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1. 发明申请

WO2017026575A1 체결이 간편한 완구용 결합유닛 审中-公开
标题翻译：用于玩具的轻松耦合联动单元
公开(公告)号：WO2017026575A1
公开(公告)日：2017-02-16
申请号：PCT/KR2015/009651
申请日：2015-09-15
申请人： 주식회사 로보로보
发明人： 최영석 , 이민영 , 박병수 , 박창규
IPC分类号： A63H33/06 , A63H33/08 , A63H33/10 , A63H33/12
CPC分类号： A63H33/06 , A63H33/08 , A63H33/10 , A63H33/12
摘要： 완구용 결합유닛은 고정부재에 삽입되어 고정부재를 결합시키며, 제1 유닛, 및 상기 제1 유닛이 삽입되는 삽입공간을 형성하는 제2 유닛을 포함한다. 상기 제1 유닛은 제1 헤드부, 상기 제1 헤드부로부터 연장되어 상기 삽입공간으로 삽입되는 제1 삽입부, 및 상기 제1 삽입부로부터 연장되고, 복수의 걸림턱들이 형성되는 제2 삽입부를 포함한다. 상기 제2 유닛은, 상기 제1 헤드부에 마주하는 제2 헤드부, 상기 제2 헤드부로부터 연장되어 상기 제1 및 제2 삽입부들의 삽입을 가이드하는 가이드부, 및 상기 제2 헤드부로부터 연장되어 상기 걸림턱들이 걸리며 고정되는 고정부를 포함한다.
摘要翻译：用于玩具的联接单元包括：插入到固定构件中的第一单元以联接固定构件; 以及第二单元，其具有形成在其中的第一单元插入其中的插入空间。第一单元包括：第一头部; 从所述第一头部延伸并插入到所述插入空间中的第一插入部; 以及从所述第一插入部延伸并具有形成在其上的多个止动件的第二插入部。第二单元包括：面向第一头部的第二头部; 从第二头部延伸以引导第一和第二插入部的插入的引导部; 以及从所述第二头部延伸的固定部，所述止动件被固定在所述固定部上。

2. 发明申请

WO2020085585A1 카드 리더기를 이용한 블록 프로그래밍 시스템 및 이를 이용한 블록 프로그래밍 방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2020085585A1
公开(公告)日：2020-04-30
申请号：PCT/KR2019/002310
申请日：2019-02-26
申请人： 주식회사 로보로보
发明人： 최영석 , 채병석 , 장창남
IPC分类号： G09B19/00 , G06F8/30
摘要： 카드 리더기를 이용한 블록 프로그래밍 시스템 및 이를 이용한 블록 프로그래밍 방법에서, 상기 블록 프로그래밍 시스템은 카드부, 카드 리더기 및 운영 시스템을 포함한다. 상기 카드부는 동작 내용을 포함하는 동작 카드, 및 매개 변수를 포함하는 연산 카드를 포함한다. 상기 카드 리더기는 상기 카드부를 인식하여 해당 명령을 전송하고, 해당 명령의 수행 여부에 대한 사용자의 입력을 제공받는 버튼부를 포함한다. 상기 운영 시스템은 상기 인식된 카드부의 내용을 전송받아 동작 로직을 형성하고, 상기 버튼부의 입력을 바탕으로 상기 형성된 동작 로직의 수행 여부를 판단한다.

3. 发明申请

WO2010055991A1 아동용 교육 로봇 장치 및 이의 작동방법 审中-公开
标题翻译：儿童教育机器人及其操作方法
公开(公告)号：WO2010055991A1
公开(公告)日：2010-05-20
申请号：PCT/KR2009/004502
申请日：2009-08-12
申请人： 주식회사 로보로보 , 최영석 , 이민영
发明人： 최영석 , 이민영
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1656 , A63H17/395 , A63H33/042 , A63H33/086 , B25J9/1615 , G05B2219/36115 , G05B2219/36371 , G05B2219/45007
摘要： 아동용 교육 로봇 장치는 로봇 및 로봇 제어프로그램 입력장치를 포함한다.로봇 제어프로그램 입력장치는 판독부, 제어부 및 통신부를 포함한다. 판독부는 로봇 제어프로그램을 구성하는 명령문에 대응하는 코드정보가 바코드 형태로 기록된 정보코드와, 코드정보를 판독할 때 이용하기 위해 균일한 바코드 형태로 기록된 기준코드를 포함하는 입력카드를 스캐닝 한다. 판독부는 정보코드를 리드하여 코드정보를 판독하는 제1 포토인터럽트와, 기준코드를 판독하는 제2 포토인터럽트를 포함한다. 제어부는 판독부에 의해 판독된 코드정보로부터 로봇 제어프로그램을 작성한다. 통신부는 작성된 로봇 제어프로그램을 로봇으로 전송한다. 로봇은 로봇 제어프로그램의 내용대로 동작한다.
摘要翻译：儿童教育机器人装置包括机器人和机器人控制程序输入装置。机器人控制程序输入装置包括读取单元，控制单元和通信单元。读取单元扫描包含条形码的数据代码的输入卡，其中记录与构成机器人控制程序的命令文本对应的代码数据，并且还包含以条形码的形式记录的参考代码统一类型，使得当读取代码数据时可以使用它。读取单元包括用于读取数据代码并读取代码数据的第一光电断续器和用于读取参考代码的第二光电断续器。控制单元根据由读取单元读取的代码数据创建机器人控制程序。通信单元向机器人传送以这种方式创建的机器人控制程序。机器人的行为与机器人控制程序的内容相符。

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