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    • 2. 发明申请
    • METHOD FOR OPERATING A WEAVING AND SHEDDING MACHINE
    • 一种用于操作WEB和换壳机
    • WO0234982A3
    • 2003-05-08
    • PCT/DE0103840
    • 2001-10-06
    • DORNIER GMBH LINDAUERKRUMM VALENTINVON ZWEHL DIETMARLEHMANN MICHAELMAYER DIETER
    • KRUMM VALENTINVON ZWEHL DIETMARLEHMANN MICHAELMAYER DIETER
    • D03C1/14D03C3/32D03D51/02D03D51/06
    • D03C1/146D03D51/002D03D51/06
    • The aim of the invention is to optimize the electromotive driving torques and braking torques required in the starting and braking phase of the weaving and shedding machine while reducing the mechanical stress on machine elements of the weaving and shedding machine and while preventing starting marks in the fabric, and based on this, to obtain so-called soft starts and soft stops, in particular, of the shedding machine. To this end, the invention provides that, in a weaving machine equipped with an electromotive main drive and in a shedding machine equipped with an electromotive auxiliary drive, the shedding machine is started at a time t1 that occurs before the starting time of the weaving machine. In addition, the invention provides that in the instance of an activated interruption of the weaving process, the shedding machine comes to a stop at a time t5 that occurs after the stop time t4 of the weaving machine.
    • 本发明的目的是优化电马达驱动机构和制动扭矩,同时降低Fachbilde-的机械元件的机械应力和织机并用的接触点在起动所需组织中的避免和制动织造的相位和脱落机和由于这种所谓的软启动 软停止,以实现特定的换壳机。 根据本发明,该目的是这样实现的,在配备有电动主驱动织造机中,在一个装备有电动辅助驱动器脱落机,脱落的机器在时间(t1),它是织机的开始时间和开始之前,要触发中断 编织机脱落涉及到在时间(T5)停顿其是在时间(T4)的织机的停止点之后。
    • 3. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM GEREGELTEN BETREIBEN EINER WEBMASCHINE
    • 一种用于运行调节的织机
    • WO2005095695A1
    • 2005-10-13
    • PCT/DE2005/000576
    • 2005-04-01
    • LINDAUER DORNIER GESELLSCHAFT MBHKRUMM, ValentinARNDT, StephanLEHMANN, Michael
    • KRUMM, ValentinARNDT, StephanLEHMANN, Michael
    • D03D51/02
    • D03D51/007D03D51/002
    • Eine Webmaschine besitzt Komponenten, deren Bewegung bei ungleichförmiger Übersetzung von der Hauptantriebswelle abgeleitet werden. Dies betrifft vor allem das Webblatt, das vorhandene mechanische Schussfadeneintragsystem und die über die Hauptantriebswelle angetriebenen Fachbildemittel. Diese Komponenten bewirken, dass sich Ungleichförmigkeiten in dem auf die Hauptantriebswelle wirksamen Gesamt-Massenträgheitsmoment ergeben, was eine sinnvolle Regelung des Antriebsystems mit bekannten Verfahren sehr schwierig und nur mit hohem Aufwand möglich macht. Die Erfindung nutzt die kinetische Energie als Sollgrösse zumindest für die Startphase, für die Phasen des Drehzahlwechsels sowie bevorzugt auch für die Stillsetzung der Webmaschine. Da für eine jeweilige Betriebsdrehzahl ein quasi energiekonstanter Betrieb angestrebt wird, ist die kinetische Energie als Sollgrösse, wie die Drehzahl in einem System mit konstantem Massenträgheitsmoment, vergleichsweise gut handhabbar. Aufbauend auf einem erfindungsgemässen Regelungskonzept ist es in einer bevorzugten Ausführung möglich, für die ersten Webzyklen eines Startvorganges und/oder im Anschluss an einen Drehzahlwechsel für die ersten Webzyklen des Betriebs mit der neuen Drehzahl Vorgaben zu machen, inwieweit von der eigentlichen Drehzahl bzw. der zugehörigen Energie abgewichen werden soll. So können z.B. die negativen Wirkungen von gegenüber dem normalen Lauf veränderten Maschinenschwingungen auf das Gewebebild kompensiert werden. Aufbauend auf dem erfindungsgemässen Regelungskonzept ist es ferner in einer bevorzugten Ausführung möglich vorzugeben, inwieweit im laufenden Betrieb von der eigentlichen Drehzahl bzw. der zugehörigen Energie je Webzyklus des Bindungsrapports abgewichen werden soll. So können Ungleichmässigkeiten im Gewebebild vermieden werden.
