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1. 发明申请

WO2011067467A1 MOTOR CONTROL SYSTEM FOR A HOIST DRIVE 审中-公开
标题翻译：电机驱动电机控制系统
公开(公告)号：WO2011067467A1
公开(公告)日：2011-06-09
申请号：PCT/FI2010/050982
申请日：2010-11-30
申请人： KONECRANES PLC , SALOMÄKI, Janne , PORMA, Mikko
发明人： SALOMÄKI, Janne , PORMA, Mikko
IPC分类号： H02P6/08 , H02P23/08 , H02P25/02 , B66B1/30 , B66B11/04 , B66B15/08 , B66C13/22 , B66D3/20
CPC分类号： H02P23/0036 , B66D1/46 , H02P23/0004 , H02P23/0077
摘要： A motor control system for a hoist drive having an electric motor (2) operationally connected to a hoisting member (4) for hoisting a load (6), the motor control system being adapted to generate a final angular frequency reference (ω*s) for control of the electric motor (2), the motor control system comprising a power limiter means (8) adapted to generate a correction term (ωs,COr) for angular frequency reference. The power limiter means (8) comprises an integrating controller means (10), the power limiter means (8) being adapted to generate the correction term (ωs,COr) for angular frequency reference using output signal Ip of the integrating controller means (10), initial data of the integrating controller means (10) including information relating to actual value of the power of the electric motor (2) and a power related limit value of the electric motor (2).
摘要翻译：一种用于起重机驱动装置的电动机控制系统，其具有可操作地连接到用于起重负载（6）的提升构件（4）的电动机（2），所述电动机控制系统适于产生最终的角频率基准（ω* s）为了控制电动机（2），电动机控制系统包括适于产生用于角频率参考的校正项（Δs，COr）的功率限制器装置（8）。功率限制器装置（8）包括积分控制器装置（10），功率限制器装置（8）适于使用积分控制器装置的输出信号Ip产生用于角频率参考的校正项（ωs，COr） 10），包括与电动机（2）的电力的实际值有关的信息和电动机（2）的电力相关极限值的积分控制装置（10）的初始数据。

2. 发明申请

WO2009156573A1 METHOD OF CONTROLLING ROTATION SPEED OF MOTOR OF SPEED-CONTROLLABLE HOIST DRIVE, AND HOIST DRIVE 审中-公开
标题翻译：控制速度控制电机驱动电动机转速的方法及其驱动
公开(公告)号：WO2009156573A1
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：PCT/FI2009/050505
申请日：2009-06-12
申请人： KONECRANES OYJ , KIOVA, Jussi , SALOMÄKI, Janne
发明人： KIOVA, Jussi , SALOMÄKI, Janne
IPC分类号： B66D1/46 , B66D1/52 , B66C13/10
CPC分类号： B66C13/04 , B66C13/105 , B66C13/23 , B66C23/905 , B66D1/485 , B66D1/505
摘要： A method according to the invention of controlling a rotation speed of a motor of a speed-controllable hoist drive comprises receiving a lift speed instruction (ώ'm )\ forming a final speed instruction (ώm ) by using initial information con- taining the lift speed instruction (ώ'm ); and using the final speed instruction (ώm ) as a speed instruction for the rotation speed of the motor of the speed- controllable hoist drive. The method further comprises monitoring a position derivative of an actual value of a cable force (dF/dz). The initial information for forming the final speed instruction (ώm ) comprises the position derivative of the actual value of the cable force (dF/dz).
摘要翻译：根据本发明的控制可变速起重机驱动器的电动机的转速的方法包括：通过使用初始信息来接收形成最终速度指令（ωm）的提升速度指令（ω'm），该初始信息包含电梯速度指令（？'）; 并使用最终速度指令（？m）作为速度可控升降机驱动器的电动机的转速的速度指令。该方法还包括监视电缆力的实际值的位置导数（dF / dz）。用于形成最终速度指令的初始信息（Δm）包括电缆力的实际值的位置导数（dF / dz）。

3. 发明申请

WO2014188072A1 TECHNIQUES FOR MONITORING GEAR CONDITION 审中-公开
标题翻译：监测齿轮条件的技术
公开(公告)号：WO2014188072A1
公开(公告)日：2014-11-27
申请号：PCT/FI2014/050390
申请日：2014-05-21
申请人： KONECRANES PLC
发明人： MESIÄ, Heikki , KEROVUORI, Juhani , HARRA, Ilkka , JANTUNEN, Aapo , SALOMÄKI, Janne
IPC分类号： G01M13/02 , G01M1/14 , H02K7/116 , G01H1/00 , G01R23/18
CPC分类号： G01M13/021 , G01H1/006 , G01P3/44 , H02P29/032
摘要： Method/apparatus for performing following acts on a system (2-2) that comprises an electrical motor (2-8) followed by a gear (2-16), and a speed output unit (2-10): monitoring a first set of frequencies from the system over a measurement period when the system is in a known good operating condition; storing the first set of monitored frequencies or derivatives thereof as reference data in a long-term storage system; monitoring a second set of frequencies from the system over a measurement period when the system is in an unknown operating condition; comparing the second set of monitored frequencies with the first set of monitored frequencies in a frequency domain; in the frequency domain, detecting changes between corresponding frequencies resulting from the second set of monitored frequencies and the first set of monitored frequencies.
摘要翻译：在包括电动马达（2-8）和齿轮（2-16）的系统（2-2）上执行以下动作的方法/装置以及速度输出单元（2-10）：监视第一组的系统在系统处于已知的良好操作状态的测量周期内的频率; 将第一组监视频率或其派生作为参考数据存储在长期存储系统中; 当系统处于未知的操作状态时，在测量周期内监视来自系统的第二组频率; 将第二组监测频率与频域中的第一组监测频率进行比较; 在频域中，检测由第二组监视频率和第一组监视频率产生的相应频率之间的变化。

4. 发明申请

WO2013041770A1 CRANE CONTROL 审中-公开
标题翻译：起重机控制
公开(公告)号：WO2013041770A1
公开(公告)日：2013-03-28
申请号：PCT/FI2012/050906
申请日：2012-09-20
申请人： KONECRANES PLC
发明人： ERIKSSON, Lasse , YLÄ-SOININMÄKI, Harri , SALOMÄKI, Janne
IPC分类号： B66C13/06 , B66C13/46 , G01B5/24 , G01C9/00
CPC分类号： B66C13/06 , B66C13/46 , G01C9/08
摘要： To facilitate the use of a crane, an angle feedback information on a rope angle (θ)of the crane is received, the angle feedback information being measured by means of a sensor at or adjacent to a trolley; and the angle feedback information is corrected by compensating an error caused by a speed change, and processed to provide movement instructions or other control information relating to the crane on the basis of real-time corrected angle information.
摘要翻译：为了便于起重机的使用，接收到起重机的绳索角度（θ）的角度反馈信息，角度反馈信息通过在台车上或与手推车相邻的传感器来测量; 并且通过补偿由速度变化引起的误差来校正角度反馈信息，并且被处理以基于实时校正的角度信息提供与起重机相关的移动指令或其他控制信息。

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