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1. 发明申请

WO2021062454A1 SICHERHEITSSCHALTEINRICHTUNG UND BEDIENVORRICHTUNG FÜR ROBOTER ODER ANDERE MASCHINEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2021062454A1
公开(公告)日：2021-04-08
申请号：PCT/AT2020/060337
申请日：2020-09-16
申请人： KEBA AG
发明人： LEHNER, Bernhard
IPC分类号： G05B9/02 , H01H13/64 , H01H13/50
摘要： Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsschalteinrichtung (1) zur Verwendung in Kombination mit Programmier- und/oder Bedienelementen (18) einer Maschinen- bzw. Robotersteuerung für manuelle Steuer- bzw. Programmiervorgänge an Maschinen oder Robotern. Die Sicherheitsschalteinrichtung (1) umfasst ein Panik-Schaltmittel (19), welches in seinem Aktivierungszustand zur Überführung einer Maschine oder eines Roboters respektive von deren Maschinen- bzw. Robotersteuerung in einen Panik-Schaltzustand oder einen sicheren Zustand vorgesehen ist. Weiters umfasst die Sicherheitsschalteinrichtung (1) ein Zustimm-Schaltmittel (20), welches in seinem Aktivierungszustand zur Überführung einer Maschine oder eines Roboters respektive von deren Maschinen- bzw. Robotersteuerung in einen Zustimmungs-Zustand für die Ausführung von potentiell gefahrbringenden Bewegungen oder Prozessveränderungen respektive Steuerbefehlen gegenüber einer Maschine oder eines Roboters vorgesehen ist. Das Zustimm-Schaltmittel (20) ist dabei als Folientaste ausgebildet und das Panik-Schaltmittel (19) als elektromechanische Kontaktschalter-Einheit. Die Folientaste ist in Bezug auf deren Betätigungsrichtung - Pfeil (24) - vor der elektromechanischen Kontaktschalter-Einheit angeordnet.

2. 发明申请

WO2020087099A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES MASCHINENSTEUERUNGSSYSTEMS SOWIE ENTSPRECHENDES MASCHINENSTEUERUNGSSYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2020087099A1
公开(公告)日：2020-05-07
申请号：PCT/AT2019/060357
申请日：2019-10-28
申请人： KEBA AG
发明人： LEHNER, Bernhard
IPC分类号： B25J9/16 , G05B19/409
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Maschinensteuerungs Systems (1) und ein Maschinensteuerungssystem (1) mit wenigstens einer Maschinensteuerung (3) zur Ausführung von Maschinenoperationen, mit wenigstens einem mobilen, von einer Bedienperson (4) tragbaren Handbediengerät (5) zur funktionalen Beeinflussung einer der Maschinensteuerungen (3). Das Handbediengerät (5) weist wenigstens ein Bedienelement (11), eine Benutzerschnittstelle, eine Anzeigevorrichtung (13) und wenigstens eine drahtlose Übertragungsschnittstelle zum Aufbauen oder Umsetzen einer steuerungstechnische Wirkverbindung (15) zwischen dem Handbediengerät (5) und der Maschinensteuerung (3) und/oder einer Anschlussstelle (16) auf. Infolge einer manuelle Eingabe einer Zuordnungsanfrage am Handbediengerät (5) durch die Bedienperson (4), wird erfindungsgemäß eine Zuordnungsinformation in Bezug auf das Vorliegen einer aktiven steuerungstechnischen Wirkverbindung (15) des Handbediengeräts (5) mit einer Maschine (2) und/oder Anschlussstelle (16) einer Maschinensteuerung (3) ermittelt und eine Signaleinrichtung (19) an der jeweiligen Maschine (2) und/oder an der jeweiligen Anschlussstelle (16) der jeweiligen Maschinensteuerung (3) an welche das Handbediengerät (5) steuerungstechnisch angebunden ist, aktiviert.

