专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明申请

WO2015049136A3 WORKING DEVICE AND WORKING METHOD 审中-公开
标题翻译：工作装置和工作程序
公开(公告)号：WO2015049136A3
公开(公告)日：2015-06-11
申请号：PCT/EP2014070340
申请日：2014-09-24
申请人： KUKA SYSTEMS GMBH
发明人： HONSBERG OTMAR , NEUREITER REINHARD , BSCHORR MARKUS , EBERL MARTIN , REICHENBACH MATTHIAS , KLUMPP SIMON
IPC分类号： B25J15/00 , B25J9/00 , B25J17/02
CPC分类号： B25J15/0095 , B25J9/0093 , B25J11/00 , B25J13/085 , B25J15/0019 , B25J17/0208
摘要： The invention relates to a working device and to a working method in which an articulated tactile industrial robot (3) having multiple members (15, 16, 17) and suitable for human-robot cooperation or collaboration (HRC) is used, the industrial robot (3) bearing a processing tool (4) with an end effector (21) for carrying out a working process on a movably held workpiece (5). The working device (2) has a sensing device (7) connected to the industrial robot (3) for detecting unforeseen movements of the workpiece (5) during a working process, the processing tool (4) comprising an actuatable attachment means (27) for achieving a dimensionally stable connection to the workpiece (5).
摘要翻译：本发明涉及的加工装置，并在多构件（15,16,17）的触觉和人机器人协作或工作方法 - 协作（MRK）合适的工业用机器人（3），加工工具（4），其具有端部执行器（21 ）承载用于在可移动保持的工件（5）上执行工作过程。的操作装置（2）具有一个与所述工业机器人（3）连接到所述检测装置（7）用于在工作过程中检测所述工件（5）的意外运动，其中所述处理工具（4）可致动的，用于与工件的形状的固定连接的固定装置（27）（5）。

2. 发明申请

WO2009156388A3 PROCESSING DEVICE AND PROCESSING METHOD 审中-公开
标题翻译：加工设备和工艺
公开(公告)号：WO2009156388A3
公开(公告)日：2010-04-15
申请号：PCT/EP2009057794
申请日：2009-06-23
申请人： KUKA SYSTEMS GMBH , ZACH VITUS , EBERL MARTIN , LIEPERT JUERGEN , KUGLER THOMAS
发明人： ZACH VITUS , EBERL MARTIN , LIEPERT JUERGEN , KUGLER THOMAS
IPC分类号： B27D5/00 , B27G1/00
CPC分类号： B27G1/00 , B27D5/00
摘要： The invention relates to a processing device for re-working errors (5), in particular depressions, in work pieces (3), in particular wood parts, using a fluid material (10). The processing device (2) comprises a detection device (S) for the errors (5) and a handling device (7) with a processing tool (8) for processing the errors (5), and a compression device (24) for the fluid material (10). The handling device (7) can be designed as a multi-axis, movable manipulator (17). The invention further relates to a method for re-working errors (5), in particular depressions, in work pieces (3), in particular wood parts, using a fluid material (10). The errors (B) are detected with a detection device (6) and processed using a handling device (7) with a processing tool (S), wherein the fluid material (10) is compressed by way of a compression device (24). A fluid material (10), in particular a fluid or paste-like fill material, can be metered into a depressed error (5) and compressed therein.
摘要翻译：本发明涉及一种用于空隙的后处理（5），特别是凹部的处理装置，在工件（3），在木材的特定件有流体材料（10）。上述处理装置（2）具有用于空隙（5）和处理装置（7）与加工工具（8），用于加工的缺陷的检测装置（S）（5）和用于流体材料（10）的压缩装置（24）。搬运装置（7）可以被形成为多轴向移动操纵器（17）。本发明还涉及一种用于空隙（5）的后处理，尤其是凹部的方法，在工件（3），在木材的特定件有流体材料（10）。的空隙（B）与一个检测装置（6）和由操作装置（7）处理的加工工具（S），其中所述流体材料（10）由一个压实装置（24）的装置被压缩的装置检测。一种流体材料（10），特别是液体或糊状的填充材料，可以在一个凹缺部（5）给药填充并在其中被压缩。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式