专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明申请

WO2016116366A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM TRENNEN EINZELNER ZWISCHENLAGEN VON EINEM ZWISCHENLAGENSTAPEL 审中-公开
标题翻译：装置和方法用于切割的管理堆栈单LINERS
公开(公告)号：WO2016116366A1
公开(公告)日：2016-07-28
申请号：PCT/EP2016/050774
申请日：2016-01-15
申请人： KRONES AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： SEMMELROCK, Albin , BEER, Erhard , KOLLMUSS, Manuel , OSTERHAMMER, Martin , DIENER, Bernhard , HECKEL, Gerald , ZEINER, Peter , WESTERMEIER, Christian
IPC分类号： B65G59/04 , B65H3/08
CPC分类号： B65G59/04 , B65H3/0841 , B65H3/0883 , B65H3/443 , B65H3/56 , B65H2406/33 , B65H2406/341 , B65H2406/342 , B65H2701/176
摘要： Es ist eine Vorrichtung (1) zum Trennen einzelner Zwischenlagen (15) von einem Zwischenlagenstapel (7) und Überführen der jeweiligen einzelnen getrennten Zwischenlage (15) an einen vom Zwischenlagenstapel (7) distanzierten Zielort offenbart. Die Vorrichtung (1) umfasst zumindest eine Transfereinheit (3), die wenigstens ein Kontaktmittel (6) umfasst, das zum lösbaren Halten der jeweiligen Zwischenlage (15) an der Transfereinheit (3) ausgebildet ist und welche zumindest eine Transfereinheit (3) zum Überführen der jeweiligen einzelnen Zwischenlage (15) an den Zielort zusammen mit ihrem wenigstens einen Kontaktmittel (6) entlang eines sich bis zum Zielort erstreckenden Verbindungsweges verfahrbar ausgebildet ist. Weiter umfasst die Vorrichtung eine Steuerungseinrichtung (S), die mit der zumindest einen Transfereinheit (3) in Verbindung steht. Die zumindest eine Transfereinheit (3) ist über die Steuerungseinrichtung (S) derart ansteuerbar, dass die zumindest eine Transfereinheit (3) zusammen mit dem wenigstens einen Kontaktmittel (6) um eine Achse schwenkbar ist, die zumindest näherungsweise eine horizontale Orientierung besitzt und hierbei zeitlich überlagert um eine bestimmte und in Gegenrichtung des Zielortes orientierte Strecke versetzbar ist.
摘要翻译：它是用于从中间片堆（7）中分离个体的中间层（15）以及将所述相应的单个单独的中间层（15）的装置（1）中所公开的从中间层堆叠（7）目标距离。所述装置（1）包含（3），包括至少一个接触装置中的至少一个转印单元（6），用于可释放地保持相应的中间层（15）形成在转印单元（3）上，并且其中至少一个传送单元（3）用于传送各个单个中间层（15）与沿延伸到所述目的地的通信路径位于其至少一个接触装置（6）移动到目标在一起。此外，该装置包括控制装置（S），其是在与所述至少一个传送单元（3）。所述至少一个传送单元（3）通过控制装置（S）可控的，使得所述至少一个传送单元（3）可绕一个轴线与所述至少一个接触装置（6）一起，其中至少大约有一个水平取向，从而在时间上由特定的重叠和定向在目的地轨道的相反方向是可移动的。

