüber einem die Positionsbestimmung durchführenden Maschinenbereich (105) peripher angeordnet ist, und wobei es zu Betriebssituationen der Maschine kommt, in denen zwischen der Kinematik (110, 115, 120) und dem die Positionsbestimmung durchführenden Maschinenbereich (105) keine signaltechnische Verbindung möglich ist, und wobei insbesondere vorgesehen ist, dass die Position der Kinematik (110, 115, 120) anhand eines von dem die Positionsbestimmung durchführenden Maschinenbereich (105) durchgeführten direkten signaltechnischen Messverfahrens (230, 235, 240, 245) ermittelt wird, dass die Position der Kinematik (110, 115, 120) in Betriebssituationen der Maschine, in denen keine signaltechnische Verbindung möglich ist, anhand eines indirekten Messverfahrens (210, 215, 220, 225) ermittelt wird, wobei anhand des direkten Messverfahrens (230, 235, 240, 245) und anhand des indirekten Messverfahrens (210, 215, 220, 225) ermittelte Positionsdaten zur Positionsbestimmung der Kinematik (110, 115, 120) gemeinsam ausgewertet werden.

2. 发明申请

WO2021219470A1 HYDROSTATISCHER LINEARANTRIEB 审中-公开
公开(公告)号：WO2021219470A1
公开(公告)日：2021-11-04
申请号：PCT/EP2021/060473
申请日：2021-04-22
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： MALLEBREIN, Georg , NAGEL, Philip , ROSE, Steffen , OSCHMANN, Sebastian , STEKER, Nils
IPC分类号： F15B11/08 , F15B7/00 , F15B11/042 , F15B11/044
摘要： Die Erfindung betrifft einen hydrostatischer Linearantrieb mit einem Hydraulikzylinder mit einem Arbeitskolben, auf dessen einen Seite sich ein erster Zylinderraum und auf dessen anderen Seite sich ein zweiter Zylinderraum befindet, und mit einer rotatorisch antreibbaren Hydroeinheit, die mit einem ersten Arbeitsanschluss über einen ersten Fluidpfad mit dem ersten Zylinderraum und mit einem zweiten Arbeitsanschluss über einen zweiten Fluidpfad mit dem zweiten Zylinderraum verbindbar ist und über die verschieden große Volumenströme an Druckfluid aus dem einen Zylinderraum direkt dem anderen Zylinderraum zuführbar sind. Bei einer solchen Anordnung werden der Hydraulikzylinder und die Hydroeinheit in einem geschlossenen oder halbgeschlossenen hydraulischen Kreislauf betrieben. Es soll bei kleiner Geschwindigkeit eine präzise Feinsteuerung des Hydraulikzylinders ohne Positionserfassung und bei größerer Geschwindigkeit ein Betrieb mit hoher Effizienz möglich sein. Dies wird dadurch erreicht, dass in den ersten Fluidpfad ein Stetigventil eingefügt ist und dass der Hydraulikzylinder in einer Betriebsart Verdrängersteuerung, in der bei ganz geöffnetem Stetigventil die zwischen dem ersten Zylinderraum und der Hydroeinheit strömende Druckfluidmenge durch die Steuerung der Hydroeinheit bestimmt ist, und in einer Betriebsart Drosselsteuerung betreibbar ist, in der bei einem drosselnden Durchflussquerschnitt des Stetigventils die zwischen dem ersten Zylinderraum und der Hydroeinheit strömende Druckfluidmenge durch die Größe des Durchflussquerschnitts und durch den Druckabfall über den Durchflussquerschnitt des Stetigventils bestimmt ist.

3. 发明申请

WO2012010261A2 KOLBENEINHEIT 审中-公开
标题翻译：活塞装置
公开(公告)号：WO2012010261A2
公开(公告)日：2012-01-26
申请号：PCT/EP2011/003391
申请日：2011-07-07
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , NAGEL, Philip , BREUER, David , KEMPIK, Alan , TIBARI, Khaled
发明人： NAGEL, Philip , BREUER, David , KEMPIK, Alan , TIBARI, Khaled
IPC分类号： F04B1/047
CPC分类号： F04B1/0408 , F01B13/061 , F03C1/0406 , F03C1/047 , F03C1/0476 , F04B1/047 , F04B1/0476 , F04B5/00 , F04B53/14
摘要： Offenbart ist eine Kolbeneinheit einer Radialkolbenmaschine. Die Kolbeneinheit hat einen Stufenkolben und eine Rolle bzw. einem Rollenkörper. In einem Anlagebereich zwischen dem Stufenkolben und der Rolle ist eine hydrostatische Druck- bzw. Kraftentlastung vorgesehen, die dort ein Druckfeld bildet. Der Stufenkolben hat benachbart zur Rolle zwei Halteabschnitte. Erfindungsgemäß sind diese elastisch und/oder der Stufenkolben hat in einem Bereich seiner Stufe zwischen seinem Hauptabschnitt und den Halteabschnitten je eine Schwächung. Damit können sich die Halteabschnitte an die Rolle schmiegen und eine Spalt bzw. Abstand dazwischen verringern.
摘要翻译：公开了一种径向活塞发动机的活塞单元。活塞单元具有阶梯活塞和滚子或滚子机构。在阶梯式活塞和流体静压力或力缓解的作用之间的接触面积，提供其形成压力场那里。邻近于角色两个保持部阶梯式活塞。根据本发明，这些是弹性的和/或阶梯形活塞在其主部分之间的其级的区域，并且每个所述保持部分具有一弱化。因此，保持部分可以附着在滚子和减少它们之间的间隙或空间。