3. 发明申请

WO2019100095A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES MASCHINENSTEUERUNGSSYSTEMS SOWIE ENTSPRECHENDES MASCHINENSTEUERUNGSSYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2019100095A1
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：PCT/AT2018/060276
申请日：2018-11-26
申请人： KEBA AG
发明人： KREUNDL, Robert , LEHNER, Bernhard , METZBAUER, Christoph
IPC分类号： G05B9/02 , G05B19/042
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Maschinensteuerungssystems (1) mit wenigstens einer Maschinensteuerung (3, 3 ') und mit wenigstens einem mobilen, von einer Bedienperson tragbaren Handbediengerät (4). Das Handbediengerät (4) weist wenigstens ein Bedienelement (12) oder wenigstens eine Schaltfläche (13) zur manuellen Beeinflussung von Maschinenoperationen durch eine Bedienperson auf. Das Handbediengerät (4) umfasst weiters ein erstes Nothalt-Betätigungselement (8) zur Beendigung von potentiell gefahrbringenden Maschinenoperationen. Die jeweils vorliegenden, von einer Bedienperson manuell aktivier- und veränderbaren Betätigungszustände des ersten Nothalt-Betätigungselementes (8) werden dabei über wenigstens eine funktechnische Datenschnittstelle (6, 6') des Handbediengerätes (4) signaltechnisch übertragen und in einen Nothalt-Sicherheitsschaltkreis (9, 9') einer ausgewählten oder aktiv angebundenen Maschinensteuerung (3, 3 ') eingekoppelt. Basierend auf einem von einer Bedienperson manuell einleit- und ausführbaren Abmeldevorgang ist ein steuerungstechnisches Auskoppeln und unwirksam Schalten des ersten Nothalt-Betätigungselementes (8) gegenüber dem Nothalt-Sicherheitsschaltkreis (9, 9') der ausgewählten oder aktiv angebundenen Maschinensteuerung (3, 3 ') ausführbar, wodurch eine erhöhte Systemsicherheit erzielbar ist.

4. 发明申请

WO2017072246A1 STEUERUNGSSYSTEM FÜR DIE SICHERE STEUERUNG VON MASCHINEN 审中-公开
标题翻译：机器安全控制的控制系统
公开(公告)号：WO2017072246A1
公开(公告)日：2017-05-04
申请号：PCT/EP2016/075960
申请日：2016-10-27
申请人： KEBA AG
发明人： LEHNER, Bernhard , REITER, Hans-Georg
IPC分类号： G05B9/02 , G05B19/409 , G05B19/406 , G05B19/042
CPC分类号： G05B9/02 , G05B19/0428 , G05B19/406 , G05B19/409 , G05B2219/33228 , G05B2219/36162 , G05B2219/37292 , G05B2219/39443 , G05B2219/50198
摘要： Die Erfindung betrifft ein Steuerungssystem für die sichere Steuerung einer Maschine. Das Steuerungssystem umfasst ein mobiles Handbediengerät sowie eine Anschlussvorrichtung zum bedarfsweisen Aufbauen und Aufheben einer elektrischen Verbindung zwischen dem mobilen Handbediengerät und einer elektronischen Auswertevorrichtung. Dem Handbediengerät ist ein Kabel mit einem Verbindungselement zugeordnet ist, welches zum wahlweisen Verbinden mit und Ablösen von einem Anschlusselement ausgebildet ist. Das Steuerungs- system umfasst zumindest einen ersten, durch Betätigen eines Sicherheits-schaltelements am Handbediengerät aktivierbaren Sicherheitsschaltkreis. Hierbei ist der Anschlussvorrichtung zumindest eine berührungslos erfassende Sensorvorrichtung zur Detektion der An- und/oder Abwesenheit des Verbindungselements an dem Anschlusselement zugeordnet.
摘要翻译：本发明涉及用于机器的安全控制的控制系统。控制系统包括移动手持操作装置和连接装置，用于根据需要建立和取消移动手持操作装置与电子评估装置之间的电连接。手持式操作器与具有被配置为选择性地连接和断开与连接器的连接器的电缆相关联。控制系统至少包括第一安全电路，该第一安全电路可以通过操作手控器上的安全开关元件来启动。在这种情况下，连接装置被分配有至少一个传感器装置，该传感器装置无接触地检测连接元件上连接元件的存在和/或不存在。

