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1. 发明申请

WO2021213832A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR FÜLLHÖHENKONTROLLE VON BEHÄLTERN 审中-公开
公开(公告)号：WO2021213832A1
公开(公告)日：2021-10-28
申请号：PCT/EP2021/059475
申请日：2021-04-13
申请人： KRONES AG
发明人： PIANA, Stefan , WILL, Christof , MENGELKAMP, Judith , NIEDERMEIER, Anton
IPC分类号： G01F23/00 , B65B3/26 , B67C3/00
摘要： Verfahren (100) zur Füllhöhenkontrolle von Behältern, wobei die Behälter mit einem Transporteur als Behältermassenstrom transportiert (101) und mit einer Sensoreinheit als Messdaten erfasst werden (102), und wobei die Messdaten mit einer Auswerteeinheit ausgewertet und dabei von den Behältern jeweils die Füllhöhe ermittelt wird, wobei die Messdaten von der Auswerteeinheit mit einem auf Basis künstlicher Intelligenz arbeitenden Auswerteverfahren ausgewertet werden, um die Füllhöhe zu ermitteln (104).

2. 发明申请

WO2019042663A1 DIREKTDRUCKVORRICHTUNG ZUM AUFBRINGEN EINES UMLAUFENDEN DRUCKBILDES 审中-公开
公开(公告)号：WO2019042663A1
公开(公告)日：2019-03-07
申请号：PCT/EP2018/070095
申请日：2018-07-25
申请人： KRONES AG
发明人： NIEDERMEIER, Anton
IPC分类号： B41J3/407
摘要： Die Erfindung betrifft eine Direktdruckvorrichtung zum Aufbringen eines umlaufenden Druckbildes auf Behälter mit mindestens einer Behälternaht umfassend einen Druckkopf, der zum direkten Bedrucken eines Behälters ausgebildet ist, eine Detektionseinrichtung, die derart ausgebildet ist, dass mindestens ein vorgegebenes Merkmal des Behälters erfasst wird, eine Recheneinrichtung, die ausgebildet ist zu bestimmen, ob und gegebenenfalls wie der Behälter ausgerichtet werden muss, um von einer Ist-Behälterausrichtung in eine vorgegebene Soll- Behälterausrichtung gebracht zu werden, und eine Ausrichtungseinrichtung, die zum Ausrichten des Behälters in die Soll-Behälterausrichtung basierend auf der Bestimmung der Recheneinrichtung ausgebildet ist. Die Soll-Behälterausrichtung ist derart vorgegeben, dass die Behälternaht bezüglich des Druckkopfes derart ausgerichtet ist, dass eine Drucknaht, die beim Aufbringen eines umlaufenden Druckbilds entsteht, mit der Behälternaht im Wesentlichen zur Deckung kommt.

3. 发明申请

WO2014170365A1 TESTBEHÄLTNIS ZUM TESTEN VON INSPEKTIONSEINRICHTUNGEN 审中-公开
标题翻译：测试包检验检测设备
公开(公告)号：WO2014170365A1
公开(公告)日：2014-10-23
申请号：PCT/EP2014/057716
申请日：2014-04-16
申请人： KRONES AG
发明人： NIEDERMEIER, Anton
IPC分类号： G01N21/90 , B07C5/34 , G01N21/93
CPC分类号： G01N21/93 , B07C5/3408 , G01N21/90 , G01N21/9027
摘要： Ein Testbehältnis (1) zum Überprüfen von Behältnis-Inspektionsmaschinen, welche Inspektionsmaschinen geeignet sind, wenigstens eine erste Gattung an Behältnissen auf das Vorhandensein von Fremdkörpern zu untersuchen, mit einem Grundkörper (2) in dem eine Flüssigkeit (4) angeordnet ist, mit einer Mündung (6), über welche die Flüssigkeit in das Behältnis einfüllbar ist, mit einem ersten Verschluss (12), mittels dem das Behältnis verschlossen ist, wobei in dem Behältnis (1) ein von der Inspektionsmaschine erfassbarer Fremdkörper (8) angeordnet ist. Erfindungsgemäß weist das Behältnis (1) und/oder die darin angeordnete Flüssigkeit ein Erkennungsmittel auf, welches von einem Benutzer oder und/oder einer Erkennungseinrichtung erfassbar ist, um so das Testbehältnis als sich von einem anderen zu inspizierenden Behältnis der Gattung zu unterscheiden.
摘要翻译：检查用于检查容器检查机，其检查机能够至少一个第一类型的用于异物的存在容器中的，具有基体的测试容器（1）（2），其中，液体（4）被布置成与一个口（6），通过该液体可以填充到容器中，从所述检查机异物可检测的（8）被布置成与第一开闭器（12），借助该容器被封闭，其中在所述容器（1）。根据本发明的容器（1）和/或设置在其中的液体的检测装置，它被用户或和/或检测装置，通过另一个作为测试容器不同被检属的容器是可检测的。

