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1. 发明申请

WO2011043516A1 듀얼 붐 구조, 듀얼 붐 크레인 및 이를 장착한 선박 审中-公开
标题翻译：双缸结构，双缸起重机和船舶安装
公开(公告)号：WO2011043516A1
公开(公告)日：2011-04-14
申请号：PCT/KR2009/007978
申请日：2009-12-30
申请人： 한국과학기술원 , 주한종 , 김수현 , 김정 , 장인권 , 홍윤식 , 김은호 , 이일석 , 정윤섭 , 김상만 , 김병수 , 박윤식 , 곽병만 , 오준호
发明人： 주한종 , 김수현 , 김정 , 장인권 , 홍윤식 , 김은호 , 이일석 , 정윤섭 , 김상만 , 김병수 , 박윤식 , 곽병만 , 오준호
IPC分类号： B66C23/53 , B66C9/16 , B63B39/00 , B63B27/10
CPC分类号： B66C23/52 , B63B17/00 , B63B27/12 , B63B27/30 , B63B2017/0072 , B66C23/53
摘要： 본 발명은, 제1 붐을 따라 횡방향으로 이동하는 제1 트롤리와, 상기 제1 트롤리에 연결되어 지지되는 제2 붐과, 상기 제2 붐의 한 지점에서 상기 제1 트롤리의 한 지점과 연결되어 상기 제2 붐을 선회 가능하도록 지지하는 지지 조인트와, 상기 제2 붐의 다른 지점에서 상기 제1 트롤리의 다른 지점과 연결되며 길이조절 가능한 보조 지지대와, 상기 제2 붐에 제공되고 스프레더가 승하강 가능하게 연결되는 제2 트롤리를 포함하는 듀얼 붐 구조를 제공한다. 본 발명에 따른 듀얼 붐 구조를 장착한 크레인에 의하면, 상기 제2 붐의 지지 조인트에 의한 중심 지지와 상기 보조 지지대의 길이 조절 및 상기 케이블의 길이 조절에 의하여, 상기 제1 붐의 히빙과 롤링 또는 피칭 중 어느 하나 이상의 운동에 대응하여 상기 스프레더의 수평상태 또는 위치를 제어할 수 있다.
摘要翻译：公开了一种双臂结构，包括：第一手推车沿第一起重臂在横向方向上移动; 连接到第一手推车的第二起重臂，由此被支撑; 在所述第二起重臂的点处连接到所述第一手推车的点的支撑接头，用于支撑所述第二起重臂以能够旋转; 在第二起重臂的另一点处连接到第一手推车的另一个点的辅助支撑模具，其长度可控制; 以及设置到第二起重臂并连接到吊具的第二手推车，使吊具能够升高或降低。安装有根据本发明的双臂结构的起重机使得能够响应于根据第一起重臂的中心支撑件的第一起重臂的隆起，滚动或俯仰的任何一个或多个运动来控制吊具的水平状态或位置支撑接头的第二臂，辅助支撑模具的长度控制和电缆的长度控制。

2. 发明申请

WO2011049268A1 듀얼 가이드 크레인, 이를 장착한 선박 및 컨테이너 착지 방법 审中-公开
标题翻译：双指导起重机，带有相同的运输工具和集装箱接地方法
公开(公告)号：WO2011049268A1
公开(公告)日：2011-04-28
申请号：PCT/KR2009/007980
申请日：2009-12-30
申请人： 한국과학기술원 , 김정 , 오준호 , 박윤식 , 홍윤식 , 장인권 , 정윤섭 , 김은호 , 김상만 , 주한종 , 김병수 , 이일석
发明人： 김정 , 오준호 , 박윤식 , 홍윤식 , 장인권 , 정윤섭 , 김은호 , 김상만 , 주한종 , 김병수 , 이일석
IPC分类号： B66C23/53 , B63B27/10 , B66C23/52
CPC分类号： B66C23/52 , B63B27/10 , B66C19/002 , B66C23/53
摘要： 본 발명은, 하나 이상의 크레인 기둥과, 상기 크레인 기둥을 따라 수직방향으로 이동 가능한 수직 가이드와, 상기 수직 가이드를 따라 수평방향으로 이동 가능한 수평 가이드를 포함하며, 컨테이너가 상기 수직 가이드 및 상기 수평 가이드에 의해 안내되어 이송되는 듀얼 가이드 크레인을 제공한다. 본 발명에 따른 듀얼 가이드 크레인에 의하면, 스프레더의 이동 또는 해상의 파랑과 바람에도 불구하고, 컨테이너가 흔들리거나 기울어지지 않고 선박의 적재 공간 상의 원하는 위치에 정확하고 신속하게 안착될 수 있다.
摘要翻译：提供了一种双引导起重机，其包括一个或多个起重机支柱，能够沿着起重机支柱垂直移动的垂直引导件，以及能够沿着垂直引导件水平移动的水平引导件; 其中容器通过垂直引导件和水平引导件被引导和传送。当采用根据本发明的双引导起重机时，容器可以在船舶货物处理区域中以稳定的方式准确而快速地放置在所需位置，而不会摇摆或倾斜，尽管撒布机运动或海浪和风。