5. 发明申请

WO2020087098A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES MASCHINENSTEUERUNGSSYSTEMS SOWIE MASCHINENSTEUERUNGSSYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2020087098A1
公开(公告)日：2020-05-07
申请号：PCT/AT2019/060356
申请日：2019-10-28
申请人： KEBA AG
发明人： LEHNER, Bernhard
IPC分类号： B25J9/16 , G05B19/409
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Maschinensteuerungssystems (1) sowie ein entsprechendes Maschinensteuerungssystem (1). Dabei ist ein mobiles, von einer Bedienperson tragbares Handbediengerät (4) zur funktionalen Beeinflussung von wenigstens einer der Maschinensteuerungen (3, 3') vorgesehen. Das Handbediengerät (4) umfasst zumindest ein Nothalt-Betätigungselement (8) zur Beendigung von potentiell gefahrbringenden Maschinenoperationen. Die wenigstens eine Maschinensteuerung (3, 3') und/oder das Handbediengerät (4) ist dazu eingerichtet, ein Abbild des Maschinensteuerungssystems (1) auf dem Display (14) des Handbediengeräts (4) anzuzeigen. Zudem ist die wenigstens eine Maschinensteuerung (3, 3') und/oder das Handbediengerät (4) dazu eingerichtet, den Wirkungsbereich oder die Wirkungsbereiche (W1, W2, W3, W4) von dem zumindest einen Nothalt-Betätigungselement (8) mittels dem Display (14) des Handbediengeräts (4) abzubilden. Die wenigstens eine Maschinensteuerung (3, 3') und/oder das Handbediengerät (4) sind weiters dazu eingerichtet, gleichzeitig den Wirkungsbereich oder die Wirkungsbereiche (W1, W2, W3, W4) von dem zumindest einen Nothalt-Betätigungselement (8) mittels selektiver, einfehlersicherer Ansteuerung von zumindest einem Leuchtmittel (23) am Handbediengerät (4) und/oder von zumindest einem diskret ausgebildeten Leuchtmittel (24) in oder an dem zumindest einen Nothalt-Betätigungselement (8) am Handbediengerät (4) anzuzeigen.

6. 发明申请

WO2017139817A1 STEUERUNGSSYSTEM FÜR ELEKTRISCH GESTEUERTE ANLAGEN 审中-公开
标题翻译：电控植物控制系统
公开(公告)号：WO2017139817A1
公开(公告)日：2017-08-24
申请号：PCT/AT2017/060024
申请日：2017-02-10
申请人： KEBA AG
发明人： FISCHER, Harald , KREUNDL, Robert , LEHNER, Bernhard , PREISINGER, Gernot , SCHININGER, Manfred
IPC分类号： H01H3/02 , G05B9/02 , H01H9/16
CPC分类号： H01H3/022 , G05B9/02 , H01H9/161
摘要： Die Erfindung betrifft ein Steuerungssystem für elektrisch gesteuerte Anlagen. Das Steuerungssystem umfasst zumindest ein tragbares, mobiles Handbediengerät zur Anzeige von Informationen und zur Eingabe von Steuerungskommandos durch eine Bedienperson. Das Handbediengerät weist wenigstens ein manuell betätigbares Sicherheitsschaltelement auf, welchem Sicherheitsschaltelement eine Beleuchtungsvorrichtung zugeordnet ist. Das Steuerungssystem umfasst eine Beleuchtungssteuerungsvorrichtung, welche zur elektrisch und/oder elektronisch gesteuerten Anpassung einer visuell wahrnehmbaren Leuchtintensität der Beleuchtungsvorrichtung ausgebildet ist.
摘要翻译：本发明涉及用于电控设备的控制系统。控制系统包括至少一个便携式移动手持式操作员，用于显示信息并由操作员输入控制命令。手动控制单元具有至少一个可手动操作的安全开关元件，照明装置被分配给安全开关元件。该控制系统包括照明控制装置，该照明控制装置被设计用于照明装置的视觉可感知的光强度的电气和/或电子控制的适应

