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    • 2. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG DER POSITION UND ORIENTIERUNG EINES MOBILEN SENDERS
    • 用于确定移动发射机的位置和方向的方法和设备
    • WO2012004010A2
    • 2012-01-12
    • PCT/EP2011/003565
    • 2011-07-08
    • FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V.FRIEDRICH-ALEXANDER-UNIVERSITÄT ERLANGEN-NÜRNBERGEIDLOTH, AndreasTHIELECKE, Jörn
    • EIDLOTH, AndreasTHIELECKE, Jörn
    • G01S5/02
    • G01S5/0294G01S5/0247
    • Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung der Position und Orientierung eines mobilen Senders, der mindestens zwei linear polarisierte und mit einem vorgegebenen Winkel zueinander angeordnete Antennen aufweist, vorgeschlagen. Mehrere mit dem mobilen Sender synchronisierbare und bezüglich ihrer Position bekannte Empfänger mit je einer zirkulär polarisierten Antenne empfangen dabei Sendesignale mit vorgegebener Trägerfrequenz. Verfahrensgemäß wird ein feldtheoretisches Modell der Übertragungsstrecke zwischen mobilem Sender und Empfängern erstellt, das Trägerphasenmesswerte definiert, das feldtheoretische Modell in einem Kaiman-Filter implementiert und die Empfangssignale bezüglich Trägerphasenmesswerte und/oder Laufzeiten auswertet. Schließlich werden die Position und Orientierung des mobilen Senders in dem Kaiman-Filter unter Verwendung des feldtheoretischen Modells und den aus den Empfangssignalen ermittelten Trägerphasenmesswerten und/oder Laufzeiten bestimmt.
    • 一种方法和用于确定具有至少两个线性极化和布置成与预定的角度提出了彼此天线的移动发射器的位置和方向的装置。 可以与移动发射机同步并且关于它们的位置已知的几个接收机(每个都具有圆极化天线)接收具有预定载波频率的发射信号。 VerfahrensgemÄ大街 是移动发射机和接收机之间导航用途bertragungsstrecke的BEAR创建ngern场理论模型,晶体管AUML;在卡尔曼滤波器和内切导航使用的接收信号实现场理论模型定义gerphasenmesswerte类似于Tr的AUML; gerphasenmesswerte和/或评估次。 最后,使用场理论模型和从接收信号确定的阈值相位测量和/或传播时间来确定移动发射机在卡尔曼滤波器中的位置和方向

    • 4. 发明申请
    • RECEIVER AND METHOD FOR PROVIDING A PHASE COHERENCY FOR FREQUENCY HOPPING MULTITONE SIGNALS
    • 用于为跳频多跳信号提供相位一致性的接收机和方法
    • WO2018078122A1
    • 2018-05-03
    • PCT/EP2017/077652
    • 2017-10-27
    • FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V.FRIEDRICH-ALEXANDER-UNIVERSITÄT ERLANGEN-NÜRNBERG
    • HADASCHIK, NielsFASSBINDER, MarcTHIELECKE, Jörn
    • H04L5/00G01S5/14G01S13/38
    • The invention concerns a method and a receiver configured to receive a radio signal carrying information, the radio signal comprising an overall frequency band (f 1 to f 6 ) having at least three different sub carriers (f 1 , f 2 , f 3 ). The receiver is further configured to receive, during a first time period (T hop1 ), a first multitone signal (101) carrying a first portion of the radio signal, said first multitone signal comprising a first and a second sub carrier (110 1 , 110 2 ) which are received simultaneously, and to determine a first phase difference (Φ 21 = Φ 2 - Φ 1 ) between the first and the second sub carrier (110 1 , 110 2 ). The receiver is further configured to receive, during a second time period (T hop2 ), a second multitone signal (102) carrying a second portion of the radio signal, said second multitone signal (102) comprising the second and a third sub carrier (110 2 , 110 3 ) which are received simultaneously, and to determine a second phase difference (Φ 32 = Φ 3 - Φ 2 ) between the second and the third sub carrier (110 2 , 110 3 ). According to the invention, the receiver is configured to determine a phase difference between the first and the third sub carrier (110 1 , 110 3 ) using the first phase difference (Φ 21 = Φ 2 - Φ 1 ) and the second phase difference (Φ32 = Φ 3 - Φ 2 ).
