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热词
    • 2. 发明申请
    • 도장 장치
    • 绘画设备
    • WO2013027924A1
    • 2013-02-28
    • PCT/KR2012/004232
    • 2012-05-30
    • 삼성중공업 주식회사박진형김은중김성태한동기백태일
    • 박진형김은중김성태한동기백태일
    • B05B13/04B05B13/02
    • B05B13/0415
    • 도장 장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 도장 장치는, 주행 휠이 외부에 설치되고, 주행 휠을 구동하기 위한 구동 수단이 내부에 설치되는 제 1 하우징을 포함하는 몸체를 구비한 이동 모듈; 상기 이동 모듈에 상하 이동가능하게 설치되는 도장 건을 포함하는 도장 모듈; 상기 도장 건을 이용하여 도료를 분사하기 위하여 상기 도장 건으로 제 1 압력의 공기를 공급하는 공기 공급부 및 이동 모듈로 전기를 공급하는 전원 공급부를 포함하되, 도장 건으로 공급되는 고압 공기의 공급 및 차단을 위한 온오프 동작 수단이 제 1 하우징 내부에 위치되고, 제 1 하우징 내부는 밀폐된다.
    • 提供了一种绘画装置。 根据本发明的一个实施例,一种涂装设备包括:一可移动模块,具有主体,该主体包括在其外侧上设置有驱动轮的第一壳体和用于驱动设置在其中的驱动轮的驱动装置; 一种涂装模块,包括一喷漆枪,该喷枪设置成可移动模块垂直移动; 供给单元,向喷枪供给第一压力的空气,通过使用喷枪喷射涂料; 以及向所述可动模块供电的电源单元,其中,在所述第一壳体的内部设置有用于供给和阻挡供给到所述喷枪的高压空气的开/关操作装置,其中所述第一壳体的内部被密封。
    • 7. 发明申请
    • 전기분해 장치를 구비한 수소수기
    • 具有电解设备的氢水机
    • WO2015046904A1
    • 2015-04-02
    • PCT/KR2014/008946
    • 2014-09-25
    • 주식회사 파이노김성태
    • 김성태이근규
    • C02F1/461C25B1/04
    • C02F1/461C02F2201/003C02F2201/005C02F2201/46115C02F2201/4618C25B1/04C25B9/08Y02E60/366
    • 본 발명은 수소를 함유하고 있는 물을 생성할 수 있는 전기분해 장치를 구비한 수소수기에 관한 것으로, 수소수가 배출되는 코크와 누출수를 수용하는 드레인부가 설치되는 몸체; 상기 몸체 내부 공간부에 설치되는 물 저장통; 상기 물 저장통에 저장된 물을 공급 받아 전기분해를 통해 수소수를 생성하는 전기분해 유닛; 일단은 상기 물 저장통의 출수구 측에 연결되고, 타단은 상기 전기분해 유닛의 음극전극 측 챔버에 형성된 유입 포트와 연결되는 유로 상에 설치되는 제 1 펌프; 일단은 상기 물 저장통의 입수구 측에 연결되고, 타단은 상기 전기분해 유닛의 음극전극 측 챔버에 형성된 유출 포트와 연결되는 유로 상에 설치되는 제 2 펌프; 및 상기 전기분해 유닛의 양극전극 측 챔버에 형성된 산화수 배출포트;를 포함하며, 상기 유입 및 유출 포트는 물의 흐름 방향과 평행하면서, 상호 동축 배치된다.
    • 本发明涉及具有能够产生含氢水的电解装置的氢制水机,所述氢制水机包括:主体,其中安装有用于排出氢水的旋塞和用于容纳泄漏水的排出部分; 安装在体内的空间部分中的储水容器; 电解单元,用于接收储水容器中的水并通过电解产生氢水; 安装在流路上的第一泵,其一端连接到储水容器的出水口,另一端连接到形成在电解单元的负极侧的室中的入口; 安装在流路中的第二泵,其一端连接到储水容器的进水口,另一端连接到形成在电解单元的负极侧的室中的出口; 以及形成在所述电解单元的正极侧的室中的氧化水排出口,其中所述入口和出口设置成平行于所述水流方向并且彼此同轴。
    • 10. 发明申请
    • 로봇 손가락 기구
    • 机器手指结构
    • WO2011126226A2
    • 2011-10-13
    • PCT/KR2011/001970
    • 2011-03-23
    • 주식회사 로보멕김성태임진환
    • 김성태임진환
    • B25J15/08B25J17/00
    • B25J15/0009
    • 본 발명은 물체와의 접촉 여부에 따라 마디가 다르게 움직이는 적응형 운동이 가능한 로봇의 손가락 기구에 관한 것으로, 제1마디(10)와; 제1마디(10)와 핀축(R)으로 연결되는 제2마디(20)와; 제2마디(20)와 핀축(R)으로 연결되며 제1마디(10)와 종동링크(40)로 연결되는 제3마디(30)와; 제3마디(30)와 핀축(R)으로 연결되며 제2마디(20)와 탄성링크(55)로 연결되는 마디 구동부(50)로 구성되며, 마디 구동부(50)는 탄성링크(55)로 가해지는 부하의 크기에 따라 제3마디(30)나 탄성링크(55)를 선택적으로 회동시켜 제2마디(20)와 종동링크(40)로 연결되는 제1마디(10)가 각각 핀축(R)을 중심으로 회동되도록 하여, 물체와의 접촉 여부 즉, 부하의 크기에 따라 마디가 다르게 움직이는 적응형 운동이 가능하도록 하는 것을 특징으로 한다.
    • 机器人手指结构技术领域本发明涉及一种机器人手指结构,其能够根据与对象的接触而改变关节运动的自适应运动。 机器人手指结构包括:第一接头(10); 通过销轴(R)连接到第一接头(10)的第二接头(20); 通过销轴线(R)连接到第二接头(20)并通过驱动连杆(40)连接到第一接头(10)的第三接头(30); 以及通过销轴(R)连接到第三接头(30)并且通过弹性连杆(55)连接到第二接头(20)的接合驱动单元(50),其中,接合驱动单元 50)根据施加到弹性连杆(55)的负载的大小,选择性地使第三接头(30)或弹性连杆(55)旋转,使得与第二接头(20)连接的第一接头(10) 借助于所述从动连杆(40)可以相对于每个销轴线(R)旋转。 以这种方式,实现了关节根据与物体的接触(即,负载的大小)而不同地移动的自适应运动。