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1. 发明申请

WO2021170403A1 PALETTIERVORRICHTUNG SOWIE VERFAHREN ZUR STAPELUNG VON PACKSTÜCKEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2021170403A1
公开(公告)日：2021-09-02
申请号：PCT/EP2021/053140
申请日：2021-02-10
申请人： KHS GMBH
发明人： DIESNER, Stefan , HOLZER, Hans-Werner , HELFRICH, Stefan , KUSCU, Adil
IPC分类号： B65G57/03 , B65G57/14
摘要： Die Erfindung betrifft eine Palettiervorrichtung (1) sowie ein Verfahren zur Stapelung von Packstücken (3) auf einem Ladungsträger. Die Palettiervorrichtung (1) umfasst einen Stapelplatz (2) zur Palettierung der Packstücke (3) und mindestens zwei mit dem Stapelplatz (2) in Förderverbindung stehende Zuführstationen, die jeweils einen zur Aufnahme der Packstücke (3) ausgebildeten Zwischenträger (5a, 5b) aufweisen, die zumindest abschnittsweise unabhängig voneinander motorisch zwischen einer Tiefposition und einer Hochposition vertikal verstellbar sind. Um einen schnellen Palettierzyklus zu ermöglichen, ist vorgesehen, dass die Zwischenträger (5a, 5b) unabhängig voneinander motorisch angetrieben zwischen einer Ausgangsposition und einer Endposition horizontal verstellbar sind, wobei die Zwischenträger (5a, 5b) derart an den Zuführstationen angeordnet sind, dass die Zwischenträger (5a, 5b) kollisionsfrei mit entgegengesetzter Verstellrichtung zwischen einer Aufnahmestellung und einer Übergabestellung verstellbar sind.

2. 发明申请

WO2021239397A1 PLATTE FÜR EINE TRANSPORT- UND LAGEREINHEIT 审中-公开
公开(公告)号：WO2021239397A1
公开(公告)日：2021-12-02
申请号：PCT/EP2021/061611
申请日：2021-05-04
申请人： KHS GMBH
发明人： HELFRICH, Stefan , RAPP, Michael , RÜBSAAMEN, Martin , STEIL, Matthias
IPC分类号： B65D19/00 , B65D19/38 , B65D19/44 , B65D71/00 , B65G57/00 , B65G57/24
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf eine Platte (10) für eine Transport- und Lagereinheit (1) zum Aufnehmen von zumindest einer Lage (LA) aus Packmitteln (2) und/oder Packmittelgruppen. Erfindungsgemäß umfasst die Platte (10) einen plattenförmigen Grundkörper (11) mit einer planaren Oberseite (OS) und einer der Oberseite (OS) gegenüberliegenden Unterseite (US), wobei der Grundkörper (11) formstabil ausgebildet ist und wobei an der Unterseite (US) des Grundkörpers (11) zumindest teilumfänglich ein Halteelement (12) vorgesehen ist.

3. 发明申请

WO2016005116A1 LEERGUTHANDLING FÜR RÜCKNAHMESYSTEME 审中-公开
标题翻译：清空处理系统进行兑换
公开(公告)号：WO2016005116A1
公开(公告)日：2016-01-14
申请号：PCT/EP2015/062461
申请日：2015-06-03
申请人： KHS GMBH
发明人： HOLZER, Hans-Werner , SCHWAIGER, Max , HELFRICH, Stefan , DIPPEL, Waldemar
IPC分类号： B07C5/12
CPC分类号： B07C5/126 , B65B21/02
摘要： Die Erfindung betrifft eine Sortiervorrichtung zum sortenreinen Sortieren und Verpacken von Leergutbehältern in Leergutsammelkästen. Um eine Sortiervorrichtung bereitzustellen, die eine sortenreine Sortierung und Verpackung von Leergutbehältern bereits bei der Leergutrückgabestelle für den Verbraucher ermöglicht, ist ein zur Aufnahme von Leergutsammelkästen ausgebildeten Kastenpuffer, ein zum Überführen von einzelnen Leergutbehältern von einer Erkennungseinheit in den Kastenpuffer ausgebildeten Transportsystem und ein Leitsystem zum Umleiten der Leergutbehälter von dem Transportsystem in einen Leergutsammelkasten vorgesehen.
摘要翻译：本发明涉及一种分选装置分选和在空集流箱未混合的空容器的包装。为了提供一个分选装置，其使未混合的排序和已在空返回点对于消费者空容器的包装，用于接收空收集箱盒缓冲液，形成在框缓冲器传输系统和用于转向的控制系统个别空容器从识别单元将形成从在一个空的收集箱提供的传输系统的空容器。

