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1. 发明申请

WO2013014159A1 CONCEPT FOR DETERMINING AN ORIENTATION OF A MOBILE DEVICE 审中-公开
标题翻译：概念确定移动设备的方向
公开(公告)号：WO2013014159A1
公开(公告)日：2013-01-31
申请号：PCT/EP2012/064507
申请日：2012-07-24
申请人： Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. , SEITZ, Jochen , VAUPEL, Thorsten , HAIMERL, Stephan , THIELECKE, Jörn
发明人： SEITZ, Jochen , VAUPEL, Thorsten , HAIMERL, Stephan , THIELECKE, Jörn
IPC分类号： G01S3/30 , G01S5/02
CPC分类号： G01S5/10 , G01S3/30 , G01S5/0247 , H04W24/08
摘要： Embodiments of the present invention provide a mobile device comprising a receiver and an orientation determiner. The receiver comprises a plurality of antennas for receiving a signal from a stationary transmitter. Each antenna of the plurality of antennas is arranged to have a different receiving direction. The receiver is configured to detect a signal strength of the signal received with each antenna in order to obtain a plurality of detected signal strengths. The orientation determiner is configured to determine an orientation of the mobile device relative to the stationary transmitter based on the plurality of detected signal strengths.
摘要翻译：本发明的实施例提供了一种包括接收机和取向确定器的移动设备。接收机包括用于从固定发射机接收信号的多个天线。多个天线中的每个天线被布置成具有不同的接收方向。接收器被配置为检测每个天线接收的信号的信号强度，以便获得多个检测到的信号强度。取向确定器被配置为基于多个检测到的信号强度来确定移动设备相对于固定发射机的取向。

2. 发明申请

WO2012004010A2 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG DER POSITION UND ORIENTIERUNG EINES MOBILEN SENDERS 审中-公开
标题翻译：用于确定移动发射机的位置和方向的方法和设备
公开(公告)号：WO2012004010A2
公开(公告)日：2012-01-12
申请号：PCT/EP2011/003565
申请日：2011-07-08
申请人： FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V. , FRIEDRICH-ALEXANDER-UNIVERSITÄT ERLANGEN-NÜRNBERG , EIDLOTH, Andreas , THIELECKE, Jörn
发明人： EIDLOTH, Andreas , THIELECKE, Jörn
IPC分类号： G01S5/02
CPC分类号： G01S5/0294 , G01S5/0247
摘要： Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung der Position und Orientierung eines mobilen Senders, der mindestens zwei linear polarisierte und mit einem vorgegebenen Winkel zueinander angeordnete Antennen aufweist, vorgeschlagen. Mehrere mit dem mobilen Sender synchronisierbare und bezüglich ihrer Position bekannte Empfänger mit je einer zirkulär polarisierten Antenne empfangen dabei Sendesignale mit vorgegebener Trägerfrequenz. Verfahrensgemäß wird ein feldtheoretisches Modell der Übertragungsstrecke zwischen mobilem Sender und Empfängern erstellt, das Trägerphasenmesswerte definiert, das feldtheoretische Modell in einem Kaiman-Filter implementiert und die Empfangssignale bezüglich Trägerphasenmesswerte und/oder Laufzeiten auswertet. Schließlich werden die Position und Orientierung des mobilen Senders in dem Kaiman-Filter unter Verwendung des feldtheoretischen Modells und den aus den Empfangssignalen ermittelten Trägerphasenmesswerten und/oder Laufzeiten bestimmt.
摘要翻译：
一种方法和用于确定具有至少两个线性极化和布置成与预定的角度提出了彼此天线的移动发射器的位置和方向的装置。可以与移动发射机同步并且关于它们的位置已知的几个接收机（每个都具有圆极化天线）接收具有预定载波频率的发射信号。 Verfahrensgem＆AUML;大街是移动发射机和接收机之间导航用途bertragungsstrecke的BEAR创建ngern场理论模型，晶体管AUML;在卡尔曼滤波器和内切导航使用的接收信号实现场理论模型定义gerphasenmesswerte类似于Tr的AUML; gerphasenmesswerte和/或评估次。最后，使用场理论模型和从接收信号确定的阈值相位测量和/或传播时间来确定移动发射机在卡尔曼滤波器中的位置和方向