7. 发明申请

WO2020243761A1 SICHERHEITSSCHALTELEMENT FÜR MASCHINEN ODER ROBOTER 审中-公开
公开(公告)号：WO2020243761A1
公开(公告)日：2020-12-10
申请号：PCT/AT2020/060222
申请日：2020-06-03
申请人： KEBA AG
发明人： SCHININGER, Manfred , LEHNER, Bernhard
IPC分类号： B25J9/16
摘要： Die Erfindung betrifft ein Sicherheitsschaltelement (1) zur Verwendung in Kombination mit Programmier- und/oder Bedienelementen (18) einer Maschinen- bzw. Robotersteuerung für manuelle Steuer- bzw. Programmiervorgänge an Maschinen (4) oder Robotern (5), eine Bedienvorrichtung (3), insbesondere ein Handbediengerät (11) für Roboter (5) oder andere Maschinen (4) mit Programmier- und/oder Bedienelementen (18) zur Programmierung und/oder Steuerung von Bewegungsabläufen oder Betriebszuständen mit einem Sicherheitsschaltelement (1) und ein Verfahren zum Überführen einer Maschine (4) oder eines Roboters (5) in einen sicheren Betriebszustand mit einem Sicherheitsschaltelement (1) umfassend ein Nothalt-Schaltmittel (19), wobei das Nothalt-Schaltmittel (19) die wechselweise Einnahme der Nothalt-Schaltzustände Inaktivzustand (I) und Aktivzustand (A) ermöglicht und einen Zustimmtaster (20), wobei der Zustimmtaster (20) die wechselweise Einnahme wenigstens zweier Zustimmtaster-Schaltzustände, wie Ruhezustand (R) und Zustimmungszustand (Z) ermöglicht, wobei der Zustimmtaster (20) lastabtragend am Nothalt-Schaltmittel (19) abgestützt ist.

8. 发明申请

WO2020087101A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES MASCHINENSTEUERUNGSSYSTEMS SOWIE ENTSPRECHENDES MASCHINENSTEUERUNGSSYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2020087101A1
公开(公告)日：2020-05-07
申请号：PCT/AT2019/060359
申请日：2019-10-28
申请人： KEBA AG
发明人： LEHNER, Bernhard , SCHININGER, Manfred
IPC分类号： G05B19/42
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Maschinensteuerungssystems (1) und ein Maschinensteuerungssystem (1) mit wenigstens einer Maschinensteuerung (3) zur Ausführung von Maschinenoperationen mit wenigstens einem mobilen, von einer Bedienperson (9) ersten tragbaren Handbediengerät (4) zur funktionalen Beeinflussung von wenigstens einer der Maschinensteuerungen (3). Die von einer Bedienperson (9) manuell aktivier- und veränderbaren Betätigungszustände des zumindest einen Nothalt-Betätigungselements (8) an dem Handbediengerät (4) werden über die Anschlussstelle (14) in einen Nothalt-Sicherheitsschaltkreis (10) der ausgewählten oder aktiv angebundenen Maschinensteuerung (3) eingekoppelt. Weiters umfasst das Ausführen eines sicheren Abmeldevorgangs des Handbediengeräts (4) an der Anschlussstelle (14), folgende Schritte: - Aktivierung wenigstens eines Nothalt-Betätigungselements (18) an der Anschlussstelle; - Löschen der eindeutigen Zuordnung des ersten Handbediengeräts (4) zu der Anschlussstelle (14), wobei sich der Nothalt-Sicherheitsschaltkreis (10) in einem geöffneten Zustand befindet und/oder sich die Maschine (2) in einem sicheren Zustand befindet, in welchem alle potentiell gefahrbringenden Maschinenoperationen gestoppt sind.