4. 发明申请

WO2022012938A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM INSPIZIEREN VON BEHÄLTNISSEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2022012938A1
公开(公告)日：2022-01-20
申请号：PCT/EP2021/068100
申请日：2021-06-30
申请人： KRONES AG
发明人： NIEDERMEIER, Anton , SCHOBER, Stefan
IPC分类号： G01N21/90 , G01N21/88
摘要： Vorrichtung (1) zum Inspizieren von Behältnissen (10) mit einer Transporteinrichtung (2), welche die Behältnisse (10) entlang eines vorgegebenen Transportpfads (P) transportiert und mit einer Inspektionseinrichtung (4) zum Inspizieren der Behältnisse, wobei diese Inspektionseinrichtung (4) eine Bildaufnahmeeinrichtung (42) aufweist, welche dazu geeignet und bestimmt ist, ein ortsaufgelöstes Bild eines Bodens (10a) des Behältnisses (10) aufzunehmen. Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung (1) eine Bildauswerteeinrichtung (44) auf, welche dazu geeignet und bestimmt ist, das von der Bildaufnahmeeinrichtung aufgenommene Bild auszuwerten, wobei diese Bildauswerteeinrichtung (44) eine Unterscheidung zwischen Bildern von solchen Behältnissen welche in ihrem Inneren Fremdkörper aufweisen und solchen Behältnissen, welche an einer Außenoberfläche des Bodens Fremdkörper aufweisen ermöglicht.

5. 发明申请

WO2019219727A1 VERFAHREN ZUM INSPIZIEREN VON BEHÄLTNISSEN MIT POSITIONSBESTIMMUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2019219727A1
公开(公告)日：2019-11-21
申请号：PCT/EP2019/062430
申请日：2019-05-15
申请人： KRONES AG
发明人： NIEDERMEIER, Anton
IPC分类号： G01N21/90 , G01N21/88
摘要： Eine Vorrichtung (1) zum Inspizieren von Objekten (10) und insbesondere von Getränkebehältnissen (10) mit einer Transporteinrichtung (2), welche die Objekte (10) entlang eines vorgegebenen Transportpfads transportiert, mit wenigstens drei Bildaufnahmeeinrichtungen (12, 14, 16, 18) welche derart positioniert sind, dass sie aus unterschiedlichen Richtungen ortsaufgelöste Bilder der transportierten Objekte (10) aufnehmen, wobei die Vorrichtung (1) eine Positionserfassungseinrichtung (20) zum Erfassen wenigstens einer Position wenigstens eines Abschnitts (10a) des Objekts (10) aufweist. Erfindungsgemäß weist die Positionserfassungseinrichtung (20) eine erste Markierungseinrichtung (22) auf, welche dazu geeignet und bestimmt ist, wenigstens einen Oberflächenabschnitt (10a) des Objekts (10) vorübergehend mit einer Markierung (30) zu versehen sowie eine erste Sensoreinrichtung (12, 14, 16, 18), welche dazu geeignet und bestimmt ist, die vorübergehend auf der Oberfläche (10a) befindliche Markierung (30) zu erfassen.

6. 发明申请

WO2007031194A1 VERFAHREN ZUR QUALITÄTSKONTROLLE VON KUNSTSTOFFBEHÄLTERN 审中-公开
标题翻译：方法塑料容器的质量控制
公开(公告)号：WO2007031194A1
公开(公告)日：2007-03-22
申请号：PCT/EP2006/008448
申请日：2006-08-29
申请人： KRONES AG , DETROIS, Christian , LINDNER, Peter , KWIRANDT, Rainer , NIEDERMEIER, Anton , PIANA, Stefan
发明人： DETROIS, Christian , LINDNER, Peter , KWIRANDT, Rainer , NIEDERMEIER, Anton , PIANA, Stefan
IPC分类号： G01N21/90 , B29C49/78
CPC分类号： B29C49/78 , G01N21/9081
摘要： Es wird ein Verfahren zur Qualitätskontrolle eines streckgeblasenen Kunststoffbehälters durch Inspektion seines Bodens bereitgestellt, das einfach ausführbar und wenig störungsanfällig ist. Zu diesem Zweck wird vorgeschlagen, Qualitätsmerkmale wie die Flächengrösse eines unverstreckten und/oder nur leicht verstreckten Bereiches am Boden des Kunst stoff behälters zu ermitteln.
摘要翻译：有通过其底部的检查提供一种用于拉伸吹塑成型的塑料容器，其是简单地进行，不易发生故障的质量控制的方法。为此目的，它提出了质量特征的未拉伸和/或仅略微拉伸区的区域大小，在塑料容器的底部被确定。