3. 发明申请

WO2010009906A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BESTIMMEN DER ENTFERNUNG UND/ODER ORIENTIERUNG EINES BEWEGLICHEN OBJEKTS 审中-公开
标题翻译： DEVICE AND METHOD FOR确定移动物体的距离和/或取向
公开(公告)号：WO2010009906A1
公开(公告)日：2010-01-28
申请号：PCT/EP2009/005630
申请日：2009-07-27
申请人： FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V. , FRIEDRICH-ALEXANDER-UNIVERSITÄT ERLANGEN-NÜRNBERG , EIDLOTH, Andreas , ADEL, Hans , THIELECKE, Jörn , POPUGAEV, Alexander
发明人： EIDLOTH, Andreas , ADEL, Hans , THIELECKE, Jörn , POPUGAEV, Alexander
IPC分类号： G01S5/02 , G01S5/06
CPC分类号： G01S3/46 , G01S3/146 , G01S5/06
摘要： Es wird eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Bestimmen der Entfernung und/oder Orientierung eines beweglichen Objekts mit mindestens einem am Objekt angebrachten Sender mit definierter Frequenz und einem Empfänger vorgeschlagen, wobei der Sender eine Antenne mit bekannter Polarisationsebene und der Empfänger eine linksdrehend und eine rechtsdrehend zirkulär polarisierte Antenne aufweist und der Empfänger mit einer Auswertevorrichtung versehen oder verbunden ist, die aus den zwei empfangenen Signalen unter Berücksichtigung der definierten Frequenz zwei Phasenmesswerte bestimmt, mit denen die Entfernung und/oder die Orientierung berechenbar sind. Bei einer invers betriebenen Vorrichtung weist der Sender zwei zirkulär polarisierte Antennen und der Empfänger eine Antenne mit bekannter Polaritätsebene auf.
摘要翻译：公开了一种设备和用于确定具有至少一个附接至物体发射器，具有一个限定的频率和接收器的可移动物体，其中，所述发射机是具有极化的公知的平面和接收机的天线具有左旋和右旋圆的距离和/或取向的方法已极化的天线和接收器被提供有一个评估装置，或连接，其从两个接收的信号来确定考虑到与该距离和/或取向可以计算出的频率定义的两个相位测量值。在一个反向操作的设备的发射机具有两个圆极化天线和接收器，以具有已知的极性平面的天线。

4. 发明申请

WO2009006980A2 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR VORHERSAGE EINES KONTROLLVERLUSTES ÜBER EINEN MUSKEL 审中-公开
标题翻译：用于预测肌肉检查损失的装置和方法
公开(公告)号：WO2009006980A2
公开(公告)日：2009-01-15
申请号：PCT/EP2008/004832
申请日：2008-06-16
申请人： FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V. , FRIEDRICH-ALEXANDER-UNIVERSITÄT ERLANGEN-NÜRNBERG , MÖRSDORF, Hans-Joachim , ASCHENBRENNER, Stefan , THIELECKE, Jörn , SCHMITT, Huber
发明人： MÖRSDORF, Hans-Joachim , ASCHENBRENNER, Stefan , THIELECKE, Jörn , SCHMITT, Huber
IPC分类号： A61B5/11 , A61B7/00
CPC分类号： A61B5/0002 , A61B5/1117 , A61B5/4519 , A61B7/006 , A61B2562/0219
摘要： Eine Vorrichtung zur Vorhersage eines Verlustes einer Kontrolle über einen Muskel eines Menschen (100), weist eine Einrichtung (110) zum Detektieren eines Geräusches des Muskels, eine Einrichtung (120) zur Erfassung einer Beschleunigung des Menschen (100) und eine Einrichtung (130) zum Auswerten des Geräusches und der Beschleunigung auf, um aus dem Geräusch und der Beschleunigung einen bevorstehenden Verlust der Kontrolle über den Muskel festzustellen.
摘要翻译：用于预测人体肌肉控制失控的装置（100）包括用于检测肌肉噪声的装置（110），用于检测肌肉的装置（120）加速人类（100）和评估噪音和加速度的手段（130），以从噪音和加速度中确定即将失去对肌肉的控制。