2. 发明申请

WO2016198248A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM UMGANG MIT EINZELNEN ZWISCHENLAGEN 审中-公开
标题翻译：方法和装置与个别LINERS处理
公开(公告)号：WO2016198248A1
公开(公告)日：2016-12-15
申请号：PCT/EP2016/061274
申请日：2016-05-19
申请人： KRONES AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： EHBERGER, Marco , ZEINER, Peter
IPC分类号： B65G57/00 , B25J9/16 , B65G61/00 , B65G59/04 , G01B11/00
CPC分类号： B65G57/005 , B25J9/1697 , B65G59/04 , B65G61/00 , B65G2203/0225 , B65G2203/044 , G01B11/26
摘要： Es sind eine Vorrichtung (1) und ein Verfahren zum Umgang mit einzelnen Zwischenlagen (5) offenbart. Die Vorrichtung (1) umfasst wenigstens einen Manipulator (11) zum Abtrennen einer einzelnen Zwischenlage (5) vom Zwischenlagenstapel (7) und Überführen der Zwischenlage (5) an einen Zielort (ZO). Weiter mindestens eine Sensorik (16), über welche eine Drehlage der einzelnen Zwischenlage (5) erkannt werden kann. Zudem eine Steuerungseinrichtung (S), die mit dem wenigstens einen Manipulator (11) und der mindestens einen Sensorik (16) in Verbindung steht, wobei von der Steuerungseinrichtung (S) eine Bewegung der Zwischenlage (5) über den wenigstens einen Manipulator (11) unter Berücksichtigung der erkannten Drehlage derart vorgebbar ist, dass die Zwischenlage (5) den Zielort (ZO) mit einer vorbestimmten Drehorientierung erreicht.
摘要翻译：有一个装置（1）和用于与个别的中间层（5）涉及本发明公开的方法。所述装置（1）包括至少一个操纵器（11），用于从所述中间层堆叠（7）中分离的单一中间层（5）和转移，所述中间层（5）的目标位置（ZO）。此外，至少一个传感器（16），通过该单个中间层（5）的旋转位置进行检测。此外，其与通信中的至少一个操纵器（11）和所述至少一个传感器（16），其中，由所述控制装置（S）进行通信的控制装置（S）使所述中间层的移动（5）在所述至少一个操纵器（11）是这样的，可以考虑所检测到的旋转位置被预先确定，所述中间层（5）已达到具有预定旋转方向的目的地（ZO）。

3. 发明申请

WO2016116369A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM SEPARIEREN EINZELNER ZWISCHENLAGEN VON EINEM ZWISCHENLAGENSTAPEL 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于分离的管理堆栈单衬里
公开(公告)号：WO2016116369A1
公开(公告)日：2016-07-28
申请号：PCT/EP2016/050784
申请日：2016-01-15
申请人： KRONES AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： ZEINER, Peter , WESTERMEIER, Christian
IPC分类号： B65H3/08 , B65G59/04
CPC分类号： B65G59/04 , B65H3/0841 , B65H3/56 , B65H5/10 , B65H2801/21
摘要： Es ist sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Separieren einzelner Zwischenlagen (7) offenbart. Im Rahmen des Verfahrens wird eine zuoberst auf einem Zwischenlagenstapel (10) angeordnete Zwischenlage (7) durch mindestens eine Saug- und/oder Greifeinrichtung (9) erfasst. Weiter wird eine Außenkante (4) der erfassten Zwischenlage (7) durch die mindestens eine Saug- und/oder Greifeinrichtung (9) angehoben, wobei die Zwischenlage (7) weiterhin mit dem Zwischenlagenstapel (10) in Oberflächenkontakt bleibt. Zudem wird die angehobene Zwischenlage (7) durch eine Bewegung der mindestens einen Saug- und/oder Greifeinrichtung (9) in Richtung eines Zielortes (ZO) vom Zwischenlagenstapel (10) abgezogen, wobei die Zwischenlage (7) ihren Oberflächenkontakt zum Zwischenlagenstapel (10) verliert. Die mindestens eine Saug- und/oder Greifeinrichtung (9) erfährt zeitlich nach Erfassen der Zwischenlage (7) und zeitlich vor Abziehen der Zwischenlage (7) einen Versatz (18) um eine bestimmte Strecke und bewegt sich hierzu in Gegenrichtung des Zielortes (ZO).
摘要翻译：它是一种方法和用于分离（7）公开了单独的中间层的装置。一个衬垫叠层（10）的顶部由至少一个抽吸和/或所述过程（9）在夹紧装置检测布置中间层（7）。此外，其特征在于，所述中间层（7）保持在表面接触的中间层堆叠（10）的外边缘（4）通过所述至少一个抽吸和/或夹持装置（9），升高到所检测到的中间层（7）。另外，通过所述至少一个抽吸的移动凸起中间层（7）和/或夹持装置（9）在从中间层堆叠的目的地（ZO）的方向（10）被抽出，其中，所述中间层（7）与所述中间层堆叠表面接触（10）输。所述至少一个抽吸和/或夹持装置（9）经历时间（7）上和时间上剥离中间层（7）之前具有偏移（18）预定的距离，并在目标位置的相反方向移动，这检测中间层后（ZO），