4. 发明申请

WO2020030342A1 BERÜHRUNGSEMPFINDLICHE OBERFLÄCHE MIT HAPTISCHEN ELEMENTEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2020030342A1
公开(公告)日：2020-02-13
申请号：PCT/EP2019/066493
申请日：2019-06-21
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： FASSNACHT, Jochen , ROSE, Steffen , LOPEZ PAMPLONA, Alejandro , STEKER, Nils , SCHLEYER, Markus , MICHALKE, Gabriele , NAGEL, Philip
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/0488 , B60K37/06 , G06F3/0354
摘要： Um eine berührungsempfindliche Oberfläche, welche eine und/oder mehrere Auflagepositionen erkennt, zu schaffen, die Bedienelemente dort erzeugt, wo sie benötigt werden, kann die Oberfläche mindestens ein multimodales, ortsveränderliches Bedienelement auf der Oberfläche im Bereich der erkannten Auflageposition erzeugen.

5. 发明申请

WO2023036683A1 ENERGIEEFFIZIENTE ELEKTRISCH-HYDRAULISCHE STEUERANORDNUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2023036683A1
公开(公告)日：2023-03-16
申请号：PCT/EP2022/074332
申请日：2022-09-01
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： HEEMSKERK, Edwinus , ROSE, Steffen , STEKER, Nils , NAGEL, Philip , WEIDEMANN, Arne
IPC分类号： F15B21/14 , F15B11/17 , E02F9/22 , F15B1/02 , F15B11/16 , F15B21/08 , F15B21/047 , F15B11/024 , F15B11/00 , F15B20/00 , F15B13/02
摘要： Hydraulischer Antrieb (1) für eine mobile Arbeitsmaschine, vorzugsweise einen Bagger mit einer durchschwenkfähigen Hydraulikmaschine (4), die hydraulisch mit ersten Verbraucherzylindern (44) verbunden ist, diese antreibt und potenzielle Energie beim Einfahren der ersten Verbraucherzylinder (44) regenerieren kann. Ferner weist der hydraulische Antrieb (1) eine Hydraulikpumpe (2) auf, die hydraulisch mit weiteren Verbraucherzylindern (90) verbunden ist und diese antreibt. Die durchschwenkfähige Hydraulikmaschine (4) ist über einen ersten Steuerkreislauf (5) mit den ersten Verbraucherzylindern (44) und die Hydraulikpumpe (2) über einen zweiten hydraulischen Steuerkreislauf (84) mit den weiteren Verbraucherzylindern (90) verbunden und die Steuerkreisläufe (5, 84) sind hydraulisch voneinander getrennt.

6. 发明申请

WO2012010262A1 KOLBENEINHEIT 审中-公开
标题翻译：活塞装置
公开(公告)号：WO2012010262A1
公开(公告)日：2012-01-26
申请号：PCT/EP2011/003392
申请日：2011-07-07
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , NAGEL, Philip , BREUER, David , KERMODE, Geoffrey , TIBARI, Khaled
发明人： NAGEL, Philip , BREUER, David , KERMODE, Geoffrey , TIBARI, Khaled
IPC分类号： F04B1/04 , F04B1/107 , F01B13/06
CPC分类号： F16J1/00 , F04B1/0408 , F04B1/1071
摘要： Kolbeneinheit für eine Radialkolbenmaschine die einen Kolben und eine Rolle bzw. einen Rollenkörper hat, die bzw. der - abgesehen von einer Fase oder dergleichen - einen kreiszylindrischen Mantel hat. In einem Anlagebereich zwischen dem Kolben und der Rolle ist eine hydrostatische Druck- bzw. Kraftentlastung vorgesehen, die dort ein Druckfeld bildet. Dabei hat die Rolle eine oder zwei stirnseitige Ausnehmungen. Durch diese Ausnehmung (en) wird die Rolle am zugeordneten Endabschnitt leicht geschwächt, so dass die Hertzsche Pressung dort verringert ist.
摘要翻译：对于具有活塞和滚子或辊主体，径向活塞机活塞组件，其或 - 除了倒角或类似物 - 具有圆柱形外壳。在活塞和流体静压力或力缓解的作用之间的接触面积，提供其形成压力场那里。该角色有一个或两个凹槽结束。通过该凹部（s）为小柔辊上的相关联的端部，使得赫兹压力减小那里。

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