5. 发明申请

WO2016087287A1 POSITIONSBESTIMMUNG VON SENSORKNOTEN EINES SENSORNETZWERKES 审中-公开
标题翻译：定位传感器网络的传感器节点
公开(公告)号：WO2016087287A1
公开(公告)日：2016-06-09
申请号：PCT/EP2015/077688
申请日：2015-11-25
申请人： FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V. , FRIEDRICH-ALEXANDER-UNIVERSITÄT ERLANGEN-NÜRNBERG
发明人： FRANKE, Norbert , KILIAN, Gerd , FORSTER, Christian , TRÖGER, Hans-Martin , THIELECKE, Jörn , ROBERT, Jörg , HARTMANN, Markus
IPC分类号： G01S5/02 , G01S5/12 , H04W84/18 , H04L5/00 , H04L27/26
CPC分类号： G01S5/12 , G01S5/0289 , H04L67/12
摘要： Verfahren zur Bestimmung der Position eines ersten Sensorknotens relativ zu einem zweiten Sensorknoten, wobei der erste und der zweite Sensorknoten kommunikativ miteinander verbunden sind und Bestandteil eines Sensornetzwerkes sind, mit den Verfahrensschritten: Empfang von Signalabschnitten von Sendesignalen zumindest zweier Sender durch den ersten und den zweiten Sensorknoten, beginnend zu einem Zeitpunkt t 1 für eine Zeitdauer t RX ; Bestimmung der Einfallswinkel der Sendesignale zu zumindest einem der Sensorknoten; Bestimmung der Entfernung zwischen den Sensorknoten aus den Laufzeitdifferenzen der an dem ersten und zweiten Sensorknoten empfangenen Sendesignale der zumindest zwei Sender; Bestimmung der Position des ersten Sensorknotens relativ zum zweiten Sensorknoten aus der Entfernung zwischen den Sensorknoten und dem Einfallswinkel der Sendesignale, wobei die Sensorknoten den Zeitpunkt t 1 und die Zeitdauer t RX in Bezug auf eine Referenzfrequenz bestimmen, die aus dem empfangenen Sendesignal zumindest eines der Sender abgeleitet wird.
摘要翻译：用于确定第一传感器节点相对于的位置的第二传感器节点的方法，其中所述第一和第二传感器节点通信地连接到彼此，并且是传感器网络的一部分，其包括以下步骤： - 至少两个发射器通过所述第一和第二传感器节点接收的传输信号的信号部分在一个时间段TRX时间t1开始; 确定传输信号给传感器节点中的至少一个的入射角; 确定从所述信号的运行时间差的传感器节点之间的距离在所述第一和第二传感器节点发送所述至少两个发射器的信号的接收; 确定第一相对于传感器节点和发送的信号的入射角之间的距离的第二传感器节点，其中所述传感器节点确定时间t1和相对于所述时间段TRX从接收到的传输信号中导出一个参考频率发射器中的至少一个传感器节点的位置，