4. 发明申请

WO2016078906A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR HANDHABUNG UND/ODER ZUM MANIPULIEREN VON ARTIKELN WIE GEBINDEN ODER STUECKGUETERN 审中-公开
标题翻译：装置和方法用于处理和/或操纵制品集装箱或STUECKGUETERN
公开(公告)号：WO2016078906A1
公开(公告)日：2016-05-26
申请号：PCT/EP2015/075560
申请日：2015-11-03
申请人： KRONES AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： HARTL, Michael , WESTERMEIER, Christian , HAAS, Johann , UNTERSEHER, Josef , KOLLMUSS, Manuel , ZEINER, Peter
IPC分类号： B25J9/00 , B25J17/02
CPC分类号： B25J9/0051 , B25J17/0266
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zur Handhabung und/oder zum Manipulieren von Artikeln, Gruppierungen, Gebinden oder Stückgütern oder dergleichen, umfassend eine obere Aufhängung (18), an welcher wenigstens drei separat angetriebene Stellarme (20) gelenkig befestigt sind, wobei jeder der wenigstens drei Stellarme (20) durch wenigstens zwei relativ zueinander schwenkbare Armabschnitte (22, 24) gebildet ist, und wobei die wenigstens drei Stellarme (20) unabhängig voneinander betätigt werden können. Einen Manipulator (16), welcher ein oder mehrere Mittel zum Greifen der Artikel, Gruppierungen, Gebinde oder Stückgüter umfasst und mit den wenigstens drei Stellarmen (20) mechanisch gekoppelt ist, so dass durch eine Bewegung eines oder mehrerer der wenigstens drei Stellarme (20) eine Position des Manipulators (16) vorgegeben werden kann, wobei die obere Aufhängung (18) mitsamt den Befestigungen der wenigstens drei Stellarme (20) vertikal verstellbar und/oder gegenüber einer Vertikalen in eine Winkelstellung bringbar ist.
摘要翻译：本发明涉及一种装置和用于处理和/或物品，组容器操纵或包装货物或类似物的方法，包括在其上至少三个独立驱动的致动器臂（20）铰接的上部悬挂托架（18），其中每个所述至少三个致动器臂（20）通过至少两个相对枢转臂部分（22,24）形成，并且其中，所述至少三个致动器臂（20）可独立操作。一种机械手（16），其包括一个或多个装置，用于夹持物品分组，容器或包装，并与所述至少三个致动器臂（20）机械地联接，使得通过一个或多个所述至少三个致动器臂（20）的运动所述操纵器（16）的位置可以是预定义，其中所述上部与所述至少三个致动器臂（20）的安装件安装（18）一起是竖直可调的和/或可以相对于在一个角度位置被带到一个垂直线。