    • 织机具有其移动可以在主驱动轴的非均匀平移导出的组件。 这主要涉及钢筘,现有的机械引纬系统和通过主驱动轴脱落装置驱动。 这些成分会导致不均匀的有效惯性结果的主传动轴总质量的时刻,使已知的过程非常困难的,可能只有付出很大努力的驱动系统的合理控制。 本发明利用的动能为至少所需的大小的启动阶段,对于变速的相位以及优选地还用于织机的停止。 由于准恒定功率操作所需的特定的操作速度,动能作为目标的大小,例如在系统的惯性力矩恒定的旋转速度,比较容易处理。 根据一个新颖的控制的概念,它是可能的,在优选实施例中,以使所述第一织造循环规定的起动处理和/或之后在新的速度操作的第一织造循环的速度变化的程度和实际速度的相关 能源应予放弃。 因此,例如, 超过正常过程改变机器振动的负面影响是在组织图像上补偿。 基于该新的控制概念,它也是在一个优选实施例能够指明该当前操作是从实际的转速或每编织重复的能量的相关的织造循环偏离的程度。 所以不规则性组织图像中被避免。
    • 4. 发明申请
    • STARTVERFAHREN FÜR EINE WEBMASCHINE
    • Start方法用于织机
    • WO2016128517A1
    • 2016-08-18
    • PCT/EP2016/052923
    • 2016-02-11
    • LINDAUER DORNIER GESELLSCHAFT MIT BESCHRÄNKTER HAFTUNG
    • LEHMANN, Michael
    • D03D51/00
    • D03D51/007D03D51/002D03D51/005
    • Die Erfindung betriff ein Verfahren zum kontrollierten Hochfahren einer Web- und Fachbildemaschine, - wobei die Web- und die Fachbildemaschine mit einer Steuerung verbunden sind, - wobei die Webmaschine mittels eines Hauptantriebs angetrieben wird, - wobei die Fachbildemaschine mittels eines elektromotorischen Nebenantriebs angetrieben wird, - wobei die Web- und die Fachbildemaschine mittels einem gemeinsamen Umrichterzwischen kreis zur Energieflussübertragung verbunden sind, - wobei die Fachbildemaschine zu einem Zeitpunkt t0 gestartet und bis zu einem Zeitpunkt t1 auf eine Überdrehzahl gefahren wird, die oberhalb ihrer Arbeitsdrehzahl liegt, wobei der Zeitpunkt t1 vor einem Zeitpunkt t3 liegt, - wobei die Webmaschine zu einem Zeitpunkt t2 gestartet wird und wobei die Startphase der Webmaschine in dem Zeitintervall vom Zeitpunkt t2 bis zum Zeitpunkt t3 liegt, und - wobei eine Leistungsübertragung (Rückspeisung) mittels des Umrichterzwischenkreises von der Fachbildemaschine zur Webmaschine in der besagten Startphase vorgenommen wird. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass die Fachbildemaschine zwischen den Zeitpunkten t0 und t1 auf eine vorbestimmte Überdrehzahl gefahren wird, und dass der Gradient des Drehzahlverlaufs der Fachbildemaschine in einem späteren Abschnitt der Startphase negativer ist als in einem früheren Abschnitt.
    • 本发明涉及一种用于织造的受控式和脱落机的方法, - 其中,在纸幅和脱落机被连接到控制器, - 其中,所述织造机由主驱动装置驱动, - 其中所述脱落机器由电动辅助驱动器来驱动, - 其中,由一个共同的Umrichterzwischen的装置在纸幅和脱落机电路连接到能量传输的流, - 其中所述脱落机在时刻t0和直到开始时间t1移动到过速是高于其工作速度,其中,前一时刻t1 时刻t3的位置, - 在织机在时间t2被启动,并且其中,在所述时间间隔中的织机从时间t2到时间t3的启动阶段,以及 - 由所述脱落机的Umrichterzwischenkreises的手段的网,其中的动力传递(反馈) 机在所述启动阶段进行。 本发明的方法的特征在于,时刻t0,t1驱动到预定的超速,以及脱落机器的速度特性的在起始阶段的稍后部分中的梯度比在前面的章节中更负之间的脱落机。
    • 5. 发明申请
    • METHOD FOR OPERATING A WEAVING AND SHEDDING MACHINE
    • 一种用于操作WEB和换壳机
    • WO02034982A2
    • 2002-05-02
    • PCT/DE2001/003840
    • 2001-10-06
    • D03C1/14D03C3/32D03D51/02D03D51/06
    • D03C1/146D03D51/002D03D51/06
    • The aim of the invention is to optimize the electromotive driving torques and braking torques required in the starting and braking phase of the weaving and shedding machine while reducing the mechanical stress on machine elements of the weaving and shedding machine and while preventing starting marks in the fabric, and based on this, to obtain so-called soft starts and soft stops, in particular, of the shedding machine. To this end, the invention provides that, in a weaving machine equipped with an electromotive main drive and in a shedding machine equipped with an electromotive auxiliary drive, the shedding machine is started at a time t1 that occurs before the starting time of the weaving machine. In addition, the invention provides that in the instance of an activated interruption of the weaving process, the shedding machine comes to a stop at a time t5 that occurs after the stop time t4 of the weaving machine.