9. 发明申请

WO2017139818A1 STEUERUNGSSYSTEM FÜR ELEKTRISCH GESTEUERTE ANLAGEN 审中-公开
标题翻译：电控植物控制系统
公开(公告)号：WO2017139818A1
公开(公告)日：2017-08-24
申请号：PCT/AT2017/060025
申请日：2017-02-10
申请人： KEBA AG
发明人： FISCHER, Harald , KREUNDL, Robert , LEHNER, Bernhard , PREISINGER, Gernot , SCHININGER, Manfred
IPC分类号： G05B9/02 , H01H3/02 , H01H9/16
CPC分类号： G05B9/02 , G05B2219/33228 , G05B2219/50198 , H01H3/022 , H01H9/161
摘要： Die Erfindung betrifft ein Steuerungssystem für elektrisch gesteuerte Anlagen. Das Steuerungssystem umfasst zumindest ein tragbares, mobiles Handbediengerät zur Anzeige von Informationen und zur Eingabe von Steuerungskommandos durch eine Bedienperson. Das Handbediengerät weist wenigstens ein manuell betätigbares Sicherheitsschaltelement auf, welchem Sicherheitsschaltelement eine Beleuchtungsvorrichtung zugeordnet ist. Das Steuerungssystem umfasst zumindest eine Beleuchtungssteuerungsvorrichtung, welche Beleuchtungssteuerungsvorrichtung zur Aktivierung und Deaktivierung der Beleuchtungsvorrichtung ein erstes Schaltmittel und ein zweites Schaltmittel aufweist, wobei das zweite Schaltmittel mit dem ersten Schaltmittel elektrisch in Serie geschalten ist.
摘要翻译：本发明涉及用于电控设备的控制系统。控制系统包括至少一个便携式移动手持式操作员，用于显示信息并由操作员输入控制命令。手动控制单元具有至少一个可手动操作的安全开关元件，照明装置被分配给安全开关元件。该控制系统包括至少一个照明控制装置，其照明控制装置包括第一开关装置和第二开关装置，用于照明装置，其中，所述第二开关装置被切换到所述第一开关装置串联电连接的激活和去激活。

10. 发明申请

WO2017076765A1 STEUERUNGSSYSTEM FÜR ELEKTRISCH GESTEUERTE ANLAGEN 审中-公开
标题翻译：电控植物控制系统
公开(公告)号：WO2017076765A1
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：PCT/EP2016/076066
申请日：2016-10-28
申请人： KEBA AG
发明人： HÜTTNER, Christian , LEHNER, Bernhard
IPC分类号： G05B19/042 , G05B9/02 , B25J19/06
CPC分类号： G05B19/0423 , B25J13/006 , B25J13/06 , B25J19/06 , G05B9/02 , G05B2219/33192 , G05B2219/39384 , G05B2219/40197 , G05B2219/49137
摘要： Die Erfindung betrifft ein Steuerungssystem für elektrisch gesteuerte Anlagen, umfassend zumindest eine elektronische Steuerungsvorrichtung und wenigstens eine tragbare, mobile Handbedieneinheit, sowie eine drahtlose Kommunikationsverbindung zwischen der zumindest einen Steuerungsvorrichtung und der Handbedieneinheit. Des Weiteren ist zumindest ein formflexibles, materielles Koppelmittel mit begrenzter maximaler Längserstreckung vorgesehen, zum wahlweisen Herstellen und Lösen einer physischen Bindung zwischen der Handbedieneinheit und einer maschinenseitigen Koppelgegenstelle vorgesehen ist. Das Steuerungssystem ist zur Freigabe oder Sperre von beaufsichtigungsrelevanten Steuerungskommandos in Abhängigkeit von einem Kopplungszustand und/oder von einem Bindungszustand des Koppelmittels ausgebildet.
摘要翻译：
本发明涉及一种用于导航的使用ř电控系统的控制系统，包括至少一个电子控制装置和至少一个便携式，移动手持式单元，包括所述至少一个控制装置和所述手动控制单元之间的无线通信链路。此外，至少一个在形状上是柔性的，材料的耦合装置被提供用于选择性地建立和L＆ouml有限的最大大号BEAR纵向延伸;仙设置在手控制单元和机器侧联接计数器体之间的物理结合。控制系统被设计成根据耦合状态和/或耦合装置的结合状态启用或禁用控制相关的控制命令。

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