5. 发明申请

WO2018072950A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM UMGANG MIT FLÄCHIGEN ZUSCHNITTEN EINES EINE VIELZAHL AN FLÄCHIGEN ZUSCHNITTEN AUFWEISENDEN STAPELS 审中-公开
标题翻译：用于处理多个平坦切割堆叠的表面切割的方法和装置
公开(公告)号：WO2018072950A1
公开(公告)日：2018-04-26
申请号：PCT/EP2017/073610
申请日：2017-09-19
申请人： KRONES AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： BEER, Erhard , KOLLMUSS, Manuel , OSTERHAMMER, Martin , SEMMELROCK, Albin , ZEINER, Peter
IPC分类号： B65H3/08
摘要： Es sind ein Verfahren und eine Vorrichtung (1) zum Umgang mit flächigen Zuschnitten (7) eines eine Vielzahl an flächigen Zuschnitten (7) aufweisenden Stapels (9) offenbart. Das Verfahren umfasst folgende Schritte: - Durchführen einer Versatzbewegung für einen jeweils zuoberst auf dem Stapel (9) angeordneten Zuschnitt (7), wobei der jeweilige zuoberst auf dem Stapel (9) angeordnete Zuschnitt (7) relativ zu weiteren benachbarten Zuschnitten (7) bewegt wird, so dass eine vordere Kante (4) des zuoberst auf dem Stapel (9) angeordneten Zuschnittes (7) bei Beenden der Versatzbewegung über den Stapel (9) hinausragt, Durchführen einer Zentrierbewegung zeitlich nach Beenden der Versatzbewegung, wobei die vordere über den Stapel (9) hinausragende Kante (4) des zuoberst auf dem Stapel (9) angeordneten Zuschnittes (7) in eine bestimmte Orientierung und/oder Position überführt wird und wobei zeitlich nach Beenden der Zentrierbewegung der zuoberst auf dem Stapel (9) angeordnete Zuschnitt (7) weiterhin auf dem Stapel (9) aufliegt.
摘要翻译：公开了一种用于处理具有多个扁平坯料（7）的堆垛（9）的扁坯（7）的方法和设备（1）。该方法包括以下步骤： - 进行导航使用铅为导航用途为r的位移运动设置每一个在堆栈的顶部（9）坯件（7），其中，所述相应的最上面的布置在栈上（9）坯件（7）相对于另一相邻的坯件（7）移动，从而使（9），其布置的前边缘（4）的堆栈的顶部的空白（7）上的位移运动的完成在所述堆（9）伸出，携带终止后导航用途听到的定心移动时间由此位于堆叠（9）的顶部并且突出到堆叠（9）之外的坯件（7）的前边缘（4）被转移到特定的取向和/或位置，并且其中在终止被布置成空白（7）的堆叠（9）的顶部的对中运动继续停留在堆叠（9）上。

6. 发明申请

WO2016162302A1 HUBVORRICHTUNG MIT HUBWERKSAEULE UND DARAN VERTIKAL BEWEGBAREM HUBSCHLITTEN 审中-公开
标题翻译：升降装置与HUBWERKSAEULE并应垂直移动提升
公开(公告)号：WO2016162302A1
公开(公告)日：2016-10-13
申请号：PCT/EP2016/057332
申请日：2016-04-04
申请人： KRONES AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： ETTENHUBER, Klaus , KOEHL, Bernd , HAAS, Johann , LINNER, Johann , PERL, Kurt , ZEINER, Peter
IPC分类号： B65G61/00 , B65G1/04
CPC分类号： B65G61/00 , B65G1/04
摘要： Es ist eine Hubvorrichtung (10) für eine Handhabungs- und/oder Palettiervorrichtung o. dgl. offenbart, die insbesondere Teil einer Verpackungsstraße ist. Die Hubvorrichtung (10) umfasst eine Hubwerksäule (12), welche eine Vertikalführung (14) für einen motorisch an einer Säulenseite (16) über eine Wälzlagerung (18) mit wenigstens drei Wälzelementen (20) vertikal bewegbaren Hubschlitten (22) aufweist, der ein Handhabungs-, Förder-, Stapel- und/oder Greifelement (26), insbesondere zur Handhabung von Artikeln, Stückgütern, Gebinden o. dgl. trägt. Die Wälzelemente (20) sind jeweils durch Rollen (28) gebildet, die am vertikal bewegbaren Hubschlitten (22) um horizontale Achsen (30) drehbar gelagert sind, wobei die Rollen (28) mit ihren jeweiligen Umfangsseiten (34) auf Führungsschienen (32) abwälzen, die an der Hubwerksäule (12) verankert sind und sich entlang wenigstens einer Säulenseite (16) in vertikaler Richtung erstrecken. Die Rollen (28) weisen an ihren Außenumfängen (34) jeweils Profilierungen (36) auf, die mit den Querschnittkonturen (38) der Führungsschienen (32) korrespondieren. Zudem ist der Hubschlitten (22) durch die Wälzlagerung (18) in seiner Aufhängung kinematisch bestimmt gelagert und geführt.
摘要翻译：有一个提升装置（10），用于处理和/或码垛O操作。等公开了一种包装线的特定部分。提升装置（10）包括一个Hubwerksäule（12），具有用于在通过一个滚子轴承（18）的柱侧（16）的马达的纵向导向件（14）具有至少三个滚动元件（20）垂直移动的提升架（22），其具有处理，输送，堆叠和/或夹持元件（26），特别是用于物品，件货物，器皿o处理。等。磨损。滚动元件（20）是在由轮子形成在可垂直移动的升降用滑动（22），每个壳体（28）可旋转地安装绕水平轴线（30），所述辊子（28）与上导轨各自的圆周方向的两侧（34）（32）滚下，其被锚固在Hubwerksäule（12）和沿至少一个柱侧（16）在垂直方向上延伸。辊子（28）具有对各型材（36）的外周部（34）与所述导轨（32）的横截面轮廓（38）相对应。此外，所述升降托架（22）通过所述滚子轴承（18）被安装在运动学其悬浮确定和引导。

