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1. 发明申请

WO2006045911A1 PROCEDE POUR LA DETERMINATION DE LA POSITION ANGULAIRE DU VOLANT DE CONDUITE D'UNE DIRECTION ASSISTEE ELECTRIQUE DE VEHICULE AUTOMOBILE 审中-公开
标题翻译：用于确定电动车辆电动辅助转向轮的角度位置的方法
公开(公告)号：WO2006045911A1
公开(公告)日：2006-05-04
申请号：PCT/FR2005/002297
申请日：2005-09-16
申请人： KOYO STEERING EUROPE (K.S.E) , BARTHOMEUF, Julien , CASSAR, Stéphane , MICHELIS, André
发明人： BARTHOMEUF, Julien , CASSAR, Stéphane , MICHELIS, André
IPC分类号： B62D15/02 , B62D5/04 , G01D5/14
CPC分类号： B62D15/0235
摘要： Le procédé consiste à : (A) déterminer dans quel secteur actuel ( tr_moteur ), un secteur du moteur d’assistance étant délimité par deux-pôles-successifs, se trouve le moteur d'assistance ; déterminer une position angulaire relative ( Angle_vol_rel ) du volant, par rapport au moteur d'assistance ; (B, C, D) identifier un secteur, dit neutre ( tr_moteur_neutre ), dans lequel se trouve le moteur d'assistance lorsque les vitesses de rotation des roues arrière droite ( v arr D ) et gauche ( v arr G ) du véhicule sont égales ; (E) déterminer un décalage angulaire ( Angle_décalage ) du volant correspondant à une position angulaire neutre du volant ; déterminer une position angulaire absolue ( Angle_vol_absolu ) du volant, laquelle est égale à la différence entre la position angulaire relative ( Angle_vol_rel ) du volant et son décalage angulaire ( Angle_décalage ).
摘要翻译：该方法包括：（A）确定增压马达所在的实际扇区（tr_engine），增强马达的扇区由两个连续的极限定; 确定所述方向盘相对于所述增压电动机的相对角度位置（Angle_steerwh_rel）; （B，C，D）识别当后轮的转速，即右（v后R）和左（v后方L）的后轮的转速时，称为中立（tr_engine_neutral）的增压马达所在的区段车辆相等; （E）确定与所述方向盘的中立角位置对应的所述方向盘的角度偏移（angle-offset）; 确定方向盘的绝对角度位置（angle_steerwh_absolute），其等于方向盘的相对角度位置（angle_steerwh_rel）与其偏移角度（angle_offset）之间的差值。

2. 发明申请

WO2007045735A1 PROCEDE POUR DETERMINER EN TEMPS REEL LA TENUE D'UN VOLANT DE CONDUITE D'UNE DIRECTION ASSISTEE ELECTRIQUE DE VEHICULE AUTOMOBILE 审中-公开
标题翻译：用于确定电动转向轮的电动车轮的实时方法
公开(公告)号：WO2007045735A1
公开(公告)日：2007-04-26
申请号：PCT/FR2006/002199
申请日：2006-09-28
申请人： JTEKT EUROPE , BARTHOMEUF, Julien , CASSAR, Stéphane
发明人： BARTHOMEUF, Julien , CASSAR, Stéphane
IPC分类号： B62D5/16 , B62D1/04 , B62D6/10
CPC分类号： B62D5/0457 , B62D5/0466 , B62D5/0481
摘要： Le procédé consiste - à filtrer le signal de couple (c) au moyen d'un filtre passe-bas (B) du premier ordre à une fréquence de coupure (f) variable qui occupe, respectivement, une valeur minimale ou une valeur maximale selon que l'amplitude du signal de couple (c) est, respectivement, inférieure ou supérieure à un seuil prédéterminé, puis - à produire un signal (J) indicateur, respectivement, d'un lâcher de volant (J=1) ou d'une tenue de volant (J=O) selon que l'amplitude du signal de couple filtré (e) est, respectivement, inférieure ou supérieure à un seuil prédéterminé.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，该方法包括：以可变截止频率（f）的一阶低通滤波器（B）对转矩信号（c）进行滤波，该频率分别取最小值或最大值取决于转矩信号（c）的振幅是否分别低于或高于预定阈值; 然后根据滤波的扭矩信号（e）的幅度分别是较低的还是分别指示方向盘释放（J = 1）或方向盘把手（J = 0）的信号（J）高于预定阈值。