4. 发明申请

WO2022090136A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM GRUPPIEREN VON GEBINDEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2022090136A1
公开(公告)日：2022-05-05
申请号：PCT/EP2021/079505
申请日：2021-10-25
申请人： KHS GMBH
发明人： DIESNER, Stefan , HELFRICH, Stefan , KRETSCHMANN, Ralf , KUSCU, Adil , LAUBSCHER, Tobias , WIESENACK, Christoph
IPC分类号： B65G43/10 , B65G47/26
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Gruppieren von Gebinden (2) zu einer vordefinierten Gebindegruppe (3). Um ein störungs- und ausfallfreies Gruppieren von Gebinden (2) zu vordefinierten Gebindegruppen (3) zu ermöglichen, ist vorgesehen, dass das Verfahren zum Gruppieren von Gebinden (2) mittels einer aus mehreren, individuell ansteuerbaren, hintereinander angeordneten Förderern (4) gebildeten Fördervorrichtung (5) mit einem einlaufseitigen und auslaufseitigen Ende (6, 7) durchgeführt wird, wobei die Gebinde (2) zunächst der Fördervorrichtung (5) an ihrem einlaufseitigen Ende (6) nacheinander zugeführt werden und ein Steuer- algorithmus ausgeführt wird, der als Verfahrensschritte ein Interpolieren und/oder ein Erfassen der Position und/oder der Geschwindigkeit jedes einzelnen Gebindes (2) auf der Fördervorrichtung (5), ein Bestimmen einer Soll-Geschwindigkeit jedes einzelnen Gebindes (2) auf der Fördervorrichtung (5) in Abhängigkeit der erfassten und/oder interpolierten Position und/oder Geschwindigkeit der Gebinde (2) zum Bilden der vordefinierten Gebindegruppe (3), ein Bestimmen einer Soll-Geschwindigkeit der einzelnen Förderer (4) zum Erreichen der Soll-Geschwindigkeit des jeweiligen Gebindes (2) zum Einstellen eines vordefinierten Abstandes (8) zum vorausgehenden und/oder nachfolgenden Gebinde (2) am auslaufseitigen Ende (7) der Fördervorrichtung (5) sowie ein Steuern der Geschwindigkeit der einzelnen Förderer (4) auf die jeweils bestimmte Soll-Geschwindigkeit des Förderers (4) zum staudrucklosen Gruppieren der Gebinde (2) zu der vordefinierten Gebindegruppe (3) umfasst.