    • 本发明涉及一种被配置为接收携带信息的无线电信号的方法和接收器,所述无线电信号包括总频带(f 1至f 6) )具有至少三个不同的子载波(f 1,f 2,f 3)。 接收器还被配置为在第一时间段(T hop1)期间接收携带无线电信号的第一部分的第一多频音信号(101),所述第一多频音信号包括第一多音信号和第一多音信号 第二子载波(110 1,110 2),它们被同时接收,并且确定第一相位差(Φ21 =Φ > 2 )。
    • 7. 发明申请
    • TELEGRAM SPLITTING BASIERTE LOKALISIERUNG
    • 以电报分割为基础的本地化
    • WO2018059782A1
    • 2018-04-05
    • PCT/EP2017/068504
    • 2017-07-21
    • FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V.FRIEDRICH-ALEXANDER-UNIVERSITÄT ERLANGEN-NÜRNBERG
    • KILIAN, GerdHADASCHIK, NielsFASSBINDER, MarcBERNHARD, JosefROBERT, JörgTHIELECKE, JörnHARTMANN, MarkusTRÖGER, Hans-MartinKEMETH, Ferdinand
    • G01S17/08G01S13/84H04W64/00
    • Ausführungsbeispiele schaffen einen Datenempfänger mit einer Einrichtung zum Empfangen von Subdatenpaketen, einer Einrichtung zum Ermitteln einer Phasendifferenz und eine Einrichtung zum Ermitteln einer Distanzdifferenz. Die Einrichtung zum Empfangen von Subdatenpaketen ist ausgebildet, um zumindest zwei Subdatenpakete von einem Datensender zu empfangen, und um die zumindest zwei Subdatenpakete zu kombinieren, um ein Datenpaket zu erhalten, das von dem Datensender aufgeteilt in die zumindest zwei Subdatenpakete gesendet wird, wobei jedes der zumindest zwei Subdatenpakete kürzer ist als das Datenpaket, wobei die Einrichtung zum Empfangen von Subdatenpaketen ausgebildet ist, um die zumindest zwei Subdatenpakete auf zumindest zwei unterschiedlichen Trägerfrequenzen zu empfangen. Die Einrichtung zum Ermitteln einer Phasendifferenz ist ausgebildet, um eine durch die zumindest zwei unterschiedlichen Trägerfrequenzen und der Pfadverzögerung hervorgerufene Phasendifferenz zwischen den zumindest zwei Subdatenpaketen zu ermitteln. Die Einrichtung zum Ermitteln einer Distanzdifferenz zwischen dem Datenempfänger und dem Datensender ist ausgebildet, um die Distanzdifferenz basierend auf der ermittelten Phasendifferenz zwischen den zumindest zwei Subdatenpaketen zu ermitteln.
    • 实施例提供了一种数据接收机,其具有用于接收子数据分组的装置,用于确定相位差的装置以及用于确定距离差的装置。 用于接收Subdatenpaketen的装置被适配为从数据发送器接收至少两个Subdatenpakete,并且为了所述至少两个Subdatenpakete结合以接收在所述至少两个Subdatenpakete一个数据包被发送由数据发送器,其中,每个划分 至少两个比数据分组短的子数据分组,其中用于接收子数据分组的装置适于在至少两个不同的载波频率上接收至少两个子数据分组。 用于确定相位差的装置被设计成确定由至少两个不同载波频率和路径延迟引起的至少两个子数据分组之间的相位差。 用于确定数据接收器和数据发送器之间的距离差的装置被设计为基于所确定的至少两个子数据分组之间的相位差来确定距离差
    • 8. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM LOKALISIEREN EINES RFID-TRANSPONDERS SOWIE RFID-SYSTEM
    • WO2019145155A1
    • 2019-08-01
    • PCT/EP2019/050499
    • 2019-01-10
    • FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V.
