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1. 发明申请

WO2020196967A1 인덕션 가열 조리장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2020196967A1
公开(公告)日：2020-10-01
申请号：PCT/KR2019/003713
申请日：2019-03-29
申请人： 이명옥 , 김상우
发明人： 이명옥 , 김상우
IPC分类号： H05B6/12 , H05B6/06 , A47J27/00 , A47J36/02
摘要： 본 발명은 조리장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 인덕션 가열을 통해 회전하는 용기 내부의 음식물을 조리하도록 구성되는 인덕션 가열 조리장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 인덕션 가열 조리장치(1)는, 인덕션 가열을 위한 인덕션 히팅코일(12)을 포함하는 케이싱(2); 및 케이싱(2)으로부터 탈착가능하게 케이싱(2) 내에 수용되고, 케이싱(2) 내에 형성되는 회전로드(62)에 의해 케이싱(2) 내에서 회전가능하게 장착되고, 인덕션가열이 가능한 용기(4);를 포함한다.

2. 发明申请

WO2020196968A1 인덕션가열용 회전식 조리장치 및 이를 포함하는 인덕션 가열시스템 审中-公开
公开(公告)号：WO2020196968A1
公开(公告)日：2020-10-01
申请号：PCT/KR2019/003715
申请日：2019-03-29
申请人： 이명옥 , 김상우
发明人： 이명옥 , 김상우
IPC分类号： H05B6/12 , H05B6/06 , A47J27/00 , A47J36/02 , A47J37/07 , A47J37/04
摘要： 본 발명은 인덕션가열용 회전식 조리장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 테이블 하부면에 설치되는 스마트 언더렌지에 의해 가열되고, 테이블 상부에서 회전가능하게 형성되는 인덕션가열용 회전식 조리장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 인덕션가열용 회전식 조리장치(1)는, 스탠딩부재(10); 스탠딩부재(10)에 회전가능하게 결합하고 구동수단에 의해 회전력을 전달받는 로드부재(20); 및 로드부재(20)와 함께 회전가능하도록 로드부재(20)에 장착되고 적어도 일부가 자기감응 가능한 재료로 형성되는 몸체부(30);를 포함한다.

3. 发明申请

WO2011008042A2 폴리이미드 및 이를 포함하는 감광성 수지 조성물 审中-公开
标题翻译：一种聚酰亚胺和一种含有它的光敏树脂组合物
公开(公告)号：WO2011008042A2
公开(公告)日：2011-01-20
申请号：PCT/KR2010/004634
申请日：2010-07-16
申请人： 주식회사 엘지화학 , 김상우 , 박찬효 , 김경준 , 성혜란 , 신세진 , 정혜원 , 조정호
发明人： 김상우 , 박찬효 , 김경준 , 성혜란 , 신세진 , 정혜원 , 조정호
IPC分类号： C08G73/10 , C08L79/08 , G03F7/039 , G03F7/004
CPC分类号： G03F7/0233 , C08G73/1042 , C08L61/04 , C08L79/08 , C08L2205/02 , G03F7/0048 , C08L2666/14
摘要： 본 발명은 반도체의 Buffer coating에 적용되는 것으로서 폴리이미드 및 이를 포함하는 감광성 수지 조성물을 제공한다. 상기 폴리이미드는 화학식 1로 표시되는 폴리이미드 중합체이다. 또한, 본 발명은 1) BDA 계열의 70% 이상의 i-선 투과도를 가지는 가용성 폴리이미드; 2) 신장률이 40% 이상인 폴리아믹산; 3) 노볼락 수지 및 4) 다이아조나프토퀴논계 감광성 물질을 포함하며, 반도체의 Buffer coating의 요구 특성인 고해상도, 고감도, 우수한 필름 특성 및 기계적 물성을 가지는 감광성 수지 조성물을 제공한다.
摘要翻译：提供一种聚酰亚胺和含有该聚酰亚胺的光敏树脂组合物，其用于半导体缓冲涂层。聚酰亚胺是由式1表示的聚酰亚胺聚合物。此外，提供了一种感光树脂组合物，其包含：1）具有至少70％的i射线透射率的可溶性BDA系列聚酰亚胺; 2）具有至少40％的伸长率的聚（酰胺酸）; 3）酚醛清漆树脂; 和4）基于重氮萘醌的感光物质，其具有高分辨率，高灵敏度，优异的薄膜特性和机械性能，这是半导体缓冲涂层所需的特性。

