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    • 1. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM HERUNTERFAHREN EINER WEBMASCHINE
    • 方法关机织机
    • WO2009033447A1
    • 2009-03-19
    • PCT/DE2008/001397
    • 2008-08-23
    • LINDAUER DORNIER GESELLSCHAFT MBHKRUMM, ValentinLAUKAMP, ThomasMETZLER, MichaelLEHMANN, Michael
    • KRUMM, ValentinLAUKAMP, ThomasMETZLER, MichaelLEHMANN, Michael
    • D03D51/08
    • D03D51/08D03C1/146
    • Bei einer Webmaschine werden die Fachbildemaschine durch einen Nebenmotor und das Webblatt durch den Hauptmotor der Webmaschine getrennt angetrieben. Wenn im Zeitpunkt 1.4 ein Stoppsignal gegeben wird, werden der Hauptmotor (Drehzahlverlauf 1.1) und die Fachbildemaschine (Drehzahlverlauf 1.2) getrennt heruntergefahren. Der Hauptmotor kommt im Zeitpunkt 1.5 und die Fachbildemaschine im Zeitpunkt 1.7 zum Stillstand. Wenn dabei vor Auftreten des Stoppsignals im Zeitpunkt 1.3 noch ein Schussfaden eingetragen worden ist, wird das Webfach N-1 geschlossen und das folgende Webfach N derart gesteuert, dass sich die Fachbildemittel bei Stillstand der Fachbildemaschine im Zeitpunkt 1.7 in der Fachgleichstellung befinden. Hierbei muss die Fachbildemaschine schon im Zeitpunkt 1.6 einen entsprechenden Steuerbefehl erhalten. Im Falle eines Schussfadenbruches wird die Fachbildemaschine derart gesteuert, dass beim Auslauf und/oder Stillstand der Fachbildemaschine das Webfach offen ist und der Schussbruch entfernt wird.
    • 在织机中,脱落机是由一个辅助马达和由织机的主马达分离的织造筘驱动。 当停止信号是在1.4时给出的,主电机(转速曲线1.1)和脱落机(1.2速度曲线),以分别关闭。 主电机是在时间1.5和脱落机,在1.7至停止的时间。 如果它已在1.3时的停止信号发生之前被登记又一个纬纱,梭口N-1关闭而下面的棚N被控制,使得脱落装置是在脱落机的停顿在本领域平等时间1.7。 在此,脱落的机器必须在时刻1.6已经接收相应的控制命令。 在纬纱的情况下破损脱落机进行控制,使得在所述脱落机器的出口和/或停止梭道是开放的,纬纱断裂被去除。
    • 2. 发明申请
    • WEBBLATT-ANTRIEB EINER WEBMASCHINE
    • 里德驱动织机
    • WO2006032233A1
    • 2006-03-30
    • PCT/DE2005/001499
    • 2005-08-26
    • LINDAUER DORNIER GESELLSCHAFT MBHKRUMM, ValentinVON ZWEHL, DietmarLEHMANN, MichaelLAUKAMP, Thomas
    • KRUMM, ValentinVON ZWEHL, DietmarLEHMANN, MichaelLAUKAMP, Thomas
    • D03D49/60
    • D03D49/60
    • Ein Webblatt-Antrieb an einer Webmaschine umfasst eine mit dem Webblatt (1) verbunden Blattwelle (3). An den Enden der Blattwelle (3) befindet sich je ein Umwandlungsgetriebe (7, 8 ) mit je einem Eingangsglied (11, 12) und einem Ausgangsglied (13, 14). Die Eingangsglieder (11, 12) sind mit den Abtriebswellen (23, 24) von elektromotorischen Drehantrieben (19, 20) zu einer gemeinsamen, drehzahlgleichen g Drehbewegung gekoppelt. Die Umwandlungsgetriebe ( 7, 8 ) dienen allein dazu, die rotierende Bewegung ihrer Eingangsglieder in eine drehrichtungsumkehrbare Bewegung der Ausgangsglieder (13, 14) umzuwandeln. Die Ausgangsglieder (13, 14) sind dabei mit der Blattwelle (3) drehfest gekoppelt. Es ergibt sich dabei die Wirkung, dass ein Bewegungszyklus eines Eingangsgliedes, (11, 12) der Bewegung des Webblattes (1) von einem Blattanschlag zum nächstfolgenden Blattanschlag entspricht, so dass die Anzahl der vollständigen Umdrehungen eines Eingangsgliedes (11, 12) gleich der Anzahl der vollständigen Bewegungszyklen ist, die die Blattwelle (3) in derselben Zeiteinheit ausführt.
