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1. 发明申请

WO2007128617A1 GASSORPTIONSSPEICHER MIT OPTIMIERTER KÜHLUNG 审中-公开
标题翻译：具有改进的冷却GASSORPTIONSSPEICHER
公开(公告)号：WO2007128617A1
公开(公告)日：2007-11-15
申请号：PCT/EP2007/052674
申请日：2007-03-21
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BASF Aktiengesellschaft , GRUENWALD, Werner , ALLGEIER, Thorsten , OERTEL, Kai , FAYE, Ian , LEUTHNER, Stephan , GRAEHN, Jan-Michael , SCHUBERT, Markus
发明人： GRUENWALD, Werner , ALLGEIER, Thorsten , OERTEL, Kai , FAYE, Ian , LEUTHNER, Stephan , GRAEHN, Jan-Michael , SCHUBERT, Markus
IPC分类号： F17C11/00
CPC分类号： F17C11/007 , Y10T137/0318 , Y10T137/7764 , Y10T137/7837
摘要： Die Erfindung bezieht sich einen Kraftstoffspeicher (10) für gasförmigen Kraftstoff (22) in einem Fahrzeug, insbesondere einem Sorptionsspeicher. Der Kraftstoffspeicher (10) ist von mindestens einer Wand (12, 36) begrenzt und umfasst einen in seinem Innenraum aufgenommenes Sorptionsmaterial (30). Der Kraftstoffspeicher (10) umfasst ein Tankeinlassventil (14) das ein Absperrventil (16) und ein Drosselventil (18) enthält. Die Drosselung des gasförmigen Kraftstoffs (22) erfolgt innerhalb des Kraftstoffspeichers (10).
摘要翻译：本发明涉及一种燃料容器（10），用于在车辆中气体燃料（22），特别是吸附。燃料储存器（10）由至少一个壁（12，36）包括一个限制，并且容纳在其内部的吸附材料（30）。燃料储存器（10）包括其中包含一个截止阀（16）和节流阀（18），一个罐入口阀（14）。气体燃料（22）的节流开出燃料贮存器（10）内进行。

2. 发明申请

WO2007128701A1 GASDRUCKBEHÄLTER ODER SPEICHERUNGSMITTEL ENHALTENDE GASDRUCKBEHÄLTER MIT FILTER 审中-公开
标题翻译：气罐或滤波器存储介质ENHALTENDE煤气罐
公开(公告)号：WO2007128701A1
公开(公告)日：2007-11-15
申请号：PCT/EP2007/054092
申请日：2007-04-26
申请人： BASF AKTIENGESELLSCHAFT , ROBERT BOSCH GMBH , SCHUBERT, Markus , MÜLLER, Ulrich , HESSE, Michael , SCHIERLE-ARNDT, Kerstin , OERTEL, Kai , FAYE, Ian , ALLGEIER, Thorsten , GRAEHN, Jan-Michael
发明人： SCHUBERT, Markus , MÜLLER, Ulrich , HESSE, Michael , SCHIERLE-ARNDT, Kerstin , OERTEL, Kai , FAYE, Ian , ALLGEIER, Thorsten , GRAEHN, Jan-Michael
IPC分类号： F17C11/00
CPC分类号： F17C11/005 , F17C11/007 , F17C2205/0341 , F17C2270/0168 , Y10S502/526
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft einen Gasdruckbehälter mit einem Mindestvolumen von 1 m 3 und einem vorgegebenen maximalen Befüllungsdruck zur Aufnahme, Speicherung und Abgabe eines unter Speicherbedingungen gasförmigen Brennstoffgases, welches geeignet ist, durch dessen Verbrennung ein Fahrzeug anzutreiben, dadurch gekennzeichnet, dass der Gasdruckbehälter einen Filter aufweist, durch welchen das Brennstoffgas zumindest bei der Aufnahme oder bei der Abgabe strömen kann, wobei der Filter geeignet ist, mögliche Verunreinigungen des Brennstoffgases aus dem Strom zu entfernen, und wobei die Verunreinigungen geeignet sind, ein zur Speicherung des Brennstoffgases eingesetztes Adsorbens in seiner Speicherkapazität gegenüber dem Brennstoffgas herabzusetzen. Die Erfindung betrifft weiterhin die Verwendung eines solchen Gasdruckbehälters zur Befüllung eines weiteren Gasdruckbehälters, wobei der weitere Gasdruckbehälter sich in oder an einem Fahrzeug befindet und ein Adsorbens zur Speicherung des Brennstoffgases enthält.
摘要翻译：本发明涉及一种气体压力容器1米的最小体积^{3 和用于接收，存储和其适用于通过燃烧驱动车辆及其燃料气，其特征在于，储存条件下输送气态的预设的最大充气压力该气体的压力容器具有使燃料气体可以至少在记录或在发货，其中，所述过滤器是适合于从气流中除去的燃料气体的可能的污染流动的过滤器，并且其中所述杂质是能够在用于存储采用燃料气体吸附剂减少相对于燃料气体其存储容量。本发明进一步涉及使用这样的气体的压力容器的用于填充另一气体压力容器，所述进一步的气体压力容器位于或在车辆上并包含用于燃料气体的储存的吸附剂。}

