专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明申请

WO2016153147A1 3차원 미소 중력 케이블 구동 장치 审中-公开
标题翻译：用于驱动三维微电缆的装置
公开(公告)号：WO2016153147A1
公开(公告)日：2016-09-29
申请号：PCT/KR2015/013468
申请日：2015-12-09
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 권오흥 , 박재환 , 원대희 , 김진영
IPC分类号： F16H7/08 , F16H7/18
CPC分类号： B64G7/00 , F16H7/08 , F16H7/18 , F16H19/06 , G09B9/00
摘要： 본 발명은 달이나 화성 같은 미소 중력 환경을 재현할 수 있는 3차원 미소 중력 케이블 구동 장치를 제공하는 것이 그 기술적 과제이다. 이를 위해, 본 발명의 3차원 미소 중력 케이블 구동 장치는, 가상 공간을 이루는 프레임부; 상기 프레임부에 구비되는 3개 이상의 와이어를 포함하는 와이어부; 상기 3개 이상의 와이어를 각각 감거나 푸는 윈치부; 상기 3개 이상의 와이어에 각각 구비되어 상기 각 와이어의 장력을 측정하는 장력 측정부; 상기 프레임부에 구비되어 체험자의 위치를 감지하는 위치 감지부; 및 상기 가상 공간 내에 위치되며 체험자를 상기 3개 이상의 와이어에 지지하는 지지 유닛을 포함한다.
摘要翻译：本发明的技术目的是提供一种用于驱动可再现诸如月球和火星的微重力环境的三维微重力电缆的装置。为此，本发明的用于驱动三维微重力电缆的装置包括：用于形成虚拟空间的框架单元; 包括设置在所述框架单元处的三根线以上的线单元; 用于缠绕或展开三根以上电线的绞车单元; 分别设置在三根线以上的用于测量各个线的张力的张力测量单元; 设置在所述帧单元处的位置感测单元，用于感测参与者的位置; 以及位于虚拟空间中的支撑单元，用于通过三根线来支撑参与者。

2. 发明申请

WO2015030296A1 배관 내부검사용 로봇 审中-公开
标题翻译：检查管道内部的机器人
公开(公告)号：WO2015030296A1
公开(公告)日：2015-03-05
申请号：PCT/KR2013/009594
申请日：2013-10-25
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 권오흥 , 이상원 , 원대희 , 김진영
IPC分类号： B25J5/00 , F16L55/26
CPC分类号： F16L55/34 , B25J5/00 , F16L2101/30 , F16L2201/30 , Y10S901/01 , Y10S901/44
摘要： 본 발명은 리니어 엑추에이터의 구동시 배관에 반력을 가할 수 있는 배관 내부검사용 로봇을 제공하는 것이 그 기술적 과제이다. 이를 위해, 본 발명의 배관 내부검사용 로봇은, 배관 내에서 이동하는 배관 내부검사용 로봇으로, 신축 가능하게 구동되는 리니어 엑추에이터; 및 상기 리니어 엑추에이터의 신장시에는 상기 리니어 엑추에이터의 후단부를 상기 배관의 내벽에 고정시킴과 함께 상기 리니어 엑추에이터의 선단부의 고정을 해제시키고, 상기 리니어 엑추에이터의 수축시에는 상기 리니어 엑추에이터의 후단부의 고정을 해제시킴과 함께 상기 리니어 엑추에이터의 선단부를 상기 배관의 내벽에 고정시키는 제동 유닛을 포함한다.
摘要翻译：本发明的目的是提供一种用于检查管道内部的机器人，其可以在驱动线性致动器时向管道施加反作用力。为此，根据本发明的用于检查在管中移动的管的内部的机器人包括：可伸缩地驱动的线性致动器; 以及制动单元，其将线性致动器的后端部锁定到管的内壁，并且当线性致动器膨胀时解锁线性致动器的末端部分，并且解锁线性致动器的后端部并锁定当线性致动器缩回时，线性致动器的末端部分到管道的内壁。

