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    • 2. 发明申请
    • 슬-족관절 에너지 저장-방출 방식의 보행 보조 장치
    • 吊带踝能量储存辅助助行器
    • WO2012057452A2
    • 2012-05-03
    • PCT/KR2011/006959
    • 2011-09-21
    • 주식회사 트리플씨메디칼김철웅한기봉
    • 김철웅한기봉
    • A61H3/00A61H1/02A63B23/04
    • A61H1/024A61H1/0266A61H3/00A61H2201/165
    • 본 발명의 일 실시예에 의하면, 보행 보조 장치는 착용자의 발에 착용되는 족부; 상기 족부에 설치되며, 상기 발이 초기접지기에서 부하반응기로 이동할 때 에너지를 저장하는 족부에너지저장유닛; 일측이 상기 족부에 연결되며, 상기 착용자의 경골부에 대응되도록 배치되어 상기 경골부와 연동되는 경골지지부; 상기 경골지지부의 타측에 연결되어 회전가능하며, 상기 착용자의 대퇴부에 대응되도록 배치되어 상기 대퇴부와 연동되는 대퇴지지부; 그리고 상기 경골지지부에 설치되며, 상기 족부에 연결되어 상기 발이 초기접지기에서 부하반응기로 이동할 때 에너지를 저장하는 슬부에너지저장 유닛을 포함한다.
    • 根据本发明的一个实施例,行走辅助装置包括穿在穿着者的脚上的脚部; 当脚从初始折叠单元移动到负载反应堆时,足部能量存储单元安装在脚部并存储能量; 一侧连接到脚,它被布置为对应于在与所述胫骨结合的穿用者的胫骨支承部分的胫骨部分; 胫骨支撑件,所述胫骨支撑件可旋转地连接到胫骨支撑件的另一侧并且被布置成对应于穿着者的大腿并且与大腿互锁; 槽式储能单元安装在胫骨支撑单元处并连接到脚以在脚从初始折叠单元移动到负载反应器时存储能量。
    • 3. 发明申请
    • 단-측 결합방식의 관상기관 문합기 및 문합 방법
    • 端到端分析装置和方法用于管状有机体
    • WO2010095801A1
    • 2010-08-26
    • PCT/KR2009/006765
    • 2009-11-17
    • (주)트리플씨메디칼김철웅한기봉궁요안
    • 김철웅한기봉궁요안
    • A61B17/12A61B17/11A61B17/04
    • A61B17/115A61B17/0644A61B2017/0641A61B2017/1135
    • 본 발명의 일 실시예에 의하면, 단-측 관상기관 문합기는 통로가 일측에 형성되며, 상기 통로를 통해 제1 관로가 내부에 설치되는 안내관; 상기 안내관의 외측을 감싸며, 상기 안내관의 길이방향을 따라 이동하는 이동링; 상기 안내관의 외측을 감싸며, 상기 안내관의 길이방향을 따라 상기 이동링을 향해 이동하여 상기 안내관의 개구를 통해 상기 안내관의 외부로 노출되어 상기 이동링의 외측에 외번된 상기 제1 관로의 일측을 고정하는 제1 가압링; 상기 안내관의 외측을 감싸도록 설치되어 상기 안내관의 외측에 설치된 문합링에 대하여 전방을 향하여 가압하는 피스톤; 그리고 상기 안내관의 외측에 설치되어 상기 안내관의 길이방향과 나란한 제1 위치 및 상기 안내관의 길이방향과 수직한 제2 위치로 전환되며, 후면에 상기 문합링에 형성된 고정핀의 변형을 안내하는 안내홈이 각각 형성된 복수의 이동식 슬라이더들을 포함한다.
    • 根据本发明的一个实施例的用于管状器官的端对侧吻合装置包括:导管,其具有在其一侧形成的通道和通过所述通道安装在内部的第一管; 围绕导管外侧的移动环,沿着导管的长度方向移动; 围绕引导管的外侧的第一加压环,并且沿着导向管的纵向方向朝向移动环移动以经由引导管的开口暴露在引导管的外部,以便固定第一管的一侧 移动环的外侧; 活塞,其以围绕引导管的外侧的方式安装,以将安装在引导管的外侧的吻合环朝向前方加压; 以及安装在引导管的外侧的多个可动滑块,滑块移动到与引导管的纵向方向平行的第一位置和与引导管的纵向成直角的第二位置,每个 滑块具有形成在其后表面上的引导槽,以引导形成在吻合环处的固定销的变形。
    • 4. 发明申请
    • 랙피니언 방식의 관상기관 문합장치
    • 机架和PINION型管状分析仪器
    • WO2009125926A2
    • 2009-10-15
    • PCT/KR2009/001201
    • 2009-03-11
    • (주)트리플씨메디칼한기봉김철웅박종웅손대구이호상서영수신은지
    • 한기봉김철웅박종웅손대구이호상서영수신은지
    • A61B17/04
    • A61B17/11A61B2017/00407A61B2017/1103
    • 본 발명에 의하면, 문합장치는 제1 및 제2 문합링을 각각 고정하는 제1 및 제2 핸드; 그리고 상기 제1 및 제2 핸드 중 어느 하나를 상기 제1 및 제2 핸드 중 다른 하나에 대하여 상대적으로 병진운동하여 상기 제1 및 제2 문합링을 체결하는 체결유닛을 포함한다. 상기 체결유닛은 상기 제1 및 제2 핸드의 운동방향에 대하여 대체로 수직한 방향으로 이동하는 구동체; 상기 제1 및 제2 핸드에 각각 연결되며, 일측에 제공된 가이드바를 따라 상기 제1 및 제2 핸드와 함께 이동하는 제1 및 제2 수평이동체; 그리고 상기 구동체에 연결되어 상기 구동체와 함께 이동하며, 상기 제1 및 제2 수평이동체에 각각 형성된 제1 및 제2 미끄럼홀을 따라 각각 미끄럼이동하여 상기 제1 및 제2 수평이동체를 이동시키는 제1 및 제2 구동바를 포함할 수 있다.
    • 本发明的吻合装置包括:分别固定第一吻合环和第二吻合环的第一只手和第二只手,以及用于通过平行移动来联接第一吻合环和第二吻合环的联接单元 相对于第一和第二手中的另一只手的第一和第二只手。 联接单元包括:相对于第一和第二手的移动方向在大致垂直方向上移动的驱动体; 分别连接到第一只手和第二只手的第一水平移动体和第二水平移动体,并且与第一只手和第二只手一起沿着导杆移动; 以及第一驱动杆和第二驱动杆,其连接到驱动体以与驱动体一起移动,并且沿着分别形成在第一和第二水平移动体上的第一滑动孔和第二滑动孔滑动, 以移动第一和第二水平移动体。