3. 发明申请

WO2007128655A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR REINIGUNG EINES GASSPEICHERS 审中-公开
标题翻译：方法及装置洗气体MEMORY
公开(公告)号：WO2007128655A1
公开(公告)日：2007-11-15
申请号：PCT/EP2007/053725
申请日：2007-04-17
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BASF Aktiengesellschaft , GRUENWALD, Werner , ALLGEIER, Thorsten , OERTEL, Kai , FAYE, Ian , LEUTHNER, Stephan , GRAEHN, Jan-Michael , MUELLER, Ulrich , HESSE, Michael
发明人： GRUENWALD, Werner , ALLGEIER, Thorsten , OERTEL, Kai , FAYE, Ian , LEUTHNER, Stephan , GRAEHN, Jan-Michael , MUELLER, Ulrich , HESSE, Michael
IPC分类号： F17C5/00
CPC分类号： F17C11/00 , F17C11/005
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Reinigung eines Gasspeichers (10), insbesondere eines Sorptionsspeichers, in dem sich ein Sorptionsmaterial (18) befindet. Der Gasspeicher wird über ein Tankeinlassventil (26) in einen Abzug (58) oder über ein Spülventil (38) in einen Gaszwischenspeicher (20) entleert. Das Sorptionsmaterial (18) wird über eine Heizeinrichtung (20) aufgeheizt. Im Gasspeicher (10) wird ein Unterdruck zur Desorption von Verunreinigungen vom Sorptionsmaterial (18) mittels eines Förderaggregates (54) erzeugt.
摘要翻译：本发明涉及一种装置和用于净化的气体蓄能器（10），特别是吸附，其中的吸附剂材料（18）所位于的方法。储气罐通过在通风橱（58）的入口阀（26）或通过排气阀（38）进入气体室（20）排空。吸着剂材料（18）被加热器（20）加热。在气体蓄能器（10），通过输送单元的装置，用于从所述吸附剂材料（18）的杂质解吸的负压（54）被产生。

4. 发明申请

WO2008055735A1 FLUIDSPEICHER MIT WÄRMETAUSCHER 审中-公开
标题翻译：与热交换流体储存
公开(公告)号：WO2008055735A1
公开(公告)日：2008-05-15
申请号：PCT/EP2007/059811
申请日：2007-09-18
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , OERTEL, Kai , GRAEHN, Jan-Michael
发明人： OERTEL, Kai , GRAEHN, Jan-Michael
IPC分类号： F17C11/00
CPC分类号： F17C11/005 , F01P2060/10 , F02M21/0221 , F02M21/0287 , F02M21/0296 , F02M21/06 , F02M31/16 , F17C11/007 , Y02T10/126 , Y02T10/32
摘要： Die folgende Erfindung betrifft einen Fluidspeicher (1) mit einen Sorptionsmedium (2), der dadurch ausgezeichnet ist, dass eine Energieaufnahme- und/oder -abgabevorrichtung (3) zur Verbesserung des Energiehaushaltes und zur sofort abrufbaren Wärmebereitstellung für den Gasauslöseprozess aus dem Sorptionsmedium (2) bei der Brennstoff entnähme aus dem Fluidspeicher vorgesehen ist. Für die Zwischenspeicherung dieser so transferierten Energie in der Form der Differentzwärme zwischen Betanken und Entleeren des Fluidspeichers (1) wird daher bevorzugt die Verwendung eines Latentwärmespeichers (5), insbesondere Materialen mit Schmeltztemperaturen von O°C bis 1400°C, vorgeschlagen. Durch den Einsatz eines solchen Latentwärmespeichers (5) steht permanent genug sofort verfügbare Energie für eine ausreichende Fluidentnahme aus dem Fluispeicher zur Verfügung, so dass jederzeit ein einwandfreier Betrieb des mit diesem Fluid betriebenen Energiewandlers (16), z.B. in der Form einer Brennstoffzelle oder eines Gasmotors, gewährleistet ist, insbesondere bei tiefen Umgebungstemperaturen.
摘要翻译：本发明涉及一种流体储存器（1）与吸附介质（2），这是由以下事实的能量吸收和/或分配装置（3），以改善能量平衡和用于从吸附剂上的气体释放过程立即检索供热区分（2 在燃料）entnähme从流体储器提供的。对于这个所以转移的能量的在Differentzwärme的填充和流体储存器的排空之间的形状的中间存储装置（1）因此，优选使用潜热蓄能器（5），在从0℃至1400℃具有Schmeltztemperaturen特定材料，提出了。通过使用这样的潜热蓄热的（5）是用于从Fluispeicher可用足够量的流体去除的永久足够立即可用能量，使得每个时间的与该流体能量转换器（16），例如在操作的正确操作确保在燃料电池或气体发动机，特别是在低环境温度下的形式。