6. 发明申请

WO2018078122A1 RECEIVER AND METHOD FOR PROVIDING A PHASE COHERENCY FOR FREQUENCY HOPPING MULTITONE SIGNALS 审中-公开
标题翻译：用于为跳频多跳信号提供相位一致性的接收机和方法
公开(公告)号：WO2018078122A1
公开(公告)日：2018-05-03
申请号：PCT/EP2017/077652
申请日：2017-10-27
申请人： FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V. , FRIEDRICH-ALEXANDER-UNIVERSITÄT ERLANGEN-NÜRNBERG
发明人： HADASCHIK, Niels , FASSBINDER, Marc , THIELECKE, Jörn
IPC分类号： H04L5/00 , G01S5/14 , G01S13/38
摘要： The invention concerns a method and a receiver configured to receive a radio signal carrying information, the radio signal comprising an overall frequency band (f 1 to f 6 ) having at least three different sub carriers (f 1 , f 2 , f 3 ). The receiver is further configured to receive, during a first time period (T hop1 ), a first multitone signal (101) carrying a first portion of the radio signal, said first multitone signal comprising a first and a second sub carrier (110 1 , 110 2 ) which are received simultaneously, and to determine a first phase difference (Φ 21 = Φ 2 - Φ 1 ) between the first and the second sub carrier (110 1 , 110 2 ). The receiver is further configured to receive, during a second time period (T hop2 ), a second multitone signal (102) carrying a second portion of the radio signal, said second multitone signal (102) comprising the second and a third sub carrier (110 2 , 110 3 ) which are received simultaneously, and to determine a second phase difference (Φ 32 = Φ 3 - Φ 2 ) between the second and the third sub carrier (110 2 , 110 3 ). According to the invention, the receiver is configured to determine a phase difference between the first and the third sub carrier (110 1 , 110 3 ) using the first phase difference (Φ 21 = Φ 2 - Φ 1 ) and the second phase difference (Φ32 = Φ 3 - Φ 2 ).
摘要翻译：本发明涉及一种被配置为接收携带信息的无线电信号的方法和接收器，所述无线电信号包括总频带（f 1至f 6））具有至少三个不同的子载波（f 1，f 2，f 3）。接收器还被配置为在第一时间段（T hop1）期间接收携带无线电信号的第一部分的第一多频音信号（101），所述第一多频音信号包括第一多音信号和第一多音信号第二子载波（110 1，110 2），它们被同时接收，并且确定第一相位差（Φ21 =Φ_{-Φ_{> 2 ）。}}

7. 发明申请

WO2019145155A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM LOKALISIEREN EINES RFID-TRANSPONDERS SOWIE RFID-SYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2019145155A1
公开(公告)日：2019-08-01
申请号：PCT/EP2019/050499
申请日：2019-01-10
申请人： FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V.
发明人： PSIUK, Rafael , DRAEGER, Tobias , THIELECKE, Jörn , MÜLLER, Alfred , SINGH, Maximilian
IPC分类号： G06K19/077 , G06K7/10 , G01S13/87
摘要： Vorgeschlagen wird ein Verfahren zum Lokalisieren eines RFID- Transponders (140). Das Verfahren umfasst: Erzeugen einer Mehrzahl an Messsignalen basierend auf einem von einer Mehrzahl an Sensoren (110-1, 110-2, 110-3, 110-4) und (110-5) gemessenen magnetischen Feld; Bestimmen eines jeweiligen Korrelationsgrads für jedes der Mehrzahl an Messsignalen mit einem Referenzsignal. Das Referenzsignal basiert auf einer dem RFID-Transponder (140) zugeordneten Datensequenz; und Bestimmen einer Position des RFID- Transponders basierend auf den Korrelationsgraden der Mehrzahl an Messsignalen. Es wird ferner ein RFID-System vorgeschlagen, umfassend eine Vorrichtung (100) zum Lokalisieren des RFID- Transponders (140), den RFID-Transponder (140), wobei der RFID- Transponder (140) eine erste Feldkomponente (141) des magnetischen Felds erzeugt, wobei die erste Feldkomponente (141) erste Daten trägt, die auf der dem RFID-Transponder (140) zugeordneten Datensequenz basieren; und einen weiteren RFID-Transponder (150), wobei der weitere RFID-Transponder (150) eine zweite Feldkomponente (151) des magnetischen Felds erzeugt, wobei die zweite Feldkomponente (151) zweite Daten trägt, die auf einer dem weiteren RFID-Transponder (150) zugeordneten weiteren Datensequenz basieren, wobei die ersten Daten orthogonal zu den zweiten Daten sind. Die Vorrichtung (100) umfasst ferner eines oder mehrere Erregerelemente (130), um das magnetische Erregerfeld (131) auszuprägen, und einen Referenzsensor (160), der ein Referenzmesssignal erzeugt. Neben den Feldkomponenten (141, 151) der RFID-Transponder (140, 150) umfasst das magnetische Feld eine von einem etwas abgesetzten Referenz- RFID-Transponder (170) erzeugte Feldkomponente (171), dem auch eine Datensequenz zugeordnet. Effektiv erfolgt ein Vergleich des tatsächlichen Verlaufs der Feldstärke des von dem RFID-Transponder (140) herrührenden Teils des gemessenen magnetischen Felds über die Sensorpositionen mit bekannten Referenzverläufen für mögliche Positionen des RFID-Transponders (140). Die Vorrichtung (100) ermöglicht somit die ein-, zwei- oder dreidimensionale Lokalisierung von z.B. gewöhnlichen LF und HF RFID-Transpondern.