3. 发明申请

WO2011034260A1 듀얼 붐 구조, 듀얼 붐 크레인 및 이를 장착한 선박 审中-公开
标题翻译：双动力结构，双动力起重机和船舶安装
公开(公告)号：WO2011034260A1
公开(公告)日：2011-03-24
申请号：PCT/KR2009/007966
申请日：2009-12-30
申请人： 한국과학기술원 , 주한종 , 김수현 , 김정 , 장인권 , 홍윤식 , 김은호 , 이일석 , 정윤섭 , 김상만 , 김병수
发明人： 주한종 , 김수현 , 김정 , 장인권 , 홍윤식 , 김은호 , 이일석 , 정윤섭 , 김상만 , 김병수
IPC分类号： B66C7/12 , B66C23/52 , B63B27/10
CPC分类号： B63B27/10 , B66C13/08 , B66C23/52 , B66C23/53
摘要： 본 발명은, 횡방향으로 긴 주 붐에 장착되어 상기 주 붐을 따라 횡방향으로 이동 가능한 주 트롤리와, 상기 주 트롤리와 연결되고 종방향으로 긴 보조 붐과, 상기 보조 붐에 장착되어 상기 보조 붐을 따라 종방향으로 이동 가능한 보조 트롤리와, 상기 보조 트롤리에 승하강 가능하게 연결되는 스프레더와, 상기 주 트롤리 또는 보조 트롤리에 회전 가능하게 장착되는 회전부를 포함하고, 상기 스프레더는 상기 회전부의 회전에 따라 회전 가능한 듀얼 붐 구조를 제공한다. 본 발명에 따른 듀얼 붐 구조를 장착한 듀얼 붐 크레인에 의하면 주 트롤리와 보조 트롤리의 양 방향 이동과 회전부의 회전에 의하여 스프레더를 3축 이동시킴으로써, 횡방향 및 종방향으로 늘어선 컨테이너에 대하여 신속하고 경제적인 하역이 가능하게 되고 크레인과 컨테이너의 정렬 상태에 관계없이 스프레더와 컨테이너를 정확하고 용이하게 체결할 수 있게 되며 해상작업 시 크레인에 발행하는 롤링과 피칭 그리고 히빙을 제어할 수 있는 구조, 그리고 스프레더와 컨테이너를 수평으로 유지할 수 있는 회전부 구조를 제공한다.
摘要翻译：本发明提供了一种双臂结构，其特征在于，包括：主手推车，其沿横向方向长时间安装在主吊臂上，以沿主横臂方向可移动; 辅助动臂连接到长方向长的主手推车; 辅助吊架安装在辅助吊杆上，沿着辅助起重臂沿纵向移动; 吊具连接到辅助手推车; 以及旋转部，其旋转地安装在所述主台车或所述辅助台车上，其中，所述吊具可根据所述旋转部的旋转而旋转。根据安装在本发明的双臂结构中的双臂起重机，可以通过主台车和辅助车辆的双向运动和旋转部的旋转来实现吊具的3轴运动。因此，无论起重机的对准状态如何，可以对横向和长度方向上排列的容器进行快速且经济的装载/卸载，并且容易且精确地连接吊具和容器。容器。此外，在用于控制在海上作业中的起重机中产生的滚动，俯仰和起伏的结构中提供了措施，以及能够使吊具和容器水平地保持的旋转部分的结构。