5. 发明申请

WO2007128656A1 VORRICHTUNG ZUR REGELUNG DER GASREINHEIT FÜR EINEN GASSPEICHER 审中-公开
标题翻译：装置用于调节气体纯度储气
公开(公告)号：WO2007128656A1
公开(公告)日：2007-11-15
申请号：PCT/EP2007/053730
申请日：2007-04-17
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BASF Aktiengesellschaft , GRUENWALD, Werner , ALLGEIER, Thorsten , OERTEL, Kai , FAYE, Ian , LEUTHNER, Stephan , GRAEHN, Jan-Michael , SCHUBERT, Markus , MUELLER, Ulrich , HESSE, Michael
发明人： GRUENWALD, Werner , ALLGEIER, Thorsten , OERTEL, Kai , FAYE, Ian , LEUTHNER, Stephan , GRAEHN, Jan-Michael , SCHUBERT, Markus , MUELLER, Ulrich , HESSE, Michael
IPC分类号： F17C11/00
CPC分类号： F17C11/005 , F17C11/007
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Regelung der Gasreinheit beim Befüllen eines Gasspeichers (41), in dem ein Sorptionsmaterial (82) aufgenommen ist. Dem Gasspeicher (41) ist ein beheizbarer Filter (46) vorgeschaltet, dessen Filtermaterial regenerierbar oder austauschbar ist. Dem Filter (46) ist ein erstes Absperrventil (44) und dem Gasspeicher (41) ist ein zweites Absperrventil (54) vorgeschaltet. Im Filter (46) zurückgehaltene höhermolekulare Kohlenwasserstoffe CxHy werden unter Umgehung des Gasspeichers (41) einem Verbraucher zugeführt und in eine Verbraucherleitung (80) eingespeist.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和用于填充在其中的吸附剂材料（82）被容纳在气体储存器（41）时调节所述气体纯度的装置。气体贮存器（41）被连接在加热的过滤器（46），其过滤材料是可再生的或可互换的上游。所述过滤器（46）是一个第一截止阀（44）和气体存储（41）是一个第二止回阀（54）上游。在过滤器（46）保持高分子量烃CXHY绕过气体蓄能器（41）消费者提供并馈送到消费者线（80）。

6. 发明申请

WO2007074098A1 FAHRZEUG MIT EINEM GASTANK 审中-公开
标题翻译： WITH A GASTANK车辆
公开(公告)号：WO2007074098A1
公开(公告)日：2007-07-05
申请号：PCT/EP2006/069845
申请日：2006-12-18
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , GRUENWALD, Werner , ALLGEIER, Thorsten , OERTEL, Kai , FAYE, Ian , LEUTHNER, Stephan , GRAEHN, Jan-Michael
发明人： GRUENWALD, Werner , ALLGEIER, Thorsten , OERTEL, Kai , FAYE, Ian , LEUTHNER, Stephan , GRAEHN, Jan-Michael
IPC分类号： B60K15/063 , F17C11/00
CPC分类号： F17C11/005 , B60K15/067 , B60K15/073 , B60K2015/0638 , F17C11/007 , Y02E60/321
摘要： Es wird ein Fahrzeug (1) mit einer Brennstoffzellenanlage und/oder einem Verbrennungsmotor und wenigstens einem Gastank (2) zum Betanken mit einem gasförmigen Brennstoff, insbesondere mit Erdgas oder Wasserstoff, wobei im Innern des Gastanks (2) als Speichermaterial Metal Organic Framework (MOF) zum Aufnehmen des Brennstoffs angeordnet ist, vorgeschlagen, wobei eine vergleichsweise hohe Speicherdichte erreicht und/oder im Fahrzeug (1) ausreichend Platz für Gepäck bzw. eine Zuladung zur Verfügung gestellt wird. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass der Metal Organic Framework (MOF) umfassende Gastank (2) als Druckgastank (2) zum mit Druck beaufschlagten Speichern des gasförmigen Brennstoffs ausgebildet ist.
摘要翻译：有（1）具有（2），用于与气体燃料充填，特别是天然气或氢气，其中在作为存储材料金属有机骨架MOF的燃料电池系统和/或内燃发动机和至少一个气体罐（在气体罐（2）的内部中的车辆其中相对高的存储密度达到和/或在行李或提供足够的额外的负载）的车辆（1）的空间被设置成用于接收所提出的燃料。这是创造性地实现，即，金属有机骨架（MOF），其包括气体罐（2）被构造为加压气体罐（2），用于存储所述压缩气体燃料。