    • 本发明的目的是优化电马达驱动机构和制动扭矩,同时降低Fachbilde-的机械元件的机械应力和织机并用的接触点在起动所需组织中的避免和制动织造的相位和脱落机和由于这种所谓的软启动 软停止,以实现特定的换壳机。 根据本发明,该目的是这样实现的,在配备有电动主驱动织造机中,在一个装备有电动辅助驱动器脱落机,脱落的机器在时间(t1),它是织机的开始时间和开始之前,要触发中断 编织机脱落涉及到在时间(T5)停顿其是在时间(T4)的织机的停止点之后。
    • 6. 发明申请
    • METHOD AND APPARATUS FOR STARTING A WEAVING DEVICE
    • 方法和设备开始编织
    • WO2008131851A3
    • 2008-12-24
    • PCT/EP2008002831
    • 2008-04-10
    • PICANOL NVSAMPERS DIRK
    • SAMPERS DIRK
    • D03D51/00
    • D03D51/002D03C1/146D03D51/007
    • The invention relates to an apparatus and a method for starting a weaving device following an interruption of the weaving process, particularly following a standstill, by means of at least one control and/or regulation unit (3) for controlling a first driving motor (10) used for driving a weaving machine (1) and a second driving motor (20) used for driving a shedding machine (2). The control and/or regulation unit (3) starts the second driving motor (20) at a first starting time t1 while starting the first driving motor at a second starting time t2. The control and/or regulation unit (3) presets a weaving type for the shedding machine (2), and a time difference ?t between the second starting time t2 and the first starting time t1, starting kinematics of the first and/or the second driving motor (10, 20), and/or a preliminary shedding process is/are defined in accordance with at least one weaving type for a first weft thread that is to be fed following the interruption.
    • 本发明涉及一种装置和用于织造的中断之后,启动织机的方法,并且具体地涉及停顿,由用于驱动第一驱动马达(10),用于驱动织造机的至少一个控制和/或调节装置(3)的装置(1) 和用于驱动的​​梭口成形机(2),其中,所述控制和/或调节装置(3),所述第二驱动电动机(20)的第一接通时间t1,以及所述第一驱动马达的第二驱动马达(20)开始的第二接通时间t2,其中 控制和/或调节装置(3)(2)定义的编织,并且响应于至少一个编织用于纬纱,一个时间差的第二接通时间t2和第一接通时间t1,一开始运动学之间吨的中断之后的第一输入脱落机的 第一和/或第二驱动马达(10,20)和/或V orab脱落设置。
    • 7. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ANFAHREN EINER WEBVORRICHTUNG
    • 用于启动网络设备的方法和设备
    • WO2008131851A2
    • 2008-11-06
    • PCT/EP2008/002831
    • 2008-04-10
    • PICANOL N.V.SAMPERS, Dirk
    • SAMPERS, Dirk
    • D03D51/002D03C1/146D03D51/007
    • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Anfahren einer Webvorrichtung nach einer Unterbrechung des Webens, insbesondere nach einem Stillstand, mittels mindestens einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung (3) zum Ansteuern eines ersten Antriebsmotors (10) zum Antreiben einer Webmaschine (1 ) und eines zweiten Antriebsmotors (20) zum Antreiben einer Fachbildungsmaschine (2), wobei die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (3), den zweiten Antriebsmotor (20) zu einem ersten Einschaltzeitpunkt t1 und den ersten Antriebsmotor zu einem zweiten Einschaltzeitpunkt t2 startet, wobei die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (3) der Fachbildungsmaschine (2) eine Webart vorgibt und in Abhängigkeit von mindestens einer Webart für einen ersten nach der Unterbrechung einzutragenden Schussfaden eine Zeitdifferenz Δt zwischen dem zweiten Einschaltzeitpunkt t2 und dem ersten Einschaltzeitpunkt t1, eine Anlaufkinematik des ersten und/oder des zweiten Antriebsmotors (10, 20) und/oder eine Vorab-Fachbildung festgelegt wird.
    • 本发明涉及一种装置和用于织造的中断之后,启动织机的方法,并且具体地涉及停顿,由至少一个控制和/或用于驱动第一驱动马达调节装置(3)的装置(10 )(用于驱动织造机1)和第二驱动马达(20),用于驱动的​​梭口成形机(2),其中,所述控制和/或调节装置(3),所述第二驱动电动机(20)的第一接通时间t1,以及第一驱动马达 开始于一个第二接通时间t2,其中,所述控制和/或调节装置(3)的脱落机(2),其限定一个编织和依赖BEAR至少一个编织˚F导航用途的依赖性R A首先被纬纱的中断后之间输入的时间差在 第二接通时间t2和第一接通时间t1时,第一和/或第二驱动马达的启动运动学( 10,20)和/或预先训练被确定。