4. 发明申请

WO2010134705A3 첩 신호 확산스팩트럼을 이용한 항만 컨테이너의 위치추적 시스템 및 방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2010134705A3
公开(公告)日：2010-11-25
申请号：PCT/KR2010/002682
申请日：2010-04-28
申请人： 동명대학교 산학협력단 , 김상우 , 조현우 , 이영훈
发明人： 김상우 , 조현우 , 이영훈
IPC分类号： G01S1/02 , G01S5/02
摘要： CSS를 이용한 항만 컨테이너의 위치추적 시스템이 제공된다. 상기 CSS를 이용한 항만 컨테이너의 위치추적 시스템은 소정의 기준좌표점에 설치된 적어도 네 개의 고정 노드; 컨테이너에 각각 부착되어 상기 고정 노드와 신호를 송수신하는 적어도 하나의 이동 노드; 및 상기 고정 노드를 제어하여 상기 송수신 신호를 통해 상기 고정 노드로부터 상기 이동 노드간 거리를 측정하도록 하고 측정된 거리를 바탕으로 상기 이동 노드의 위치를 측정할 수 있는 중앙 제어 장치를 포함한다.

5. 发明申请

WO2012093764A1 ＡＢＣ 수송체 단백질을 암호화하는 유전자를 포함하는 식물 종자의 크기 또는 종자 내 저장 지방의 함량 증가용 조성물 审中-公开
标题翻译：含有基因编码ABC转运蛋白的组合物，用于增加植物种子的大小和种子中存储的脂肪含量
公开(公告)号：WO2012093764A1
公开(公告)日：2012-07-12
申请号：PCT/KR2011/006826
申请日：2011-09-16
申请人： 포항공과대학교 산학협력단 , 김상우 , 이영숙 , 이쿠오니시다 , 야스요야마오카 , 히로후미오노
发明人： 김상우 , 이영숙 , 이쿠오니시다 , 야스요야마오카 , 히로후미오노
IPC分类号： A01H5/00 , C12N15/29 , C07K14/415 , C12N15/82
CPC分类号： C12N15/8261 , C07K14/415 , C12N15/8247 , Y02A40/146
摘要： 본 발명은 식물 종자의 크기 또는 종자 내 저장 지방의 함량 증가용 조성물에 관한 것으로, 구체적으로 ABC 수송체 단백질을 암호화하는 유전자를 포함하는 식물 종자의 크기 또는 종자 내 저장 지방의 함량 증가용 조성물, 상기 유전자 및 상기 유전자를 과발현시키기 위한 프로모터를 식물체로 도입하는 단계를 포함하는 식물 종자의 크기 또는 종자 내 저장 지방의 함량을 증가시키는 방법에 관한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及用于增加植物种子大小和存储在种子中的脂肪含量的组合物，更具体地说涉及含有编码用于增加植物种子大小的ABC转运蛋白的基因的组合物，其含量存储在种子中的脂肪，以及用于增加植物种子大小和储存在种子中的脂肪含量的方法，包括将所述基因引入的步骤和将所述基因过表达的启动子植物。

6. 发明申请

WO2011084017A2 측정거리의 바이어스 모델링을 통한 삼각측량 방법, 시스템 및 기억매체 审中-公开
标题翻译：使用测量距离，系统和存储介质的偏差建模的三角方法
公开(公告)号：WO2011084017A2
公开(公告)日：2011-07-14
申请号：PCT/KR2011/000132
申请日：2011-01-10
申请人： 동명대학교 산학협력단 , 김상우 , 조현우 , 이영훈
发明人： 김상우 , 조현우 , 이영훈
IPC分类号： G01C21/20 , G01C21/00 , B25J13/00
CPC分类号： G01C3/00
摘要： 본 발명은 대상의 좌표를 계산하기 위한 삼각측량 기법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사전에 좌표를 알고 있는 고정좌표점과 좌표를 알지 못하는 대상간의 거리를 측정하고 이를 바탕으로 대상의 좌표를 계산하는 삼각측량 방법에 있어서, 측정거리의 바이어스 모델링을 통한 삼각측량 방법, 시스템, 및 기억매체에 관한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于计算物体的坐标的三角测量方法，更具体地说，涉及一种使用测量距离的偏差建模，系统和存储介质的三角测量方法，其中三角测量方法测量固定坐标与先前已知的坐标和具有未知坐标的对象，并且基于测量的距离来计算对象的坐标。