7. 发明申请

WO2017220278A1 VORRICHTUNG ZUM UMGANG MIT ARTIKELN 审中-公开
标题翻译：用于治疗物品的装置
公开(公告)号：WO2017220278A1
公开(公告)日：2017-12-28
申请号：PCT/EP2017/062536
申请日：2017-05-24
申请人： KRONES AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： ZEINER, Peter , SCHAEFER, Heiner , HARTUNG, Alexander , SENN, Konrad , KILGENSTEIN, Torsten , ELSPERGER, Stefan
IPC分类号： B65B21/18
摘要： Es ist eine Vorrichtung (01) zum Umgang mit Artikeln beschrieben, welche mindestens eine Gruppe (04; 05; 06; 07; 08) bestehend aus einem Schlittenpaar (40; 50; 60; 70; 80) von zwei unabhängig voneinander entlang einer geschlossen umlaufenden Führungsbahn (03) beweglich angetriebenen Schlitten (41, 42; 51, 52; 61, 62; 71, 72; 81, 82), die untereinander vermittels eines Gestänges (43; 53; 63; 73) mit einem zentralen Koppelelement (44; 54; 64; 74) sowie zwei jeweils mit dem Koppelelement (44; 54; 64; 74) und mit jeweils einem der Schlitten (41, 42; 51, 52; 61, 62; 71, 72; 81, 82) gelenkig verbundenen Gestängeelementen (45; 55; 65; 75) verbunden sind, umfasst.
摘要翻译：
它是用于处理所述的制品，其中至少一个基团（04; 05; 06; 07; 08）的装置（01）70;由一对滑架（40组成; 50; 60 80 51，52;由针织BEAR的装置（81，82）彼此NTOT）的两个独立的分别沿着封闭循环˚F导航用途可移动从动导轨（03）滑动（41,42 BEAR彼此的61，62; 71，72 43; 53; 63; 73）与中央连接元件（44; 54; 64; 74）和两个，分别为（与联接元件44; 54; 64; 74）和与所述滑架（41，42中的每一个; 51,52 61,62,71,72,81,82）彼此铰接连接（45; 55; 65; 75）。

