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    • 2. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR PLANUNG EINER INSPEKTIONSBAHN UND ZUR BESTIMMUNG VON ZU INSPIZIERENDEN BEREICHEN
    • 规划检查铁路和地区的检验方法进行检查
    • WO2005090951A1
    • 2005-09-29
    • PCT/EP2005/001311
    • 2005-02-10
    • ISRA VISION SYSTEMS AGERSÜ, EnisWIENAND, Stephan
    • ERSÜ, EnisWIENAND, Stephan
    • G01N21/95
    • G01N21/9515G05B2219/37208G05B2219/37441G05B2219/37563
    • Es wird ein Verfahren zur Planung einer Inspektionsbahn (2) für mindestens ei­ne optische Aufnahmeeinrichtung (4), insbesondere eine Kamera, zur Inspektion eines dreidimensionalen Objekts (3) beschrieben, bei dem die Aufnahmeeinrich­tung (4) und das Objekt (3) mittels einer Bewegungseinrichtung (5, 6) relativ zu­einander bewegbar sind. Damit das Verfahren zur Planung von Inspektionsbah­nen und zur Bestimmung von zu inspizierenden Bereichen einfach zu handha­ben ist und zuverlässig alle zu inspizierenden Bereiche abdeckt, ist vorgesehen, dass aus den Konstruktionsdaten (8), insbesondere CAD-Daten und/oder sen­sorisch ermittelten Daten, des Objekts (3) und/oder eines zu inspizierenden Be­reichs (12) auf dem Objekt und den optischen Abbildungseigenschaften der Aufnahmeeinrichtung (4), welche in elektronischer Form abgespeichert sind, die Inspektionsbahn (2) für die optische Aufnahmeeinrichtung (4) mittels einer Re­cheneinheit (10) selbsttätig ermittelt wird, indem eine bestimmte geometrische Relation zwischen der Aufnahmeeinrichtung (4) und der zu inspizierenden Ober­fläche vorgegeben wird.
    • 中描述了一种方法,用于规划检查条带(2),用于至少一个光接收装置(4),特别是照相机,用于检测三维物体(3),其中所述接收装置(4)和所述对象(3)通过移动装置的装置 (5,6)相对于彼此可移动的。 因此,要被检查为规划检查轨道和用于区域确定的处理是易于处理和可靠的覆盖所有区域将被检查,它提供了从设计数据(8),特别是CAD数据和/或传感器确定的数据,该对象 (3)和/或(2)的光学拾取装置(4)(通过计算单元10来检查的区域(12)的对象,并且被存储在电子表格中的接收装置(4)的光学成像特性,检查路径上 )由接收装置(4)和待检查被设定的表面之间的特定几何关系自动确定。
    • 4. 发明申请
    • VERFAHREN UND SYSTEM ZUR FORMMESSUNG EINER SPIEGELNDEN OBERFLÄCHE
    • 用于测量镜面的方法和系统
    • WO2007115621A2
    • 2007-10-18
    • PCT/EP2007/001999
    • 2007-03-08
    • ISRA SURFACE VISION GMBHWIENAND, StephanRUDERT, Armin
    • WIENAND, StephanRUDERT, Armin
    • G01B11/25
    • G01B11/25
    • Es werden ein Verfahren zur Formmessung einer spiegelnden Oberfläche (14) und ein entsprechendes System, welches mindestens ein Muster (15) zur Reflexion an der spiegelnden Oberfläche (14) und mindestens eine Kamera (1) zur pixelweisen Betrachtung des auf der Oberfläche (14) reflektieren Musters (15) aufweist, wobei die Position und Orientierung der Kamera (1) und des Musters (15) bekannt sind. Um mit geringem Geräteaufwand eine zuverlässige Frommessung spiegelnder Oberflächen zu erreichen, werden aus den für die Pixel (8) bekannten Blickrichtungen der Kamera (1) und den der Abbildung des reflektierten Musters (15) auf Pixeln (8) der Kamera (1) entsprechenden Positionen des Musters (15) der Oberflächenwinkel und die Oberflächenhöhe zur Formmessung bestimmt.
    • 有用于测量反射表面BEAR表面的形状(14)和包括在所述镜面BEAR用于反射至少一个图案(15)的相应的系统(CHE(14)和至少一个摄像机的方法 1)用于像素方向观察在表面(14)上反射的图案(15),相机(1)和图案(15)的位置和方向是已知的。 到AUML低GER&; teaufwand AUML可靠&; ssige从镜面BEAR的测量到达的表面,被从F导航用途选择的R像素(8)的相机的已知的观察方向(1)和反射图案(15)的像素的成像(8 )表面角度图案的图案(15)和照相机(1)的表面高度