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    • 2. 发明申请
    • KOLLISIONSSCHUTZ FÜR FAHRZEUGE
    • 车辆碰撞保护
    • WO2003001471A2
    • 2003-01-03
    • PCT/EP2002/004918
    • 2002-05-04
    • DAIMLERCHRYSLER AGDOBLER, GünterENIGK, HolgerMARWITZ, HartmutROTHE, Siegfried
    • DOBLER, GünterENIGK, HolgerMARWITZ, HartmutROTHE, Siegfried
    • G08G1/16
    • G08G1/166B60W30/0956G08G1/165
    • Beschrieben wird ein System zur Vermeidung von Kollisionen eines Fahrzeugs mit Hindernissen. Dabei werden von Sensoren am Fahrzeug Bereiche der räumlichen Umgebung des Fahrzeugs erfaßt und deren Signale von einer Datenverarbeitungseinrichtung für eine Berechnung des vorhandenen hindernisfreien Fahrraums ausgewertet. Andere Sensoren erfassen zusätzlich die Lage u. Position aller beweglichen Fahrzeugteile (z.B. Anhänger), sowie dynamische Parameter der aktuellen Fahrsituation (z.B. Geschwindigkeit, Lenkwinkel, usw.). Aus diesen Daten wird über die Datenverarbeitungseinrichtung der bei Fortsetzung der Fahrt in den nächsten Zeitabschnitten benötigte Fahrraum vorausberechnet und mit dem erfaßten tatsächlich vorhandenen hindernisfreien Fahrraum verglichen. Dieser Vergleich liefert eine frühzeitige Vorhersage einer möglichen Kollision. Der Fahrer wird durch entsprechende Warneinrichtungen auf die Kollisionsgefahr hingewiesen und kann so rechtzeitig reagieren. In kritischen Situationen (z.B. bei höherer Fahrgeschwindigkeit) können zur Unterstützung des Fahrers über die Datenverarbeitungseinrichtung auch direkte Eingriffe in die Fahrzeugsteuerung erfolgen.
    • 描述了用于避免车辆与障碍物碰撞的系统。 在这种情况下,车辆的传感器获取车辆周围环境的区域,并且它们的信号由数据处理装置评估以计算可用的无障碍行驶区域。 其他传感器还检测位置u。 所有移动车辆部件(例如拖车)的位置和当前驾驶情况(例如,速度,转向角等)的动态参数。 根据该数据,数据处理装置预先计算接下来的几个时间段所需的行驶距离,并将其与实际存在的所检测到的无障碍驾驶空间进行比较。 这种比较可以及时预测可能发生的碰撞。 驾驶员通过适当的警告装置警告碰撞危险并能及时作出反应。 在危急情况下(例如车速较高时),也可以通过数据处理设备对驾驶员进行直接干预。