    • 簧片织机上驱动器包括织造筘与(1)相关联的音调轴(3)。 在叶片轴(3)的端部的每个是转换齿轮(7,8),每个与输入构件(11,12)和输出部件(13,14)。 输入部件(11,12)被连接到耦合到等于g的常见的,可变速旋转运动电动旋转驱动装置(19,20)的输出轴(23,24)。 转换器(7,8)仅用于在输出部件(13,14)的运动drehrichtungsumkehrbare转换其输入部件的旋转运动。 输出部件(13,14)可旋转地与筘轴(3)。 这导致在这种情况下,所述筘(1)的由片材塞运动的输入部件的移动的一个周期(11,12)对应于所述下一个下面的板止动器的作用,使等于所述数目的输入构件的完整的转数(11,12)的数量 是完整的运动周期,其执行相同的时间单元的节距轴(3)。
    • 5. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER WEB- UND EINER FACHBILDEMASCHINE BEI SEPARATEN ANTRIEBEN
    • 一种用于操作WEB以及配有独立驱动一个换壳机
    • WO2004020717A1
    • 2004-03-11
    • PCT/DE2003/002415
    • 2003-07-18
    • LINDAUER DORNIER GESELLSCHAFT MBHKRUMM, ValentinVON ZWEHL, DietmarMAYER, DieterLEHMANN, Michael
    • KRUMM, ValentinVON ZWEHL, DietmarMAYER, DieterLEHMANN, Michael
    • D03D51/02
    • D03C1/146D03D51/02
    • Aufgabe der Erfindung ist es, bei separaten Antrieben für Web- und Fachbildemaschine den Startund den Stoppvorgang so zu gestalten, dass bei hoher regelungstechnischer und betrieblicher Sicherheit die notwendigen elektrischen Ströme bzw. Leistungen möglichst klein gehalten und/oder vergleichmässigt werden. Erfindungsgemäss wird die Aufgabe für die Startphase dadurch gelöst, dass die Webmaschine zu einem Startzeitpunkt (t 2 ), der vorgebbar vor oder gleichauf mit oder nach dem Startzeitpunkt (t 1 ) der Fachbildemaschine liegt, zunächst in einer Schleichgangbewegung betrieben wird, während die Fachbildemaschine mit einer nur vom Antrieb selbst abhängigen Beschleunigung in Richtung Betriebsdrehzahl beschleunigt wird, wobei die Webmaschine ihrerseits bei Erreichen eines vorgebbaren Lage- oder Drehzahl- oder Drehmomentwertes oder Zeitpunktes (t 3 ) aus der Schleichgangbewegung heraus scharf auf Betriebsdrehzahl startet. Beim Stillsetzvorgang wird erfindungsgemäss entsprechend umgekehrt die Webmaschine scharf auf eine Schleichgangbewegung heruntergebremst, um zu einem Zeitpunkt (t 11 ), der vorgebbar vor oder gleichauf mit oder nach dem Stillstandszeitpunkt (t 12 ) der Fachbildemaschine liegt, zum Stillstand zu kommen, während die Fachbildemaschine gegenüber dem zunächst scharfen Bremsvorgang der Webmaschine langsamer abgebremst wird. In bevorzugter Ausführung besteht darüber hinaus die Möglichkeit, vorgebbar oder in Eigenmanagement des Antriebssystems , den Start der Fachbildemaschine so zu gestalten, dass die betriebsmässig geforderte Arbeitsdrehzahl im Startschuss erst später als der Blattanschlag der Webmaschine erreicht wird und die Stillsetzung der Fachbildemaschine vor der Stillsetzung der Webmaschine (nach Blattanschlag) einzuleiten.