7. 发明申请

WO2012141405A1 코일 위치 자동 정밀 제어에 의한 고주파 유도 가열을 이용한 후판의 3차원 곡가공 장치 审中-公开
标题翻译：通过控制线圈的自动精确定位，使用高频感应加热的厚板三维弯曲表面加工设备
公开(公告)号：WO2012141405A1
公开(公告)日：2012-10-18
申请号：PCT/KR2011/010072
申请日：2011-12-26
申请人： 한국기계연구원 , 이광석 , 김상우 , 이정환
发明人： 이광석 , 김상우 , 이정환
IPC分类号： B21D7/16 , B21D7/14 , C21D1/42
CPC分类号： C21D1/42 , B21D11/20 , B21D11/22 , B21D35/005 , C21D11/00 , C21D11/005 , Y02P10/253
摘要： 본 발명에 의한 코일 위치 자동 정밀 제어에 의한 고주파 유도 가열을 이용한 후판의 3차원 곡가공 장치는, 전원공급수단과, 다수 부품을 지지하는 프레임과, 작업대에 안착된 후판에 고주파 유도 가열을 실시하는 가열수단과, 상기 가열수단 또는 작업대의 움직임을 안내하는 이송수단과, 상기 가열수단 일측을 경유하여 냉각하는 열교환기와, 상기 후판에 대하여 가열 전과 후의 높이 변위를 측정하기 위한 변위측정수단과, 상기 가열수단, 이송수단, 열교환기 및 변위측정수단의 동작을 제어하는 제어수단을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다. 이와 같은 구성에 의하면, 곡가공 시간 및 전력 사용량이 현저히 감소하고 더불어 기존의 가스 토치식 선상 가열법과는 달리 열원으로서 가스를 사용하지 않으므로 친환경적이며, 변위측정수단이 구비되어 곡가공 정밀도를 높일 수 있는 이점이 있다.
摘要翻译：公开了一种通过控制线圈的自动精确定位来使用高频感应加热的厚板的三维曲面处理装置，包括：电源装置; 用于支撑多个部件的框架; 用于对固定在工作台上的厚板进行高频感应加热的加热装置; 用于引导加热装置或工作台的移动的输送装置; 用于通过冷却通过热交换器的水冷却加热装置的一侧的热交换器; 位移测量装置，用于测量加热前后的厚板的高度位移; 以及用于控制加热装置，输送装置，热交换器和位移测量装置的操作的控制装置。根据该结构，与现有的气体炬式线性加热方法不同，曲面处理时间和功耗明显降低，并且该装置环境友好，因为气体不用作热源。此外，可以通过设置位移测量装置来增加曲面处理的精度。

8. 发明申请

WO2010030142A2 이동 로봇 장치의 위치 인식 방법 审中-公开
标题翻译：移动机器人装置的位置识别方法
公开(公告)号：WO2010030142A2
公开(公告)日：2010-03-18
申请号：PCT/KR2009/005174
申请日：2009-09-11
申请人： 동명대학교 산학협력단 , 김상우 , 박영수 , 이제원 , 박지훈
发明人： 김상우 , 박영수 , 이제원 , 박지훈
IPC分类号： B25J13/08 , G05D1/02 , G06K17/00
CPC分类号： G05D1/028
摘要： 본 발명은 RFID를 이용한 이동 로봇 장치의 위치 인식 방법 및 그 방법을 이용하는 이동 로붓 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면 복수의 RFID 태그가 일정 간격으로 이격되어 부착되어 있는 바닥을 이동하는 이동 로봇 장치의 위치 인식 방법에 있어서, 복수의 RFID 태그로 RFID 신호를 송출하는 단계, 복수의 RFID 태그로부터 식별 정보와 위치 정보를 수신하는 단계, 수신된 복수의 RFID 태그의 위치 정보에 대응하여 RFID 신호를 송출시키는 송신전력의 세기를 조절하는 단계, 수신된 복수의 RFID 태그의 위치 정보와 조절된 송신전력의 세기를 통하여 이동 로봇 장치의 현재 위치를 추정하는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면, RFID 리더의 송신전력의 세기를 여러 레벨로 나누어 변경시킴으로써 이동 로봇의 위치를 더욱 정확하게 인식할 수 있다. 특히 RFID 태그 사이의 거리가 큰 경우에도 정확하게 이동 로봇의 위치를 인식할 수 있으므로, 적은 개수의 RFID 태그를 설치하더라도 이동 로봇의 위치를 정확하게 인식할 수 있다. 따라서 RFID 태그의 설치 비용을 절감할 수 있어 경제적으로도 매우 효율적이다.
摘要翻译：本发明涉及使用射频识别（RFID）的移动机器人的位置识别方法以及使用该方法的移动机器人。更具体地，本发明涉及一种移动机器人的位置识别方法，该方法以预定间隔移动到多个RFID标签附近的地板上，该方法包括以下步骤：向多个RFID发射RFID信号标签; 从所述多个RFID标签接收识别数据和位置数据; 对应于多个RFID标签的接收位置数据，调整发射RFID信号的发射功率的强度; 并且通过所接收的多个RFID标签的位置数据和经调整的发送功率的强度来推导移动机器人的当前位置。本发明通过将RFID读取器的发送功率的强度除以多个级别，并且改变这些电平之间的发送功率，能够更准确地识别移动机器人的位置。特别地，即使当RFID标签之间的距离大时，本发明也能够准确地识别移动机器人的位置，并且因此即使在安装了少量的RFID标签的情况下也能够。因此，本发明在经济上也是非常有利的，因为它可以降低安装RFID标签的成本。