4. 发明申请

WO2011019117A1 크레인용 스프레더의 자동랜딩장치 및 방법 审中-公开
标题翻译：用于起重机的自动起吊装置及其方法
公开(公告)号：WO2011019117A1
公开(公告)日：2011-02-17
申请号：PCT/KR2009/007862
申请日：2009-12-29
申请人： 한국과학기술원 , 김수현 , 김은호 , 홍윤식 , 주한종 , 김정 , 곽윤근 , 곽병만
发明人： 김수현 , 김은호 , 홍윤식 , 주한종 , 김정 , 곽윤근 , 곽병만
IPC分类号： B66C13/22 , G01B11/14 , B66C19/00 , B66C1/04
CPC分类号： B66C1/663 , B66C19/007
摘要： 본 발명은 크레인용 스프레더의 자동랜딩장치 및 방법에 관한 것으로서, 케이블에 의하여 트롤리에 연결되도록 풀리가 상단에 설치되는 프레임본체부와, 프레임본체부를 컨테이너 상면에 부착 고정되도록 설치되는 부착부재와, 부착부재가 컨테이너 상면에 부착된 상태에서 부착부재를 기준으로 프레임본체부가 컨테이너와 상대운동을 하여 정렬이 이루어지도록 하는 위치변환유닛과, 프레임본체부의 모서리에 설치되어 프레임본체부와 정렬된 상기 컨테이너를 고정하는 고정유닛을 포함한다. 따라서 본 발명에 의하면 스프레더에 부착부재와, 이 부착부재로부터 스프레더의 프레임본체부가 수평 위치 변환하여 자세보정이 가능하도록 하는 위치변환유닛을 통하여 모바일 하버와 같은 해상 또는 육상에서 여러 가지 외부 요인으로 인하여 흔들리는 스프레더를 신속하고 정확하게 컨테이너에 고정하여 안전하게 이송시킬 수 있는 효과를 가진다. 또한, 스프레더에 액츄에이터에 의해 각도 조절이 가능한 비젼 카메라와 근접센서를 장착함으로써, 스프레더의 하부에 위치하는 컨테이너의 위치를 자동으로 검출하여 컨테이너를 정확한 위치에 고정시킬 수 있는 효과를 가진다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于起重机的吊具的自动着陆装置及其方法，包括：框体单元，其包括安装在其上端中的滑轮，以通过缆线连接到手推车; 粘贴构件，用于将框架体单元附接并固定在容器的上表面上; 位置移动单元，用于当粘合构件附接在容器的上表面上时，基于粘合构件相对于容器相对运动地对准框体单元; 以及固定单元，其安装在所述框体单元的边缘以固定与所述框体单元对准的容器。因此，本发明具有这样的效果，即由于海上或陆地上的各种外部因素，如摇摆式吊架快速地固定和修正摆放式撒布机，使其能够通过粘接部件安全地传送撒布机的容器和能够校正通过水平地移动框体单元的位置从粘附构件的姿态。此外，本发明通过安装能够通过致动器的角度控制的照相机和在扩展器上的接近传感器来自动检测位于扩张器下部的容器的位置，来将位于正确位置的容器固定。

5. 发明申请

WO2012144690A1 글라이더 모션 시뮬레이터 审中-公开
标题翻译： GLIDER运动模拟器
公开(公告)号：WO2012144690A1
公开(公告)日：2012-10-26
申请号：PCT/KR2011/004976
申请日：2011-07-07
申请人： (주)엔투스 , 장명기 , 박정완 , 유용균 , 주한종 , 강태형 , 최시환
发明人： 장명기 , 박정완 , 유용균 , 주한종 , 강태형 , 최시환
IPC分类号： A63H27/16 , G09B9/08
CPC分类号： A63G31/16 , G09B9/08
摘要： 본 발명은 글라이더 모션 시뮬레이터에 관한 것으로, 기둥(11)과, 기둥(11)에 설치되는 레일(13)을 갖춘 본체(10); 레일(13)에 이동가능하게 설치되는 글라이더(40); 글라이더(40)를 이동하는 글라이더 이송장치(20); 글라이더(40)를 요동하는 글라이더 요동장치(30); 글라이더(40)의 전방에 설치되어, 글라이더 탑승자에게 영상을 제공하는 화상장치(70); 이송장치(20), 요동장치(30), 및 화상장치(70)를 작동제어하는 제어부(120)를 포함하는 것을 특징으로 하여, 글라이더 이용자가 글라이더를 타기 위해 무거운 장비를 가지고서, 산을 오르거나, 글라이더 이용에 따른 위험을 감수할 필요가 없으며, 저비용으로 실제 글라이더를 타는 느낌을 받을 수 있는 효과가 있다.
摘要翻译：滑翔机运动模拟器技术领域本发明涉及一种滑翔机运动模拟器，包括：列（11）; 具有安装在所述柱（11）上的轨道（13）的主体（10）; 以可移动的方式放置在轨道（13）上的滑翔机（40）; 用于移动滑翔机（40）的滑翔机传送装置（20）; 用于使滑翔机（40）波动的滑翔机波动装置（30）; 安装在所述滑翔机（40）的前方的图像装置（70），用于向滑翔机乘客提供图像; 以及用于控制转印装置（20），波动装置（30）和图像装置（70）的操作的控制单元（120），并且本发明使得滑翔机用户不必爬山重型设备骑滑翔机，也不承担使用滑翔机造成的危险，并且具有使用户能够感觉到用户以低成本骑乘真实滑翔机的效果。

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