    • 本发明的目的是使在不同的驱动器,用于织造和脱落机启动和停止该过程,使得将提供在高的控制技术和操作安全性尽可能小和/或均匀化保持了必要的电流或服务。 根据本发明,该目的的启动阶段实现,其特征在于:所述织机在起始时间点(T2),其之前或在相同或以缓慢的速度移动脱落机的开始时间(t1)之后是预定的第一操作,而脱落机仅具有 由驱动器本身在操作速度的方向依赖性的加速度,其中,所述织机反过来,在到达预定的位置或速度或转矩值或时间点(T3)从蠕变运动开始时急剧到运转速度加快。 当根据本发明的关机程序相应地被扭转了织机急剧制动到移动的爬行速度的时间(T11),它是预定的前或在相同或脱落机的时间(T12)的静止点后停顿,而脱落的机器相对于所述第一 织机的尖锐制动更缓慢地制动。 在一个优选的实施方案中,有另外的可能性可以是预定的或驱动系统的自我管理,使脱落机的启动,使得在这前进的操作上所需的工作速度仅比织机的钢筘及脱落机的织机的停止之前关闭后达到 (后片停止)发起。
    • 7. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM GEREGELTEN BETREIBEN EINER WEBMASCHINE
    • 一种用于运行调节的织机
    • WO2005095695A1
    • 2005-10-13
    • PCT/DE2005/000576
    • 2005-04-01
    • LINDAUER DORNIER GESELLSCHAFT MBHKRUMM, ValentinARNDT, StephanLEHMANN, Michael
    • KRUMM, ValentinARNDT, StephanLEHMANN, Michael
    • D03D51/02
    • D03D51/007D03D51/002
    • Eine Webmaschine besitzt Komponenten, deren Bewegung bei ungleichförmiger Übersetzung von der Hauptantriebswelle abgeleitet werden. Dies betrifft vor allem das Webblatt, das vorhandene mechanische Schussfadeneintragsystem und die über die Hauptantriebswelle angetriebenen Fachbildemittel. Diese Komponenten bewirken, dass sich Ungleichförmigkeiten in dem auf die Hauptantriebswelle wirksamen Gesamt-Massenträgheitsmoment ergeben, was eine sinnvolle Regelung des Antriebsystems mit bekannten Verfahren sehr schwierig und nur mit hohem Aufwand möglich macht. Die Erfindung nutzt die kinetische Energie als Sollgrösse zumindest für die Startphase, für die Phasen des Drehzahlwechsels sowie bevorzugt auch für die Stillsetzung der Webmaschine. Da für eine jeweilige Betriebsdrehzahl ein quasi energiekonstanter Betrieb angestrebt wird, ist die kinetische Energie als Sollgrösse, wie die Drehzahl in einem System mit konstantem Massenträgheitsmoment, vergleichsweise gut handhabbar. Aufbauend auf einem erfindungsgemässen Regelungskonzept ist es in einer bevorzugten Ausführung möglich, für die ersten Webzyklen eines Startvorganges und/oder im Anschluss an einen Drehzahlwechsel für die ersten Webzyklen des Betriebs mit der neuen Drehzahl Vorgaben zu machen, inwieweit von der eigentlichen Drehzahl bzw. der zugehörigen Energie abgewichen werden soll. So können z.B. die negativen Wirkungen von gegenüber dem normalen Lauf veränderten Maschinenschwingungen auf das Gewebebild kompensiert werden. Aufbauend auf dem erfindungsgemässen Regelungskonzept ist es ferner in einer bevorzugten Ausführung möglich vorzugeben, inwieweit im laufenden Betrieb von der eigentlichen Drehzahl bzw. der zugehörigen Energie je Webzyklus des Bindungsrapports abgewichen werden soll. So können Ungleichmässigkeiten im Gewebebild vermieden werden.