3. 发明申请

WO2018135781A1 반중력 무한이동 가상체험장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2018135781A1
公开(公告)日：2018-07-26
申请号：PCT/KR2018/000146
申请日：2018-01-04
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 권오흥 , 김진영 , 김사엽
IPC分类号： G09B9/00 , G02B27/01 , A63B22/02
CPC分类号： A63B22/02 , G02B27/01 , G09B9/00
摘要： 본 발명은 무한이동을 위한 가상체험장치에 관한 것이다. 본 발명은, 종래 사람의 모션에 기초하여 트레드밀의 회전속도를 강제로 제어하는 방식 대신에 가상체험자의 보행 중 착지력에 의해 저절로 회전하는 무동력 트레드밀을 채택하는 한편 무동력 트레드밀의 회전속도에 연동하여 영상 속도를 제어하는 구성과, 무중력에 가까운 미소 중력 상태의 구현을 위해 가상체험자를 상방으로 들어올리기 위한 수단으로서 복수의 와이어를 포함하는 지지 어셈블리에 관한 구성을 통해, 가상체험장치의 장치 구조를 전체적으로 간소화하면서도, 가상체험자의 자연스런 보행을 효과적으로 유도할 수 있다.

4. 发明申请

WO2014038756A1 부유식 해상풍력발전구조물 설계를 위한 실험용 축소모형 审中-公开
标题翻译：浮标式风力发电厂设计实验规模模型
公开(公告)号：WO2014038756A1
公开(公告)日：2014-03-13
申请号：PCT/KR2012/011119
申请日：2012-12-20
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 김성렬 , 이상직 , 김철민 , 김진영 , 조형호
IPC分类号： G09B25/02 , G09B19/10
CPC分类号： G09B25/02
摘要： 본 발명의 목적은 부유식 해상풍력발전구조물의 안정성을 높이는 설계를 위하여 필요한 설계인자에 관한 실험을 진행하기에 적합한 구조의 실험용 축소모형을 제공하는 것이다. 본 발명은 풍력발전기의 낫셀이 상단에 설치되는 수직기둥형상의 타워부재와, 중공관 형태로 내부에 빈공간를 가지고 상단은 상기 타워부재의 하단이 결합되어 상기 빈공간의 상측개방부가 밀폐되며 하단에는 분리가능한 밀폐캡이 설치되어 상기 빈공간의 하측개방부를 막음으로써 내부에 공기가 충진된 부력공간을 형성하는 플랫폼부재를 포함하는 부유식 해상풍력발전기 설계를 위한 실험용 축소모형에 있어서, 상기 부력공간 내에서 상기 밀폐캡의 상측에 적층되는 다수의 무게추와, 상기 타워부재의 상단에 설치되어 x,y,z축에 대한 가속도의 크기 및 방향를 측정하는 제1센서와, 상기 부력공간 내에서 전체의 무게중심의 위치에 설치되어 x,y,z축에 대한 가속도의 크기 및 방향를 측정하는 제2센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明的目的是提供一种用于对提高浮动海上风力发电设备的稳定性的设计所需的设计因素进行实验的适当结构的实验尺度模型。用于浮式海上风力发电机设计的实验规模模型包括垂直柱形塔架，其上端设置有风力发电机的机舱，平台构件形成为中空管的形状在其中具有空的空间并且在其上端处联接到塔构件的下端，使得空的空间的上开口部分被密封，并且在其下端安装了可拆卸的密封盖，以便关闭下部空的空间的开放部分，并且具有在其中填充有空气的浮力空间，并且还包括：堆叠在浮力空间中的密封盖的上侧上的多个重物; 第一传感器，其安装在所述塔架的上端，以便测量相对于x，y和z轴及其方向的角速度; 以及设置在整个浮力空间的重心位置的第二传感器，以便测量相对于x，y和z轴及其方向的角速度的程度。