8. 发明申请

WO2017029012A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR HANDHABUNG UND/ODER ZUM MANIPULIEREN VON ARTIKELN WIE GEBINDEN ODER STUECKGUETERN 审中-公开
标题翻译：装置和方法用于处理和/或操纵制品集装箱或STUECKGUETERN
公开(公告)号：WO2017029012A1
公开(公告)日：2017-02-23
申请号：PCT/EP2016/065678
申请日：2016-07-04
申请人： KRONES AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： ZEINER, Peter , PERL, Kurt
IPC分类号： B25J9/00 , B25J15/02 , B25J19/00
CPC分类号： B25J9/0051 , B25J15/02 , B25J19/0045 , B25J19/005
摘要： Es sind eine Vorrichtung (10) und ein Verfahren zur Handhabung, zum Stapeln und/oder zum Manipulieren von Artikeln, Gruppierungen, Gebinden, Stückgütern, Gebinde- und/oder Stückgutlagen oder dergleichen offenbart. An einem stationären Abschnitt ist ein höhen- und/oder lageveränderlicher Manipulator (16) aufgehängt, der ein oder mehrere Mittel zum Greifen, Verschieben und/oder Handhaben der Artikel, Gruppierungen, Gebinde, Stückgüter, Gebinde- und/oder Stückgutlagen aufweist. Der Manipulator (16) verfügt über wenigstens einen elektromotorischen und/oder elektromagnetischen Antrieb (38) zum Bewegen der Mittel zum Greifen und/oder Handhaben der Artikel, Gruppierungen, Gebinde, Stückgüter, Gebinde- und/oder Stückgutlagen. Der Antrieb (38) ist von einem dem Manipulator (16) räumlich zugeordneten elektrischen Energiespeicher (44) gespeist. Zudem weist die Vorrichtung (10) wenigstens eine innerhalb des Bewegungsraumes (30) oder am Rand des Bewegungsraumes (30) angeordnete Schnittstelle (36) zur kontaktlosen Übertragung elektrischer Energie an den wenigstens einen elektrischen Energiespeicher (44) auf.
摘要翻译：本发明提供一种装置（10）和用于所公开的用于堆叠和/或用于操作项目，分组，容器，片产品，容器尺寸和/或一般货物层等处理的方法。到固定部分，高度和/或位置变量操纵器（16）被暂停，其包括用于夹紧，移动和/或物品组，容器，片产品，容器尺寸和/或一般货物的文档的处理的一个或多个的装置。操纵器（16）具有用于移动用于抓持和/或物品组，容器，片产品，容器尺寸和/或一般货物的文件处理的装置中的至少一个电动马达和/或电磁驱动（38）。驱动器上（38）从空间分配给所述操纵器（16），电能存储（44）进料。此外，所述装置（10）具有移动空间（30）内的至少一个或在运动空间（30）的边缘布置为电能的非接触式转移到所述至少一个电能存储（44）界面（36）。

9. 发明申请

WO2016116362A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM UMGANG MIT EINZELNEN ZWISCHENLAGEN 审中-公开
标题翻译：方法和装置与个别LINERS处理
公开(公告)号：WO2016116362A1
公开(公告)日：2016-07-28
申请号：PCT/EP2016/050729
申请日：2016-01-15
申请人： KRONES AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： ZEINER, Peter , WESTERMEIER, Christian , EHBERGER, Marco , OSTERHAMMER, Martin , DIENER, Bernhard , BEER, Erhard , HECKEL, Gerald , KOLLMUSS, Manuel , SEMMELROCK, Albin
IPC分类号： B65G59/04 , B65G61/00 , B65H3/08 , B65H3/44 , B65G47/244
CPC分类号： B65G59/04 , B65G47/244 , B65G61/00 , B65H1/28 , B65H3/0808 , B65H3/0816 , B65H3/0825 , B65H3/443 , B65H3/56 , B65H7/14 , B65H2511/514 , B65H2513/41 , B65H2513/42 , B65H2553/412 , B65H2557/51 , B65H2701/176 , B65H2220/01 , B65H2220/02
摘要： Es sind ein Verfahren und eine Vorrichtung (1) zum Umgang mit einzelnen Zwischenlagen (5) eines Zwischenlagenstapels (7) offenbart. Im Rahmen des Verfahrens wird eine einzelne Zwischenlage (5) vom Zwischenlagenstapel (7) abgetrennt. Die Zwischenlage (5) wird in einen Erfassungsbereich einer Sensorik (13) bewegt, welch eine in Bewegungsrichtung der Zwischenlage (5) verlaufende Außenkante (6) mittels vorzugsweise optischer Erfassung erkennt. Weiter wird ein Zielort (Z1, Z2) unter Berücksichtigung der vorzugsweise optischen Erfassung angefahren, so dass die Zwischenlage (5) den Zielort (Z1, Z2) mit vorbestimmter Position erreicht.
摘要翻译：有公开了一种方法和用于处理的中间片堆叠（7）的各个中间层（5）的装置（1）。在从中间层堆叠（7）的单个中间层（5）的过程中被分离。所述中间层（5）被移动到一个传感器（13），其在延伸的外边缘上的中间层（5）的移动方向（6）识别由优选光学检测装置的检测区域。接着，一个目的地（Z1，Z2）考虑到优选光学检测的开始时，使中间层（5）到目的地（Z1，Z2）到达预定位置。

