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1. 发明申请

WO2015129937A1 소형 리니어 서보 액츄에이터 审中-公开
标题翻译：小尺寸线性伺服驱动器
公开(公告)号：WO2015129937A1
公开(公告)日：2015-09-03
申请号：PCT/KR2014/001599
申请日：2014-02-27
申请人： 포테닛 주식회사
发明人： 남형도 , 김기덕 , 이수준
IPC分类号： H02K41/02 , H02K11/00 , B25J19/00
CPC分类号： H02K7/06 , H02K5/26 , H02K7/003
摘要： 소형 리니어 서보 액츄에이터가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 소형 리니어 서보 액츄에이터에 따르면, 전체적으로 봉형상으로 형성되며 구동력을 전달받아 직선왕복운동을 수행하는 로드부와; 상기 로드부를 구동시키기 위한 구동력을 공급하기 위하여 회전축을 구비하는 서보모터와; 상기 서보모터의 회전축에 의한 회전운동을 상기 로드부의 직선왕복운동으로 변환하기 위한 동력전달부재와; 일측으로 상기 로드부의 일단이 관통하는 가이드홀이 형성되고 상기 로드부를 수납하기 위한 중공부가 상기 가이드홀의 중심축 방향을 따라 내부에 형성되며, 상기 중공부의 상측으로 상기 로드부의 이동거리를 측정하기 위한 포텐셔미터와 전체동작을 제어하는 제어보드를 내장하기 위한 수납공간을 형성하고 상기 중공부의 하측으로 상기 서보모터를 내장하기 위한 수납공간을 형성하는 외부하우징; 및 동일한 중심축을 가지면서 서로 다른 직경을 갖는 복수의 원통부재가 이중으로 중첩되어 형성되는 조인트본체와 상기 조인트본체의 측면을 수직으로 관통하고 상기 외부하우징의 타단이 회전가능하게 결합되는 조인트축을 구비하여 상대적으로 직교하는 두개의 축에 대한 왕복 회전운동을 구현할 수 있어 2자유도를 갖는 회전조인트부;를 포함한다.
摘要翻译：公开了一种小型线性伺服致动器。根据本发明的一个实施例的小型线性伺服致动器包括：具有棒的整体形状的杆部分并且接收驱动力以便执行线性往复运动; 伺服电动机具有用于提供用于驱动杆部的驱动力的旋转轴; 用于将伺服电动机的旋转轴的旋转运动转换成杆部的线性往复运动的动力传递部件; 外壳，其一侧形成有由所述杆部的一端贯通的引导孔，沿着所述引导孔的中心轴方向形成有中空部，以容纳所述杆部;形成在所述引导孔中空部分的上侧，以容纳用于测量棒部分的移动距离的电位计和用于控制所有操作的控制板，以及形成在中空部分的下侧的容纳空间，以便容纳伺服电机; 以及具有接头主体的枢转接头部，该接头主体具有多个具有相同中心轴线且彼此不同直径彼此重叠的圆柱形部件，并且相互垂直地穿过侧面的接合轴联接主体并且旋转地联接到外壳的一端，使得可以对于彼此相对垂直的两个轴实现往复旋转运动，从而获得两个自由度。

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