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    • 5. 发明申请
    • 무선 통신 시스템에서의 채널 인코딩 방법 및 장치
    • 无线通信系统中信道编码的方法与装置
    • WO2011002228A2
    • 2011-01-06
    • PCT/KR2010/004253
    • 2010-06-30
    • 한국전자통신연구원엄중선황성현고광진송명선김창주
    • 엄중선황성현고광진송명선김창주
    • H04J11/00H04L27/26H04L12/56
    • H03M13/6362H03M13/6356H04L5/0044H04W28/06
    • 본 발명은 무선 통신 시스템에서의 채널 인코딩 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서의 채널 인코딩 방법은, 송신할 정보 데이터에 대한 채널 인코딩 및 펑추어링(puncturing)에 의해 생성되는 인코딩된 데이터의 비트 수가 정수가 되도록 하는 제1 패드 비트(pad bit)의 크기를 결정하고, 제1 패드 비트를 정보 데이터에 삽입하는 제1 패드 비트 삽입 단계 및 인코딩된 데이터에 대한 변조에 의해 생성되는 심볼들을 전송 기준 단위로 나누어 전송 자원에 할당할 때, 인코딩된 데이터의 전체 비트 수가 전송 기준 단위의 배수가 되도록 하는 제2 패드 비트의 크기를 결정하고, 제2 패드 비트를 인코딩된 데이터에 삽입하는 제2 패드 비트 삽입 단계를 포함한다.
    • 本发明涉及无线通信系统上的信道编码方法和装置。 在本发明的一个示例中,在无线通信系统中的信道编码方法包括:第一填补比特(pad bit)插入步骤,涉及确定第一填充比特的大小,以确保编码的比特数 通过对所发送的信息数据进行信道编码和删截所产生的数据是一个整数,并且涉及将第一填充比特插入到信息数据中; 以及第二填补比特插入步骤,包括确定第二填充比特的大小,以确保当通过编码数据的调制产生的符号被划分时,编码数据中的总比特数是传输标准单位的倍数 传输标准单元并分配给传输资源,并且涉及将第二填充位插入到编码数据中。
    • 10. 发明申请
    • 보행로봇의 길이 가변형 링크와 이를 장착한 보행로봇의 길이 가변형 다리
    • 长途运动型机器人长距离变化型连杆机器人长距离变型
    • WO2010137815A2
    • 2010-12-02
    • PCT/KR2010/002965
    • 2010-05-10
    • 한양대학교 산학협력단한창수유승남고광진김완수
    • 한창수유승남고광진김완수
    • B25J18/02B25J19/00
    • B25J18/025B62D57/032
    • 본 발명은 다리의 길이를 변경할 수 있는 링크의 구조와 이를 이용하여 모듈화 시킨 로봇 다리를 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명에 의한 보행로봇의 길이 가변형 링크는, 관절과 링크를 포함하는 다리를 이용하여 보행하는 보행 로봇의 다리에 사용되는 링크에 있어서, 상기 링크의 길이를 조절하는 길이가변부가 형성된 것을 특징으로 한다. 또한 본 발명에 의한 보행로봇의 길이 가변형 다리는, 구동용 액추에이터를 포함하고, 내부에 매설되며, 상기 전선과 연결된 커넥터를 포함하는 연결부가 돌출 형성된 액추에이터모듈; 및 상기 연결부의 커넥터에 연결되는 링크커넥터가 형성되고, 상기 링크커넥터에 연결된 전선이 내부에 매설되며, 길이를 조절하는 길이가변부를 포함하는 링크모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 보행로봇의 다리 길이를 실시간으로 조절함으로써, 보행로봇이 보행환경의 변화에 쉽게 적응하여 보행 효율이 향상되고 전복의 위험을 크게 줄이는 효과가 있다. 또한 보행로봇의 다리에 사용되는 부품을 모듈화 함으로써, 보행로봇을 설계하고 제작하는 시간과 비용을 크게 줄일 수 있다.
    • 本发明的目的是提供一种用于改变腿的长度和使用该腿结构的经调制的机器人腿的连杆结构。 根据本发明的行走机器人的长度可变型连杆,其特征在于用于控制连杆长度的长度变化部分,其用于在包括关节和连杆的腿部上行走的机器人腿部。 此外,根据本发明的步行机器人的长度可变腿包括致动器模块,其包括驱动致动器和埋在内部的具有连接到电线的连接器的突出连接部分; 以及链节模块,其形成有连接到连接部分的连接器的连接连接器,并且具有埋入内部并连接到连杆连接器的电线以及用于长度控制的长度变化部分。 根据本发明,能够实时地控制步行机器人的腿的长度,从而能够容易地适应步行机器人的行走环境的变化,从而提高步行效率,大幅降低倾覆的危险。 此外,用于行走机器人的腿部的部件被调制,从而可以大大减少步行机器人的设计和制造所需的时间和成本。