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    • 1. 发明申请
    • VORRICHTUNG ZUM HANDGEFÜHRTEN BEWEGEN VON LASTEN
    • 装置于手移出载荷
    • WO2014174006A1
    • 2014-10-30
    • PCT/EP2014/058331
    • 2014-04-24
    • J. SCHMALZ GMBH
    • SCHWABENTHAN, Klaus-DieterMAST, JonasSCHMIDT, ValentinWOELTJE, KayKRAUS, Werner
    • B66C23/02
    • B66C13/18B66C11/16B66C23/027B66C23/48B66C23/68B66D3/18
    • Vorrichtung (10) zum handgeführten Bewegen von Lasten mittels eines Halte- oder Greifelements (11) als Hebehilfe, das an einem Trageseil (2) angebracht ist, mit einer Trageeinrichtung (1), die mit mindestens einem vertikalen Ausleger (3) versehen ist, über welchen das Trageseil (2) von Seiten einer Seilwickeleinrichtung (4) an der Trageeinrichtung (1) her über einen verstellbaren Seilanlenkpunkt (5) geführt ist, wobei ein Sensor (6) zur Messung eines Seilwinkels des Trageseils (2) im Verhältnis zur Senkrechten vorgesehen ist und eine mit dem Sensor (6) gekoppelte Steuerung vorgesehen ist, welche zum simultanen Steuern einer Verstellung des Seilanlenkpunktes (5) und einer Seillänge des Trageseils (2) auf Basis eines gemessenen Seilwinkels ausgebildet ist.
    • 装置(10),用于(1)设置有至少一个垂直起重臂手操作由一个保持装置移动负载或夹持部件(11),为提升装置,其中一个支撑电缆(2)被安装时,与支承装置(3)被提供, 通过该支承电缆(2)上的电缆卷绕装置的部件(4)被引导在所述支撑装置(1)来回可调节Seilanlenkpunkt(5),其特征在于,用于相对于测量支撑线(2)的电缆倾斜于垂直的传感器(6) 被提供,并且耦接至提供(6)控制的传感器,它被设计用于同时控制Seilanlenkpunktes(5)的位移和支撑线的电缆长度(2)的基础上测得的电缆角度。