7. 发明申请

WO2004053471A1 VORRICHTUNG ZUM INSPIZIEREN VON GEFÜLLTEN UND VERSCHLOSSENEN GEFÄSSEN 审中-公开
标题翻译：设备技术检查填充和密封货柜的
公开(公告)号：WO2004053471A1
公开(公告)日：2004-06-24
申请号：PCT/EP2003/014062
申请日：2003-12-10
申请人： KRONES AG , NIEDERMEIER, Anton , EDERER, Roland , FIEGLER, Rudolf
发明人： NIEDERMEIER, Anton , EDERER, Roland , FIEGLER, Rudolf
IPC分类号： G01N21/90
CPC分类号： G01N21/9027 , G01N2021/8822
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Inspizieren von gefüllten und verschlossenen Gefässen bestehend aus einem Karussell, in dem die zu prüfenden Gefässe derart um ihre Längsachse in Drehung versetzbar sind, dass das Füllgut in den Gefässen ausreichend schnell zu rotieren beginnt, um evtl. vorhandene Fremdkörper vom Gefässboden aufzuwirbeln, und einem in Transportrichtung nachfolgenden zweiten Karussell zum bodenfreien Gefässtransport, dem wenigstens eine im Dunkelfeldverfahren arbeitende Inspektionseinrichtung zur Erkennung lichtstreuender Fremdkörper im Füllgut zugeordnet ist, wobei beide Karussells mit ihren Teilkreisen tangierend so nebeneinander angeordnet sind, dass die Gefässe aus dem ersten Karussell unmittelbar in das zweite Karussell überführbar sind.
摘要翻译：本发明涉及一种装置，用于检查由圆盘传送带，其是待测血管移位例如大约在旋转其纵向轴线的填充和密封的容器，该填充材料开始在容器足够快速地旋转，以从任何现有的异物流化容器的基础上，并且输送方向下游的第二转盘到无底的容器输送，其被分配到的检测光在填充材料的至少一个在暗视场方法的检查装置的工作，其中两个转盘设置与它们的节圆切线散射异物，从而并置，从第一转盘容器直接可以被转化成所述第二转盘。

8. 发明申请

WO2020244818A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR OPTISCHEN INSPEKTION VON BEHÄLTERN 审中-公开
公开(公告)号：WO2020244818A1
公开(公告)日：2020-12-10
申请号：PCT/EP2020/056019
申请日：2020-03-06
申请人： KRONES AG
发明人： NIEDERMEIER, Anton , KWIRANDT, Rainer
IPC分类号： G01N21/88 , G01N21/90
摘要： Verfahren (100) zur optischen Inspektion von Behältern (2), wobei die Behälter (2) zu einer Inspektionseinheit (10) mit einer Beleuchtungseinheit (3) und mit einer Kamera (4) transportiert werden (101), wobei die Beleuchtungseinheit (3) von einer flächigen Lichtaustrittsfläche (30) Licht abstrahlt (102), wobei das Licht über die Behälter (2) transmittiert oder reflektiert wird (104), wobei die Kamera (4) jeweils wenigstens einen der Behälter (2) und das darüber transmittierte oder reflektierte Licht in wenigstens einem Kamerabild (I) erfasst (105), und wobei das wenigstens eine Kamerabild (I) mit einer Bildverarbeitungseinheit (6) auf Intensitätsinformationen hin ausgewertet wird, um Fremdkörper (8) und/oder Fehlstellen (7) der Behälter zu erkennen (107), wobeidas Licht von Abstrahlorten (31–42) der flächigen Lichtaustrittsfläche (30) jeweils in unterschiedlichen Abstrahlrichtungen (A1, A2, A3) mit voneinander verschiedenen Wellenlängenbereichen abgestrahlt (103) und von der Kamera (4) derart erfasst wird,dass in dem wenigstens einen Kamerabild (I) die verschiedenen Wellenlängenbereiche voneinander unterscheidbar sind (106), und dass die Bildverarbeitungseinheit (6) das wenigstens eine Kamerabild (I) auf die verschiedenen Wellenlängenbereiche hin auswertet, um die Fehlstellen (7) von den Fremdkörpern (8) zu unterscheiden (108).