8. 发明申请

WO2018059782A9 TELEGRAM SPLITTING BASIERTE LOKALISIERUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2018059782A9
公开(公告)日：2018-04-05
申请号：PCT/EP2017/068504
申请日：2017-07-21
申请人： FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V. , FRIEDRICH-ALEXANDER-UNIVERSITÄT ERLANGEN-NÜRNBERG
发明人： KILIAN, Gerd , HADASCHIK, Niels , FASSBINDER, Marc , BERNHARD, Josef , ROBERT, Jörg , THIELECKE, Jörn , HARTMANN, Markus , TRÖGER, Hans-Martin , KEMETH, Ferdinand
IPC分类号： G01S17/08 , G01S13/84 , H04W64/00
摘要： Ausführungsbeispiele schaffen einen Datenempfänger mit einer Einrichtung zum Empfangen von Subdatenpaketen, einer Einrichtung zum Ermitteln einer Phasendifferenz und eine Einrichtung zum Ermitteln einer Distanzdifferenz. Die Einrichtung zum Empfangen von Subdatenpaketen ist ausgebildet, um zumindest zwei Subdatenpakete von einem Datensender zu empfangen, und um die zumindest zwei Subdatenpakete zu kombinieren, um ein Datenpaket zu erhalten, das von dem Datensender aufgeteilt in die zumindest zwei Subdatenpakete gesendet wird, wobei jedes der zumindest zwei Subdatenpakete kürzer ist als das Datenpaket, wobei die Einrichtung zum Empfangen von Subdatenpaketen ausgebildet ist, um die zumindest zwei Subdatenpakete auf zumindest zwei unterschiedlichen Trägerfrequenzen zu empfangen. Die Einrichtung zum Ermitteln einer Phasendifferenz ist ausgebildet, um eine durch die zumindest zwei unterschiedlichen Trägerfrequenzen und der Pfadverzögerung hervorgerufene Phasendifferenz zwischen den zumindest zwei Subdatenpaketen zu ermitteln. Die Einrichtung zum Ermitteln einer Distanzdifferenz zwischen dem Datenempfänger und dem Datensender ist ausgebildet, um die Distanzdifferenz basierend auf der ermittelten Phasendifferenz zwischen den zumindest zwei Subdatenpaketen zu ermitteln.

9. 发明申请

WO2018059782A1 TELEGRAM SPLITTING BASIERTE LOKALISIERUNG 审中-公开
标题翻译：以电报分割为基础的本地化
公开(公告)号：WO2018059782A1
公开(公告)日：2018-04-05
申请号：PCT/EP2017/068504
申请日：2017-07-21
申请人： FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V. , FRIEDRICH-ALEXANDER-UNIVERSITÄT ERLANGEN-NÜRNBERG
发明人： KILIAN, Gerd , HADASCHIK, Niels , FASSBINDER, Marc , BERNHARD, Josef , ROBERT, Jörg , THIELECKE, Jörn , HARTMANN, Markus , TRÖGER, Hans-Martin , KEMETH, Ferdinand
IPC分类号： G01S17/08 , G01S13/84 , H04W64/00
摘要： Ausführungsbeispiele schaffen einen Datenempfänger mit einer Einrichtung zum Empfangen von Subdatenpaketen, einer Einrichtung zum Ermitteln einer Phasendifferenz und eine Einrichtung zum Ermitteln einer Distanzdifferenz. Die Einrichtung zum Empfangen von Subdatenpaketen ist ausgebildet, um zumindest zwei Subdatenpakete von einem Datensender zu empfangen, und um die zumindest zwei Subdatenpakete zu kombinieren, um ein Datenpaket zu erhalten, das von dem Datensender aufgeteilt in die zumindest zwei Subdatenpakete gesendet wird, wobei jedes der zumindest zwei Subdatenpakete kürzer ist als das Datenpaket, wobei die Einrichtung zum Empfangen von Subdatenpaketen ausgebildet ist, um die zumindest zwei Subdatenpakete auf zumindest zwei unterschiedlichen Trägerfrequenzen zu empfangen. Die Einrichtung zum Ermitteln einer Phasendifferenz ist ausgebildet, um eine durch die zumindest zwei unterschiedlichen Trägerfrequenzen und der Pfadverzögerung hervorgerufene Phasendifferenz zwischen den zumindest zwei Subdatenpaketen zu ermitteln. Die Einrichtung zum Ermitteln einer Distanzdifferenz zwischen dem Datenempfänger und dem Datensender ist ausgebildet, um die Distanzdifferenz basierend auf der ermittelten Phasendifferenz zwischen den zumindest zwei Subdatenpaketen zu ermitteln.
摘要翻译：实施例提供了一种数据接收机，其具有用于接收子数据分组的装置，用于确定相位差的装置以及用于确定距离差的装置。用于接收Subdatenpaketen的装置被适配为从数据发送器接收至少两个Subdatenpakete，并且为了所述至少两个Subdatenpakete结合以接收在所述至少两个Subdatenpakete一个数据包被发送由数据发送器，其中，每个划分至少两个比数据分组短的子数据分组，其中用于接收子数据分组的装置适于在至少两个不同的载波频率上接收至少两个子数据分组。用于确定相位差的装置被设计成确定由至少两个不同载波频率和路径延迟引起的至少两个子数据分组之间的相位差。用于确定数据接收器和数据发送器之间的距离差的装置被设计为基于所确定的至少两个子数据分组之间的相位差来确定距离差