3. 发明申请

WO2007031619A1 PROCEDE POUR LA DETECTION DE LA TENUE D'UN VOLANT DE CONDUITE D'UNE DIRECTION ASSISTEE ELECTRIQUE DE VEHICULE AUTOMOBILE 审中-公开
标题翻译：用于检测电动车辆电动转向器转向轮上的车轮的方法
公开(公告)号：WO2007031619A1
公开(公告)日：2007-03-22
申请号：PCT/FR2006/002029
申请日：2006-09-04
申请人： JTEKT EUROPE , RAVIER, Christophe , MICHELIS, André , CASSAR, Stéphane
发明人： RAVIER, Christophe , MICHELIS, André , CASSAR, Stéphane
IPC分类号： B62D5/04 , B60K28/06
CPC分类号： B62D5/0457 , B62D5/0481
摘要： Le procédé consiste : à initialiser à zéro une variable (n) de compteur de mesures (x) effectuées par ledit capteur de couple (12) ; tant que la variable de compteur (n) est de valeur inférieure à un seuil (N) prédéterminé, à mettre en mémoire une valeur (x) de mesure par ledit capteur (12) du couple au volant, à incrémenter de un la variable (n) de compteur de mesures, à calculer une variance (Variance) des (n) valeurs mesurées (x) du couple au volant ; à émettre un signal de tenue de volant (S=O) si la variance calculée (Variance) est supérieure à un seuil de variance (M) prédéterminé ; à émettre un signal de non tenue de volant (S=1) si la variance calculée (Variance) est inférieure audit seuil de variance (M) prédéterminé.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，它包括：将由所述扭矩传感器（12）执行的测量（x）的计数器变量（n）初始化为零; 只要计数器变量（n）具有低于预定阈值（N）的值，则通过所述转矩传感器（12）向方向盘存储测量值（x），将计数器变量（n ），计算转向方向盘的（n）测量值（x）的方差（方差）; 如果所计算的方差（方差）高于预定方差阈值（M），则发出方向盘握持信号（S = 0）; 如果所计算的方差（方差）低于所述预定方差阈值（M），则发出非方向盘把手的信号（S = 1）。

4. 发明申请

WO2010026320A1 SYSTÈME DE DIRECTION ASSISTÉE DE VÉHICULE AUTOMOBILE 审中-公开
标题翻译：用于汽车的动力辅助转向系统
公开(公告)号：WO2010026320A1
公开(公告)日：2010-03-11
申请号：PCT/FR2009/051412
申请日：2009-07-16
申请人： JTEKT EUROPE , PILAZ, Pierre , CASSAR, Stéphane , MOULAIRE, Pascal
发明人： PILAZ, Pierre , CASSAR, Stéphane , MOULAIRE, Pascal
IPC分类号： B62D5/04
CPC分类号： B62D5/0463 , B62D5/0481 , B62D6/008 , B62D6/02 , B62D6/04 , B62D7/159
摘要： Ce système de direction assistée (21) comprend un moteur électrique d'assistance (22) agencé pour assister l'effort manuel exercé par un conducteur sur le volant de conduite du véhicule automobile, des moyens de traitement (23) agencés pour piloter le moteur électrique d'assistance (22), les moyens de traitement (23) comprenant des moyens de détermination (28) d'un signal de pilotage (S3) du moteur électrique d'assistance en fonction d'un premier signal de commande (S1) déterminé en fonction de la position angulaire du moteur électrique d'assistance, et d'un deuxième signal de commande (S2) déterminé en fonction de la mesure ou du calcul de l'accélération angulaire du moteur électrique d'assistance, et de la mesure ou du calcul du couple d'assistance délivré par le moteur électrique d'assistance.
摘要翻译：本发明涉及一种动力辅助转向系统（21），其包括电动辅助马达（22），其被配置为辅助驾驶员施加在汽车的方向盘上的手动力;处理装置（23），其布置成控制电动辅助马达（22），所述处理装置（23）包括用于根据基于所述角位置确定的第一操作信号（S1）预先确定用于控制所述电动辅助马达的信号（S3）的装置（28）以及基于电动辅助马达的角加速度的测量或计算以及由电动辅助马达输出的辅助扭矩的测量或计算确定的第二操作信号（S2）。