    • 织机具有其移动可以在主驱动轴的非均匀平移导出的组件。 这主要涉及钢筘,现有的机械引纬系统和通过主驱动轴脱落装置驱动。 这些成分会导致不均匀的有效惯性结果的主传动轴总质量的时刻,使已知的过程非常困难的,可能只有付出很大努力的驱动系统的合理控制。 本发明利用的动能为至少所需的大小的启动阶段,对于变速的相位以及优选地还用于织机的停止。 由于准恒定功率操作所需的特定的操作速度,动能作为目标的大小,例如在系统的惯性力矩恒定的旋转速度,比较容易处理。 根据一个新颖的控制的概念,它是可能的,在优选实施例中,以使所述第一织造循环规定的起动处理和/或之后在新的速度操作的第一织造循环的速度变化的程度和实际速度的相关 能源应予放弃。 因此,例如, 超过正常过程改变机器振动的负面影响是在组织图像上补偿。 基于该新的控制概念,它也是在一个优选实施例能够指明该当前操作是从实际的转速或每编织重复的能量的相关的织造循环偏离的程度。 所以不规则性组织图像中被避免。
    • 8. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DER KINETISCHEN ENERGIE EINER WEBMASCHINE
    • 方法用于织机中确定所述动能
    • WO2005095694A1
    • 2005-10-13
    • PCT/DE2005/000575
    • 2005-04-01
    • LINDAUER DORNIER GESELLSCHAFT MBHKRUMM, ValentinCRAMER, MichaelLEHMANN, Michael
    • KRUMM, ValentinCRAMER, MichaelLEHMANN, Michael
    • D03D51/02
    • D03D51/007
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der kinetischen Energie einer Webmaschine, wonach mit Hilfe weniger und zuverlässiger bekannter Parameter von Antriebsmotor, Web- und Fachbildemaschine die kinetische Gesamtenergie für eine jeweils geforderte Drehzahl der Hauptantriebswelle ermittelt wird. Damit ist eine Basisgröße bestimmt, anhand deren sich das gesteuerte und/oder geregelte Antriebssystem für alle Drehzahlen beim Start, Stopp und beim Drehzahlwechsel einer Webmaschine in einfacher Weise ohne Bedienereingriff selbst optimieren kann, weil es bekannt ist, wie viel Energie in das verlustfreie System beim Start eingetragen werden muss, wie viel Energie ihm beim Stopp entzogen werden muss und wie das Energieniveau im Zuge eines Drehzahlwechsels während des Webbetriebes verändert werden muss. Da im verlustfreien System zudem die Bewegungsenergie das Integral des Drehmomentes über dem Drehwinkel der Webmaschinen-Hauptwelle ist, ist bei festgelegtem Winkelbereich für Start, Stopp und Drehzahlwechsel dann auch das mittlere Drehmoment für das verlustfreie System bei diesen Vorgängen bekannt. Gemäss dem Verfahren wird die Ist-Drehzahl an Drehwinkelpunkten der Hauptantriebswelle ermittelt, in denen nur die Konstantanteile des Massenträgheitsmomentes wirksam sind, also die per ungleichförmiger Übersetzung von der Hauptantriebswelle abgeleiteten Komponenten, wie Webblatt, Fachbildemittel und ggf. mechanischer Schusseintrag keine bzw. keine nennenswerte Bewegung ausführen. Die Summe der Konstantanteile des Massenträgheitsmomentes ist völlig unabhängig von applikationsspezifischen Grössen wie Greiferhub, Fachwinkel und Masse des verwendeten Webblattes. Deshalb eignen sich solche Drehwinkelpunkte besonders für die Energiebestimmung zur Selbstoptimierung des Antriebssystems. Bei einer Greiferwebmaschine ist ein solcher Winkelpunkt z.B. der Punkt, in dem die Greifer den Schussfaden in der Mitte des Webfaches übergeben/übernehmen.
    • 本发明涉及一种用于确定织机的动能,根据该驱动马达,在编织和脱落机的不可靠的和已知的参数,总动能确定由装置主驱动轴的每个所需的速度。 为了使基本尺寸是确定的,开始对所有的速度控制和/或控制的驱动系统的客观标准时,停止和织机的速度变化甚至可以以简单的方式无需操作员干预优化,因为它是公知的多少能量到无损系统时 启动必须输入多少能量必须从他在停止以及如何在变速过程中的能量水平已经在纺织操作期间改变服用。 由于无损耗系统还动能扭矩超过织机主轴的旋转角度的积分,和用于无损系统在这些方法中,然后在一个固定的角​​度范围为开始已知平均转矩,停止和速度变化。 根据该方法,实际的速度由主轴,其中只有的惯性矩的恒定部分是有效的旋转点角确定,所以通过从主驱动轴,例如簧片衍生不均匀翻译,脱落装置和可能的机械引纬没有或没有显著运动部件 运行。 的转动惯量的恒定部分的和完全独立的应用程序特定的参数,例如抓持器中风,多发性角度,和钢筘的质量使用。 因此,这样的旋转角度分特别适合的能量规定,所述推进系统的自优化。 一种用于剑杆织机中这样的角度点是例如 在该夹持器通过纬纱在梭口的中间的点/取。