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    • 5. 发明申请
    • VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ERFASSUNG DER IST-POSITION ZUMINDEST EINES ETIKETTENÜBERGABE-ELEMENTES EINER ETIKETTIERMASCHINE
    • DEVICE AND METHOD FOR至少一个标签确定实际位置传递式元件的贴标机
    • WO2011023268A1
    • 2011-03-03
    • PCT/EP2010/004412
    • 2010-07-20
    • KHS GMBHPUTZER, FrankSTENNER, Holger
    • PUTZER, FrankSTENNER, Holger
    • B65C9/40
    • B65C9/40
    • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein zugehöriges Verfahren zur Erfassung der Ist-Position (P) zumindest eines Etikettenübergabe-Elementes (2) einer Etikettiermaschine in Bezug auf die Umfangsoberfläche (3') eines zu etikettierenden Behälters (3) wie Flaschen, Dosen, Kartonagen und dergleichen, umfassend zumindest eine Sensoreinheit (5, 6) und zumindest eine mit dieser in Wirkverbindung stehenden Steuer- und Auswerteeinheit (7), wobei der zumindest eine zu etikettierende Behälter (3) drehbar um eine Drehachse (DA) in einer Bewegungs- und Transport- ebene (E) angeordnet ist. Besonders vorteilhaft ist dem zumindest einen Etikettenübergabe-Element (2) und dem jeweils zu etikettierende Behälter (3) ein dreidimensionaler Erfassungsraum zugeordnet, der durch ein Koordinatensystem mit drei Koordinatenachsen (x, y, z) aufgespannt wird, und die zumindest eine Sensoreinheit (5, 6) zur berührungslosen Erfassung der Ist-Position (P) des Etikettenübergabe-Elementes (2) in Bezug auf die Umfangsoberfläche (3') des Behälters (3) im dreidimensionalen Erfassungsraum ausgebildet.
    • 本发明涉及一种装置和用于检测一个贴标签机中的至少一个标签转移元件(2)的实际位置(P)相对于容器的圆周表面(3“)相关联的方法来进行标记(3),例如瓶,罐,纸板 和类似物,其包括至少一个传感器单元(5,6)和至少一个可操作地与所述控制和评估单元(7)连接,其中,所述至少一个容器被标记为(3)可绕在一个运动的旋转轴(DA)和 运输机(e)中被布置。 特别有利地,所述至少一个标签转移元件(2)和相应的容器被标记为(3)与由坐标系统具有三个坐标轴(x,Y,Z)所限定的三维检测空间相关联的被夹紧,并且所述至少一个传感器(单元5 ,6),用于无接触地检测所述容器(3)的在三维检测区域相对于形成在所述圆周表面(3“标签传递元件(2))的实际位置(P)的。
    • 7. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM LAGEGENAUEN AUFBRINGEN VON ETIKETTEN SOWIE ETIKETTIERMASCHINE
    • METHOD FOR位置的精确应用标签和标签
    • WO2008028524A1
    • 2008-03-13
    • PCT/EP2007/004668
    • 2007-05-25
    • KHS AGPUTZER, Frank
    • PUTZER, Frank
    • B65C9/06B65C9/40
    • B65C9/067B65C9/40
    • Bei einem Verfahren zum lagegenauen Aufbringen von Etiketten (3) auf Flaschen, Dosen oder dergleichen Behälter in Bezug auf wenigstens ein behältertypisches Gestaltungsmerkmal (4) wird unter Verwendung wenigstens eines Bilderkennungsund Verarbeitungssystems mit wenigstens einer Kamera (15) das behältertypische Gestaltungsmerkmal jedes auf einem Transportelement (8) an dieser Kamera vorbei bewegten Behälters (2) erf asst. Mit dem Bilderkennungs- und Verarbeitungssystem (4, 15) wird die Orientierung und/oder die tatsächliche Gestalt des behältertypischen Gestaltungsmerkmals an jedem Behälter erf asst und hieraus wird der Übergabezeitpunkt des Etiketts an den jeweiligen Behälter derart gesteuert, daß das Etikett dort nach dem Aufbringen in Bezug auf das Gestaltungsmerkmal optimal positioniert ist.
    • 在用于标签的位置精确应用的方法(3)的瓶,罐或类似容器相对于具有至少一个摄像机(15)一个Bilderkennungsund处理系统的至少一个容器典型设计特征(4),使用的每一个至少在容器的典型设计特征(一个传送元件上 8)移动经过相机容器(2)ERF助理。 与图像识别和处理系统(4,15)是助理的取向和/或容器典型设计特征的每个容器ERF实际形状,并且所述标签的到各个容器中的传送时序其进行控制,使得在涂布后的标签有 参考最佳地定位在设计功能。