5. 发明申请

WO2021239503A1 ANLAGE UND VERFAHREN ZUM ZUSAMMENSTELLEN VON LAGEN AUS PACKMITTELN SOWIE ZUR BILDUNG VON TRANSPORT- UND LAGEREINHEITEN AUS ZUMINDEST EINER DIESER LAGEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2021239503A1
公开(公告)日：2021-12-02
申请号：PCT/EP2021/063068
申请日：2021-05-18
申请人： KHS GMBH
发明人： HELFRICH, Stefan , MANN, Alexander , RÜBSAAMEN, Martin
IPC分类号： B65G47/08 , B65B21/06 , B65B2220/14 , B65G47/088 , B65G47/715 , B65G57/24
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf eine Anlage (1) zum Zusammenstellen von Lagen (LA) aus Packmitteln (2) sowie zur Bildung von Transport- und Lagereinheiten (100) aus zumindest einer dieser Lagen (LA). Die Anlage (1), weist zumindest eine Gruppierstation (3) auf mit wenigstens einem eine Gruppierebene (EG) aufweisenden Gruppiertisch (4) zum Anordnen und Gruppieren der Packmittel (2), und mit einer Packmittelzuführung (5) zum Zuführen der Packmittel (2) zu dem Gruppiertisch (4) in einer Förderrichtung (FR). Die Packmittelzuführung (5) umfasst zumindest zwei Reihenförderer (6, 6') zum Transportieren von jeweils mindestens einer Packmittelreihe, wobei die Reihenförderer (6, 6') in Förderrichtung (FR) beidseitig des Gruppiertisches (4) angeordnet sind und dem Gruppiertisch (4) die Packmittel (2) von sich gegenüberliegenden ersten und zweiten Seiten (8, 9) her zuführen, wobei die Gruppierstation (3) ferner eine Transfereinheit (7) für den Transfer der Packmittel (2) von den jeweiligen Reihenförderern (6, 6') zu dem Gruppiertisch (4) aufweist. Auf jeder Seite (8, 9) ist zwischen den jeweiligen Reihenförderern (6, 6') und dem Gruppiertisch (4) jeweils ein Überschubpufferbereich (10) vorgesehen, über den die Transfereinheit (7) die Packmittel (2) in einer jeweiligen Schieberichtung (SR1, SR2) vom jeweiligen Reihenförderer (6, 6') auf den Gruppiertisch (4) überschiebt um die eine vorgegebene Lagenordnung aufweisende Lage aus Packmitteln (2) zu bilden. Die Anlage (1) weist ferner zumindest einen Lagenstapler (11) auf, der die auf dem Gruppiertisch (4) gebildete zumindest eine Lage aus Packmitteln (2) unter Beibehaltung der Lagenordnung zur Bildung der Transport- und Lagereinheit auf eine in dem Lagenstapler (11) bereitgestellte Platte (110) überschiebt.

6. 发明申请

WO2015121078A1 GREIFKOPF ZUR UMSETZUNG VON GEGENSTÄNDEN 审中-公开
标题翻译：十字头ON条款的实施
公开(公告)号：WO2015121078A1
公开(公告)日：2015-08-20
申请号：PCT/EP2015/051866
申请日：2015-01-29
申请人： KHS GMBH
发明人： HELFRICH, Stefan , RÜBSAAMEN, Martin
IPC分类号： B65G47/90 , B25J15/02
CPC分类号： B65G47/90 , B25J15/0028 , B25J15/0253 , B25J19/063
摘要： Die Erfindung betrifft einen Greifkopf zur Umsetzung von Gegenständen, insbesondere von zu gruppierenden Getränkegebinden, Kisten, Kartons und dergleichen, mit einem mit einer Antriebseinheit, insbesondere Robotereinheit verbindbaren Grundträger und zwei im Abstand zueinander verstellbar an dem Grundträger angeordneten Greifern mit jeweils einer mit den Gegenständen in Wirkverbindung bringbaren Klemmbacke. Um einen Greifkopf zur Umsetzung von Gegenständen, insbesondere von zu gruppierten Gegenständen, bereit zu stellen, welcher bei Hindernissen im Bewegungsbereich einen Schutz vor Beschädigungen aufweist, ist vorgesehen, dass die Greifer jeweils einen mit der Klemmbacke verbundenen Klemmbackenträger aufweisen, der aus einer Normallage in Richtung auf den Grundträger verschiebbar an einem mit dem Grundträger verbundenen Haltekörper gelagert ist.
摘要翻译：本发明涉及一种夹头为对象的实现，特别是基团的饮料容器，板条箱，盒子和类似物，具有驱动单元，特别是机器人单元连接基载波和两个相互可调节地设置在基部支撑间隔开的夹持器每一个都具有与所述对象可操作的连接可以带来下颚。为了提供对对象的执行分组物品的把持头，特别是，准备其中在在工作范围内的障碍物的情况下具有抗损坏的保护，它被提供，每个夹持器具有连接到夹爪的输入夹钳载体，其从在所述方向上的正常位置被安装在所述基部支撑在与载体保持器主体相关联的位移。

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