5. 发明申请

WO2010004160A2 SYSTEME DE DIRECTION ASSISTEE ELECTRIQUE DE VEHICULE AUTOMOBILE 审中-公开
标题翻译：电动车辆电力辅助转向系统
公开(公告)号：WO2010004160A2
公开(公告)日：2010-01-14
申请号：PCT/FR2009/051195
申请日：2009-06-23
申请人： JTEKT EUROPE , CASSAR, Stéphane , HERAULT, Sébastien , KASBARIAN, Jean-Marc , PILAZ, Pierre , MOULAIRE, Pascal
发明人： CASSAR, Stéphane , HERAULT, Sébastien , KASBARIAN, Jean-Marc , PILAZ, Pierre , MOULAIRE, Pascal
IPC分类号： B62D15/02 , B62D5/04
CPC分类号： B62D15/021 , B62D15/0245
摘要： Les moyens de traitement, qui pilotent le moteur électrique d'assistance (8), déterminent et prennent en compte un premier signal d'angle de braquage (A) déterminé en fonction du calcul ou de la mesure de l'effort ou du couple délivré par le moteur électrique d'assistance (8) et éventuellement de l'effort ou du couple de braquage exercé par le conducteur sur le volant (2), un second signal d'angle de braquage (B) déterminé en fonction du calcul de la mesure de la position angulaire du moteur électrique d'assistance (8), un troisième signal (C) de type « index » c'est-à-dire émis pour certaines positions angulaires du système de direction (21), un signal de convergence (D) des calculs d'angle de braquage, et un signal de confirmation (E) de calcul de l'angle de braquage, le signal de convergence (D) étant produit grâce au signal (C) de type « index » pour indiquer un niveau de confiance sur l'estimation de l'angle de braquage. L'invention est applicable aux véhicules comportant une fonction de braquage automatisé.
摘要翻译：控制助力转向电动机（8）的处理装置确定并考虑由作为由助力转向电动机输送的力或扭矩的计算或测量的函数确定的第一转向角信号（A） 8），并且可能的是由驾驶员施加到方向盘（2）的转向扭矩或力;第二转向角信号（B），其被确定为功率辅助转向电动机的角位置的测量的计算的函数（8），指示转向系统（21）的某些角位置发射的类型的“索引”型的第三信号（C），表示转向系统（21）的会聚的会聚信号（D）角度计算，以及确认转向角的计算的确认信号（E），由于“索引”类型的信号（C）产生的会聚信号（D），以指示估计转向角值的置信度。本发明可以应用于具有自动转向功能的车辆。

6. 发明申请

WO2009034261A3 SYSTÈME DE DIRECTION ASSISTÉE DE VÉHICULE AUTOMOBILE 审中-公开
公开(公告)号：WO2009034261A3
公开(公告)日：2009-03-19
申请号：PCT/FR2008/001010
申请日：2008-07-10
申请人： JTEKT EUROPE , CASSAR, Stéphane , KASBARIAN, Jean-Marc
发明人： CASSAR, Stéphane , KASBARIAN, Jean-Marc
IPC分类号： B62D6/00
摘要： Ce système de direction comprend des moyens de traitement (26) comprenant des moyens de détermination (30) d'un signal de pilotage (S3) de moyens d'assistance (25) en fonction : d'un premier signal de commande (S1) déterminé en fonction de la mesure du couple exercé par le conducteur sur le volant en appliquant un gain dépendant de la vitesse longitudinale du véhicule, o d'un second signal de correction (S2) déterminé en fonction de : la mesure du couple exercé par le conducteur sur le volant, et une consigne déterminée en fonction d'au moins un paramètre caractéristique de la dynamique latérale du véhicule.

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