9. 发明申请

WO2010030141A2 무인운송장치의 정차제어시스템 및 방법 审中-公开
标题翻译：无人运输装置停止控制的系统和方法
公开(公告)号：WO2010030141A2
公开(公告)日：2010-03-18
申请号：PCT/KR2009/005173
申请日：2009-09-11
申请人： 동명대학교 산학협력단 , 김상우 , 박지훈 , 박영수 , 이제원
发明人： 김상우 , 박지훈 , 박영수 , 이제원
IPC分类号： B65G43/00 , G01J3/46 , G06K9/00 , B65G35/06 , B65G47/52 , B65G43/02
CPC分类号： G05D1/0244 , G05D1/0234 , G05D2201/0205 , G06K9/00791
摘要： 본 발명은 무인운송장치의 정차제어시스템 및 방법에 관한 것으로서 상세하게는 사용자가 원하는 장소에 무인운송장치를 보다 편리하고 정확하게 위치시킬 수 있는 정차제어시스템 및 방법에 관한 것이다. 이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 무인운송장치에 마련되는 카메라와; 상기 무인운송장치의 외부에 마련되되, 상기 무인운송장치의 목표정지위치를 표시하고 RGB이미지 정보가 마련되며 상기 무인운송장치의 목표정지위치 이탈여부의 기준이 되는 기준점을 구비하는 정지표시부와; 상기 카메라에 의하여 촬영된 영상의 RGB이미지 정보를 HSI이미지 정보로 변환하는 HSI 변환부와; 상기 HSI 변환부에 의하여 인식된 정보를 기 입력된 상기 기준점의 HSI이미지 정보와 비교하여 상기 기준점의 위치를 찾아내고, 상기 기준점의 위치를 이용하여 상기 무인운송장치가 목표정지위치에 도달하였는지를 판단하여 상기 무인운송장치의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인운송장치 정차제어시스템을 제공한다.
摘要翻译：
本发明是特别用户的停止控制系统和方法能够方便地，准确地定位成比在所期望的位置的无人输送装置涉及无人输送装置的停止控制的系统和方法会的。为了实现上述目的，本发明提供了一种照相机系统，包括：设置在无人运输装置中的照相机; 所述doedoe无人输送装置的外部，并显示无人输送装置的目标停止位置并设置有RGB图像信息，并且具有一个参考点作为是否所述无人输送装置的目标停止位置的偏差的基准的静止显示单元; HSI转换器，用于将由相机拍摄的图像的RGB图像信息转换为HSI图像信息; 为了找到参考点的位置，通过使用所述参考点的位置，确定无人输送装置是否达到目标停止位置相对于输入组的基准点的由HSI转换部的识别信息的HSI图像信息以及用于控制无人运输装置的操作的控制单元。

10. 发明申请

WO2014209027A1 팔체질 감별기 审中-公开
标题翻译：用于诊断基于组织药物的物理组织的装置
公开(公告)号：WO2014209027A1
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：PCT/KR2014/005669
申请日：2014-06-26
申请人： 김상우
发明人： 김상우
IPC分类号： A61B5/00
CPC分类号： A61B5/4854
摘要： 본 발명은 돔 구형의 머리부, 육각수정의 몸통부, 및 삼각면과 오각면을 갖는 하부로 구성된 감별추를 제공함으로써, 사용자의 체질을 보다 세분화하여 정확히 감별할 수 있도록 한 사상체질 및 팔체질의 감별장치 및 감별방법에 관한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种诊断装置和诊断方法，该诊断装置和诊断方法基于四组成医学和八组成药物进行诊断。诊断装置包括由圆顶式头部，六边形体部和具有三角形和五边形表面的下部构成的分选摆，能够通过细分用户的身体构造进行更准确的诊断。

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