    • PSIUK, RafaelDRAEGER, TobiasTHIELECKE, JörnMÜLLER, AlfredSINGH, Maximilian
    • G06K19/077G06K7/10G01S13/87
    • Vorgeschlagen wird ein Verfahren zum Lokalisieren eines RFID- Transponders (140). Das Verfahren umfasst: Erzeugen einer Mehrzahl an Messsignalen basierend auf einem von einer Mehrzahl an Sensoren (110-1, 110-2, 110-3, 110-4) und (110-5) gemessenen magnetischen Feld; Bestimmen eines jeweiligen Korrelationsgrads für jedes der Mehrzahl an Messsignalen mit einem Referenzsignal. Das Referenzsignal basiert auf einer dem RFID-Transponder (140) zugeordneten Datensequenz; und Bestimmen einer Position des RFID- Transponders basierend auf den Korrelationsgraden der Mehrzahl an Messsignalen. Es wird ferner ein RFID-System vorgeschlagen, umfassend eine Vorrichtung (100) zum Lokalisieren des RFID- Transponders (140), den RFID-Transponder (140), wobei der RFID- Transponder (140) eine erste Feldkomponente (141) des magnetischen Felds erzeugt, wobei die erste Feldkomponente (141) erste Daten trägt, die auf der dem RFID-Transponder (140) zugeordneten Datensequenz basieren; und einen weiteren RFID-Transponder (150), wobei der weitere RFID-Transponder (150) eine zweite Feldkomponente (151) des magnetischen Felds erzeugt, wobei die zweite Feldkomponente (151) zweite Daten trägt, die auf einer dem weiteren RFID-Transponder (150) zugeordneten weiteren Datensequenz basieren, wobei die ersten Daten orthogonal zu den zweiten Daten sind. Die Vorrichtung (100) umfasst ferner eines oder mehrere Erregerelemente (130), um das magnetische Erregerfeld (131) auszuprägen, und einen Referenzsensor (160), der ein Referenzmesssignal erzeugt. Neben den Feldkomponenten (141, 151) der RFID-Transponder (140, 150) umfasst das magnetische Feld eine von einem etwas abgesetzten Referenz- RFID-Transponder (170) erzeugte Feldkomponente (171), dem auch eine Datensequenz zugeordnet. Effektiv erfolgt ein Vergleich des tatsächlichen Verlaufs der Feldstärke des von dem RFID-Transponder (140) herrührenden Teils des gemessenen magnetischen Felds über die Sensorpositionen mit bekannten Referenzverläufen für mögliche Positionen des RFID-Transponders (140). Die Vorrichtung (100) ermöglicht somit die ein-, zwei- oder dreidimensionale Lokalisierung von z.B. gewöhnlichen LF und HF RFID-Transpondern.
    • 9. 发明申请
    • WAVEFORM DESIGN FOR LOCATING SYSTEM
    • 定位系统的波形设计
    • WO2017202459A1
    • 2017-11-30
    • PCT/EP2016/061780
    • 2016-05-25
    • FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V.
    • SACKENREUTER, BenjaminHADASCHIK, NielsTHIELECKE, Jörn
    • G01S5/02G01S5/06G01S5/14G01S13/87G01S13/74
    • G01S5/06G01S5/0226G01S5/14G01S13/74G01S13/878
    • The invention relates to systems and methods for obtaining phase information and/or localization of tag devices. In particular, the invention relates to a system (100) for the localization of at least one tag device (10, 11), the system comprising: the at least one tag device (10, 11) configured to transmit a tag signal which is a frequency-hopping signal; at least one known position device (21 -26) configured to transmit a reference signal; and a localization device (31 -36, 40, 50) configured to localize the at least one tag device (10, 11) based on the phase difference of arrival, PDoA, of the tag signal and the reference signal. Further, the invention relates to a system (100) for the localization of at least one tag device (10, 11), the system comprising: the at least one tag device (10, 11) configured to transmit a tag signal; at least one known position device (21 -26) configured to transmit a reference signal; and a localization device (31 -36, 40, 50) configured to localize the at least one tag device (10, 11), the at least one tag device (10, 11) being subjected to be associated to one of the at least one known position device (21 -26) on the basis of distance determinations between the at least one tag device (10, 11) and each of the of known position devices (21-26).
    • 本发明涉及用于获得标签装置的相位信息和/或定位的系统和方法。 特别地,本发明涉及用于至少一个标签装置(10,11)的定位的系统(100),该系统包括:至少一个标签装置(10,11),其被配置为发送标签信号,该标签信号是 跳频信号; 至少一个已知的定位设备(21-26),被配置为发送参考信号; 以及定位设备(31-36,40,50),其被配置为基于所述标签信号和所述参考信号的到达相位差PDoA来定位所述至少一个标签设备(10,11)。 此外,本发明涉及一种用于至少一个标签装置(10,11)的定位的系统(100),所述系统包括:所述至少一个标签装置(10,11),其被配置为发送标签信号; 至少一个已知的定位设备(21-26),被配置为发送参考信号; 以及定位设备(31-36,40,50),其被配置为将所述至少一个标签设备(10,11)定位,所述至少一个标签设备(10,11)与所述至少一个标签设备(10,11)相关联到所述至少一个标签设备 基于至少一个标签装置(10,11)和每个已知的定位装置(21-26)之间的距离确定,确定一个已知的定位装置(21-26)。