10. 发明申请

WO2017202459A1 WAVEFORM DESIGN FOR LOCATING SYSTEM 审中-公开
标题翻译：定位系统的波形设计
公开(公告)号：WO2017202459A1
公开(公告)日：2017-11-30
申请号：PCT/EP2016/061780
申请日：2016-05-25
申请人： FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V.
发明人： SACKENREUTER, Benjamin , HADASCHIK, Niels , THIELECKE, Jörn
IPC分类号： G01S5/02 , G01S5/06 , G01S5/14 , G01S13/87 , G01S13/74
CPC分类号： G01S5/06 , G01S5/0226 , G01S5/14 , G01S13/74 , G01S13/878
摘要： The invention relates to systems and methods for obtaining phase information and/or localization of tag devices. In particular, the invention relates to a system (100) for the localization of at least one tag device (10, 11), the system comprising: the at least one tag device (10, 11) configured to transmit a tag signal which is a frequency-hopping signal; at least one known position device (21 -26) configured to transmit a reference signal; and a localization device (31 -36, 40, 50) configured to localize the at least one tag device (10, 11) based on the phase difference of arrival, PDoA, of the tag signal and the reference signal. Further, the invention relates to a system (100) for the localization of at least one tag device (10, 11), the system comprising: the at least one tag device (10, 11) configured to transmit a tag signal; at least one known position device (21 -26) configured to transmit a reference signal; and a localization device (31 -36, 40, 50) configured to localize the at least one tag device (10, 11), the at least one tag device (10, 11) being subjected to be associated to one of the at least one known position device (21 -26) on the basis of distance determinations between the at least one tag device (10, 11) and each of the of known position devices (21-26).
摘要翻译：本发明涉及用于获得标签装置的相位信息和/或定位的系统和方法。特别地，本发明涉及用于至少一个标签装置（10,11）的定位的系统（100），该系统包括：至少一个标签装置（10,11），其被配置为发送标签信号，该标签信号是跳频信号; 至少一个已知的定位设备（21-26），被配置为发送参考信号; 以及定位设备（31-36,40,50），其被配置为基于所述标签信号和所述参考信号的到达相位差PDoA来定位所述至少一个标签设备（10,11）。此外，本发明涉及一种用于至少一个标签装置（10,11）的定位的系统（100），所述系统包括：所述至少一个标签装置（10,11），其被配置为发送标签信号; 至少一个已知的定位设备（21-26），被配置为发送参考信号; 以及定位设备（31-36,40,50），其被配置为将所述至少一个标签设备（10,11）定位，所述至少一个标签设备（10,11）与所述至少一个标签设备（10,11）相关联到所述至少一个标签设备基于至少一个标签装置（10,11）和每个已知的定位装置（21-26）之间的距离确定，确定一个已知的定位装置（21-26）。

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