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    • 2. 发明申请
    • 크레인 충돌 방지 시스템 및 크레인 충돌 방지 제어 방법
    • 用于防止起重机撞击的系统,以及用于控制起重机的方法
    • WO2011081227A1
    • 2011-07-07
    • PCT/KR2009/007890
    • 2009-12-29
    • (주)에이딕천종현정진한김영남변재욱오영진김재욱최률
    • 천종현정진한김영남변재욱오영진김재욱최률
    • B66C15/04G08G1/0968G06Q50/00B66C23/88B66C23/46B66C23/687
    • B66C15/045B66C23/88
    • 본 발명은, 복수 개의 크레인들의 충돌 방지 시스템으로서, 상기 복수 개의 크레인들에 각각 설치되며, GPS 좌표를 취득하여 상기 무선 통신망을 이용하여 GPS 좌표를 전송하는 GPS 수신기들과, 상기 복수 개의 크레인들에 각각 설치되며, 상기 복수 개의 크레인들 중 상기 무선 통신망을 통해 통신 가능한 범위 내에 위치하는 특정 크레인으로부터 수신된 GPS 좌표에 근거하여, 상기 특정 크레인과의 충돌을 예측하는 로컬 제어기를 포함하는 크레인 충돌 방지 시스템을 제공한다. 따라서, 크레인들 사이의 충돌 위험이 크게 감소될 뿐만 아니라, 상기 로컬 제어기가 상기 무선 통신망의 통신 가능 영역 내에 존재하는 특정 크레인과의 충돌 가능성만 예측하기 때문에, 상기 로컬 제어기의 구성이 단순해 질 수 있으며, 충돌 예측에 소요되는 시간이 크게 감소된다. 더욱이, 로컬 제어기들 중 일부가 고장 상태여도, 정상 작동 중인 로컬 제어기에 의하여 충돌이 예측될 수 있기 때문에, 크레인들 사이의 충돌 가능성이 감소되고, 전체 작업이 원활해진다.
    • 本发明涉及一种用于防止多台起重机之间碰撞的系统。 该系统包括GPS接收器和本地控制器。 GPS接收机分别安装在各种起重机上,并通过无线网络接收GPS坐标并发送GPS坐标。 本地控制器分别安装在各种起重机上,并且基于从特定起重机接收到的GPS坐标,通过无线网络预测与所述特定起重机在可通信范围内的碰撞。 因此,起重机之间的碰撞的可能性可以大大降低。 此外,由于本地控制器仅通过无线网络预测设置在可通信范围内的特定起重机的碰撞的可能性,因此可以简化本地控制器的配置,并且显着减少预测碰撞所花费的时间。 此外,即使局部控制器的一部分出现故障,由于正常操作的起重机的本地控制器可以预测与另一起重机的碰撞,所以起重机之间的碰撞的可能性降低,从而使整个操作变得有效 。