5. 发明申请

WO2012081841A3 다족보행장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2012081841A3
公开(公告)日：2012-06-21
申请号：PCT/KR2011/008756
申请日：2011-11-16
申请人： 한국생산기술연구원 , 이상원 , 정관영 , 김진영 , 권오흥
发明人： 이상원 , 정관영 , 김진영 , 권오흥
IPC分类号： B25J5/00 , B25J9/06
摘要： 본 발명은 다족 보행로봇이 자연스러운 모션을 취하며 보행할 수 있도록 하는 다족보행장치에 관한 것이다. 본 다족보행장치는 몸체를 포함하는 몸체부, 상기 몸체에 고정되는 앞고정부, 및 상기 앞고정부와 회전가능하게 연결되는 앞회전부를 구비하는 앞다리부, 상기 몸체에 고정되는 뒷고정부, 및 상기 뒷고정부와 회전가능하게 연결되는 뒷회전부를 구비하는 뒷다리부, 그리고 상기 앞회전부와 상기 뒷회전부에 양단이 각각 연결되는 제1 링크를 포함하며, 상기 몸체부는 상기 앞회전부와 상기 뒷회전부 중 하나를 회전시키는 구동부를 더 포함한다. 본 발명에 의하면, 제1 링크와 구동부를 구비함으로써, 다족 보행로봇의 보행 시 다리의 움직임에 맞추어 몸통이 앞뒤나 좌우로 자연스러운 모션을 취할 수 있게 되어, 다족 보행로봇에 다족으로 보행하는 실제의 동물과 유사한 보행 동작이 구현될 수 있다.

6. 发明申请

WO2016117917A1 공연용 왜건 캐스터 审中-公开
标题翻译：性能WAGON CASTOR
公开(公告)号：WO2016117917A1
公开(公告)日：2016-07-28
申请号：PCT/KR2016/000572
申请日：2016-01-20
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 이상원 , 원대희 , 김진영 , 권오흥
IPC分类号： B60B33/00 , B62D15/00
CPC分类号： B60B33/00 , B62D15/00
摘要： 본 발명의 한 실시예에 따른 공연용 왜건 캐스터는 왜건의 저면에 고정되는 상판, 하부에 하나 이상의 바퀴를 구비하고 상기 상판에 상대적으로 회전 가능하게 결합된 하판을 포함하며, 상기 하판의 상면에 베어링 고정축이 구비되고, 상기 상판의 하면에 상기 베어링 고정축을 둘러싸는 하우징이 구비되어, 상기 베어링 고정축과 상기 하우징 사이에 개재된 베어링을 매개로 상기 상판과 상기 하판이 결합된다. 본 발명에 의하면, 스프링 볼 부재를 구비함으로써 상판과 하판의 베어링 결합에 따라 저하된 수평방향의 복원력을 보완할 수 있다. 따라서, 전방향으로 자유롭게 움직일 수 있으면서 바닥면의 요철 등에도 바닥면에 항상 밀착된 상태로 적재된 물품 등을 안정적으로 이동시킬 수 있도록 하는 공연용 왜건 캐스터를 제공할 수 있다.
摘要翻译：根据本发明实施例的性能货车脚轮包括：固定在货车底面上的上板; 以及下板，其具有设置在其下部的一个或多个轮，并且联接到所述上板以能够相对于其旋转，其中轴承固定轴设置在所述下板的上表面上，在所述上板的下表面上设置有围绕所述轴承固定轴的壳体，并且所述上板和所述下板通过位于所述轴承固定轴和所述壳体之间的轴承联接。根据本发明，通过设置弹簧球部件，可以补充由于上板和下板之间的轴承联接而劣化的水平恢复力。因此，可以提供一种能够在任何方向上自由移动并且可以稳定地移动装载物品等的性能货车脚轮，同时始终保持强制抵靠地板，而不管地板的波纹等。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式