10. 发明申请

WO2016078953A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR HANDHABUNG VON ARTIKELN WIE GEBINDE, STÜCKGÜTER ODER DERGLEICHEN 审中-公开
标题翻译： DEVICE AND METHOD FOR组稿AS PACK布匹或类似
公开(公告)号：WO2016078953A1
公开(公告)日：2016-05-26
申请号：PCT/EP2015/076082
申请日：2015-11-09
申请人： KRONES AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： WESTERMEIER, Christian , UNTERSEHER, Josef , KOLLMUSS, Manuel , EHBERGER, Marco , HARTL, Michael , ZEINER, Peter
IPC分类号： B25J9/00
CPC分类号： B25J9/0051
摘要： Es sind eine Vorrichtung (1) und ein Verfahren zur Handhabung von Artikeln wie Gebinde, Stückgüter oder dergleichen offenbart. Die Vorrichtung umfasst eine obere Aufhängung (3), an welcher wenigstens drei drehbar angetriebene Stellarme (5) befestigt sind, wobei die wenigstens drei drehbar angetriebenen Stellarme (5) jeweils aus wenigstens zwei relativ zueinander schwenkbaren Armabschnitten (7, 9) bestehen und unabhängig voneinander betätigt werden können. Weiter einen Manipulator, welcher ein oder mehrere Mittel zum Greifen der Artikel umfasst und mit den wenigstens drei Stellarmen (5) mechanisch gekoppelt ist, so dass durch eine Bewegung eines oder mehrerer der wenigstens drei Stellarme (5) eine Position des Manipulators vorgegeben werden kann. Zudem wenigstens eine Antriebswelle (12), die drehfest mit dem Manipulator in Verbindung steht, so dass der Manipulator über die wenigstens eine Antriebswelle (12) gedreht werden kann und mindestens eine Betätigungswelle (14), über welche die ein oder mehreren Mittel zum temporären Greifen und Freigeben von Artikeln angesteuert werden können. Auch umfasst die Vorrichtung wenigstens einen Mitnehmer (15), der drehfest mit der wenigstens einen Antriebswelle (12) in Verbindung steht und über welchen zwischen der wenigstens einen Antriebswelle (12) und der mindestens einen Betätigungswelle (14) eine mechanische Koppelung zur drehenden Mitführung der mindestens einen Betätigungswelle (14) um die Längsachse der wenigstens einen Antriebswelle (12) ausgebildet ist.
摘要翻译：本发明提供，公开了一种装置（1）和用于诸如容器，片产品，或类似的物品的处理方法。是该装置包括一个上悬挂（3）其中至少三个可转动驱动的致动臂（5），其中，所述至少三个可转动驱动的致动臂（5）制成，各自独立地在至少两个相对枢转臂部的是（7,9）可以操作。接着，包括一个或多个用于夹持一个操纵器，所述制品和机械地耦合到所述至少三个致动器臂（5），从而使操纵器的位置可以由一个或多个所述至少三个致动器臂的运动来设定（5）。此外，至少一个驱动轴（12），其旋转地固定到通信中的机械手，使得经由所述至少一个驱动轴（12）的操纵器可以被旋转和至少一个操作轴（14），通过该一个或多个装置，用于临时夹持可以控制，并分享文章。此外，该装置包括至少一个驱动器（15）与通信中的至少一个驱动轴（12）旋转自如地连通，通过该至少一个驱动轴（12）和所述至少一个操作轴（14）为旋转夹带的机械耦合之间至少一个操作轴（14）围绕所述至少一个驱动轴（12）的纵向轴线形成。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式