9. 发明申请

WO2019043255A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM KONTROLLIEREN VON BEDRUCKTEN BEHÄLTNISSEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2019043255A1
公开(公告)日：2019-03-07
申请号：PCT/EP2018/073750
申请日：2018-09-04
申请人： KRONES AG
发明人： NIEDERMEIER, Anton
IPC分类号： B41F33/00 , B41J3/407
摘要： Kontrolleinrichtung (50, 52) zum Kontrollieren von einer Vielzahl von Behältnissen (10), welche von einer Direktdruckmaschine (20) mit wenigstens einem ersten Bildelement (B1 - B8) bedruckt wurden, mit einer Transporteinrichtung (40), welche die zu kontrollierenden, bedruckten Behältnisse (10) entlang eines vorgegebenen Transportpfads insbesondere vereinzelt und nacheinander der Kontrolleinrichtung (50, 52) zuführt und/oder abführt, wobei die Kontrolleinrichtung (50, 52) die bedruckten Behältnisse (10) wenigstens auf das von der Direktdruckmaschine (20) aufgebrachte erste Bildelement (B1 - B8) hin kontrolliert und eine Speichereinrichtung (53) aufweist, in der wenigstens ein Satz von zu kontrollierenden ersten Bildelementen (B1 - B8) abgelegt ist. Erfindungsgemäß nimmt die Kontrolleinrichtung (50, 52) für jedes zu kontrollierende Behältnis (10) die Kontrolle unter Berücksichtigung wenigstens eines diesem Behältnis (10) eindeutig zugeordneten zu kontrollierenden Bildelement (B1 - B8) aus dem Satz von zu kontrollierenden ersten Bildelementen (B1 - B8).

10. 发明申请

WO2019002114A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM RUNDUM-INSPIZIEREN VON BEHÄLTNISSEN AM TRANSPORTBAND 审中-公开
公开(公告)号：WO2019002114A1
公开(公告)日：2019-01-03
申请号：PCT/EP2018/066707
申请日：2018-06-22
申请人： KRONES AG
发明人： NIEDERMEIER, Anton , KOLB, Herbert , PIANA, Stefan
IPC分类号： G01N21/90 , G06T7/00
CPC分类号： G01N21/9036 , G01N21/909 , G06T5/006 , G06T5/50 , G06T7/0004 , G06T7/33 , G06T2200/32 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/20221 , G06T2207/30164
摘要： Vorrichtung (1) zum optischen Inspizieren von Objekten (10) mit einer Transporteinrichtung (40), die die Objekte (10) entlang eines Transportpfades transportiert, mit einer ersten Bildaufnahmeeinrichtung (20), die dazu geeignet und bestimmt ist, wenigstens ein erstes ortsaufgelöstes Bild (B1) von einem ersten Oberflächenbereich (01) des Objektes (10) unter einem ersten Betrachtungswinkel (W1) aufzunehmen, mit wenigstens einer zweiten Bildaufnahmeeinrichtung (20), die dazu geeignet und bestimmt ist, wenigstens ein zweites ortsaufgelöstes Bild (B2) von einem zweiten Oberflächenbereich (02) des Objektes (10) unter einem zweiten, von dem ersten verschiedenen Betrachtungswinkel (W2) aufzunehmen, wobei der erste Oberflächenbereich (01) und der zweite Oberflächenbereich (02) des Objektes (10) wenigstens in einem Überlappungsbereich (U12) übereinstimmen. Erfindungsgemäß ist eine Auswerteeinrichtung vorgesehen, die dazu geeignet und bestimmt ist, einen zu wenigstens einem Bereich des ersten Bildes (B1) korrespondierenden Bereich des zweiten Bildes (B2) zu identifizieren, in dem jeweils wenigstens bereichsweise und bevorzugt vollständig der Überlappungsbereich (U12) abgebildet wird, und die Auswerteeinrichtung dazu geeignet und bestimmt ist, basierend auf dieser Identifikation wenigstens aus dem ersten ortsaufgelösten Bild (B1) und aus dem zweiten ortsaufgelösten Bild (B2) ein zusammengesetztes Bild (E) zu erzeugen, wobei die Auswerteeinrichtung eine Oberflächenkrümmung wenigstens eines Abschnitts des Objektes (20) und/oder eine durch die Bildaufnahme einer Bildaufnahmeeinrichtung (20) verursachte Stauchung oder Verzerrung wenigstens eines abgebildeten Bereiches des Bildes (B1, B2) in ihrer Auswertung berücksichtigt.

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