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1. 发明申请

WO2016153147A1 3차원 미소 중력 케이블 구동 장치 审中-公开
标题翻译：用于驱动三维微电缆的装置
公开(公告)号：WO2016153147A1
公开(公告)日：2016-09-29
申请号：PCT/KR2015/013468
申请日：2015-12-09
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 권오흥 , 박재환 , 원대희 , 김진영
IPC分类号： F16H7/08 , F16H7/18
CPC分类号： B64G7/00 , F16H7/08 , F16H7/18 , F16H19/06 , G09B9/00
摘要： 본 발명은 달이나 화성 같은 미소 중력 환경을 재현할 수 있는 3차원 미소 중력 케이블 구동 장치를 제공하는 것이 그 기술적 과제이다. 이를 위해, 본 발명의 3차원 미소 중력 케이블 구동 장치는, 가상 공간을 이루는 프레임부; 상기 프레임부에 구비되는 3개 이상의 와이어를 포함하는 와이어부; 상기 3개 이상의 와이어를 각각 감거나 푸는 윈치부; 상기 3개 이상의 와이어에 각각 구비되어 상기 각 와이어의 장력을 측정하는 장력 측정부; 상기 프레임부에 구비되어 체험자의 위치를 감지하는 위치 감지부; 및 상기 가상 공간 내에 위치되며 체험자를 상기 3개 이상의 와이어에 지지하는 지지 유닛을 포함한다.
摘要翻译：本发明的技术目的是提供一种用于驱动可再现诸如月球和火星的微重力环境的三维微重力电缆的装置。为此，本发明的用于驱动三维微重力电缆的装置包括：用于形成虚拟空间的框架单元; 包括设置在所述框架单元处的三根线以上的线单元; 用于缠绕或展开三根以上电线的绞车单元; 分别设置在三根线以上的用于测量各个线的张力的张力测量单元; 设置在所述帧单元处的位置感测单元，用于感测参与者的位置; 以及位于虚拟空间中的支撑单元，用于通过三根线来支撑参与者。

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