7. 发明申请

WO2020064087A1 ROBOTIC SYSTEM AND METHOD FOR PERFORMING A TASK 审中-公开
公开(公告)号：WO2020064087A1
公开(公告)日：2020-04-02
申请号：PCT/EP2018/075920
申请日：2018-09-25
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： GAN, Bee Keen , SAGAR, Kaushal , LEMUTH, Karin , AH QUNE, Lloyd , OERTEL, Kai
IPC分类号： G05D1/02
摘要： A robotic system comprising: a service robot and a supervisory robot, each configured to communicate with a control center; wherein the service robot is configured to perform a service task in an environment by modifying a surface of the environment; wherein the supervisory robot is configured to acquire information representing a state of the environment at a determined location; and wherein the system is configured to, based on the information, determine a demand; and, for a confirmed demand, the control center communicates a command to the service robot to perform the service task at the determined location. A method for performing a task in an environment, with aforementioned robotic system, comprising: acquiring the information with the supervisory robot; determining and confirming the demand; and communicating the command to the service robot to perform the service task at the determined location.

8. 发明申请

WO2008037534A1 FLUIDSPEICHER MIT GASSENSOR UND FILTER 审中-公开
标题翻译：基于气体传感器和过滤器流体存储
公开(公告)号：WO2008037534A1
公开(公告)日：2008-04-03
申请号：PCT/EP2007/058000
申请日：2007-08-02
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , GRUENWALD, Werner , ALLGEIER, Thorsten , OERTEL, Kai , FAYE, Ian , LEUTHNER, Stephan , GRAEHN, Jan-Michael
发明人： GRUENWALD, Werner , ALLGEIER, Thorsten , OERTEL, Kai , FAYE, Ian , LEUTHNER, Stephan , GRAEHN, Jan-Michael
IPC分类号： F17C11/00
CPC分类号： F17C11/005 , Y02E60/321
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft einen Fluidspeicher (1), insbesondere einen Adsorptions-Fluidspeicher mit einem Fluideinlass (2). Dieser Fluidspeicher zeichnet sich dadurch aus, dass eine Gasanalyseeinheit (3) zu Detektion von unerwünschten Verunreinigungen vorgesehen ist.
摘要翻译：本发明涉及一种流体储存器（1），特别是具有流体入口的吸附流体贮存器（2）。此流体贮存器的特征在于，一个气体分析单元（3）被提供用于检测的不希望的杂质。

9. 发明申请

WO2008017534A1 VERFAHREN ZUR ERKENNUNG VON VERUNREINIGUNGEN IN EINEM GASTANK 审中-公开
标题翻译：法污染的煤气罐检测
公开(公告)号：WO2008017534A1
公开(公告)日：2008-02-14
申请号：PCT/EP2007/055810
申请日：2007-06-13
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , ALLGEIER, Thorsten , OERTEL, Kai , FAYE, Ian , LEUTHNER, Stephan , GRAEHN, Jan-Michael
发明人： ALLGEIER, Thorsten , OERTEL, Kai , FAYE, Ian , LEUTHNER, Stephan , GRAEHN, Jan-Michael
IPC分类号： F17C13/08
CPC分类号： F17C7/00 , F17C13/025 , F17C13/026 , F17C2223/0123 , F17C2250/032 , F17C2250/0421 , F17C2250/043 , F17C2250/0439 , F17C2260/024 , F17C2270/0168
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung von Verunreinigungen in einem Gastank mit einem vorgegebenen Tanknennvolumen, welches mindestens einen der folgenden Schritte umfasst: (a) Bestimmung eines theoretischen Druckabfalls im Gastank aus einer tatsächlich entnommenen Menge an Gas, und Vergleich mit einem gemessenen Druckabfall im Gastank, wobei ein höherer gemessener Druckabfall ein Vorhandensein von Verunreinigungen anzeigt, (b) Bestimmung eines theoretisch im Gastank vorhandenen Gasvolumens aus gemessenem Druck und gemessener Temperatur im Gastank und Vergleich des theoretisch im Gastank vorhandenen Gasvolumens mit dem Tanknennvolumen zur Bestimmung eines von vorhandenen Verunreinigungen eingenommenen Volumens.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于在预定的罐的标称容积，其包括以下中的至少一个在燃气罐检测杂质：（a）确定在气体的实际提取量的气体罐的理论压降，并且与气体罐的测量的压降比较，其中较高的测量的压降指示杂质的存在，（b）确定从所述测得的压力储气罐的气体体积和在气罐中的测量的温度在理论上存在，并且比较在气体的气体罐体积理论上本到油箱标称容量以确定由存在的杂质体积所占的面积。

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