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1. 发明申请

WO2019135437A1 안내 로봇 및 그의 동작 방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2019135437A1
公开(公告)日：2019-07-11
申请号：PCT/KR2018/000818
申请日：2018-01-17
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 김연수 , 김민정 , 김범성 , 백승민 , 안광호
IPC分类号： B25J11/00 , B25J19/02 , B25J19/04 , B25J9/16
摘要： 본 발명은 안내 요청한 사용자를 목적지까지 동행하여 이동 경로를 가이드하는 로봇에 관한 것으로, 목적지 입력명령을 수신하는 입력부, 맵(map) 정보를 저장하는 저장부, 수신된 목적지까지의 이동 경로를 맵 정보에 기초하여 설정하는 제어부, 설정된 이동 경로를 따라 이동하는 주행 구동부 및 목적지까지 이동하는 동안 안내 대상에 해당하는 오브젝트를 인식하는 영상 인식부를 포함하고, 제어부는 오브젝트가 시야 범위에 포함되지 않으면 오브젝트가 시야 범위에 포함되도록 이동 또는 회전하고, 오브젝트를 재인식할 수 있다.

2. 发明申请

WO2017007101A1 스마트 디바이스 및 이의 제어방법 审中-公开
标题翻译： SMART装置及其控制方法
公开(公告)号：WO2017007101A1
公开(公告)日：2017-01-12
申请号：PCT/KR2016/000499
申请日：2016-01-18
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 백승민 , 신충환 , 이병화 , 김성진 , 임성민 , 김상기
IPC分类号： H04N13/04 , G06F3/0346
CPC分类号： G06T17/05 , G06F3/012 , G06F3/0346 , G06T19/006 , H04N5/33 , H04N13/30
摘要： 본 발명은 사용자의 머리의 움직임을 추적하도록 구성된 스마트 디바이스 및 이의 제어방법을 개시한다. 본 발명은 몸체; 상기 몸체에 착탈가능하며, 다수개의 기준점들을 주변 공간에 제공하도록 구성되는 출력장치; 상기 제공된 기준점들의 이미지를 획득하는 카메라; 및 상기 획득된 이미지들을 이용하여 스마트 디바이스의 움직임을 추적하도록 구성되는 제어장치로 이루어지는 스마트 디바이스와 이의 제어 방법은 개시한다.
摘要翻译：本发明提供了一种智能设备，其被配置为跟踪用户头部的移动，以及用于控制用户头部的方法。本发明提供一种智能装置及其控制方法，所述智能装置包括：主体; 输出装置，其可以附接到主体或从身体分离，并且被配置为在外围空间中提供多个参考点; 用于获取所提供的参考点的图像的相机; 以及控制装置，被配置为使用所获取的图像跟踪智能设备的移动。

3. 发明申请

WO2022203110A1 AMR 로봇과 통신 가능한 클라우드 서버 및 그 제어 방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2022203110A1
公开(公告)日：2022-09-29
申请号：PCT/KR2021/004540
申请日：2021-04-12
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 강성규 , 구세완 , 백승민 , 양현석 , 김영재
IPC分类号： G05D1/02 , G06Q50/28 , G06K9/00
摘要： 본 발명은 AMR (Autonomous Mobile Robot) 로봇과 통신 가능한 클라우드 서버의 제어 방법에 관한 것으로서, 모바일 폰 또는 딜리버리 서비스 관련 서버로부터 어드레스 정보, 딜리버리 프로덕트 정보, 드롭 위치 관련 이미지 또는 캡쳐 이미지 중 적어도 하나를 수신하는 단계와, 상기 수신된 어드레스 정보에 기초하여 제1 랜드마크를 생성하는 단계와, 상기 수신된 딜리버리 프로덕트 정보에 기초하여 제2 랜드마크를 생성하는 단계를 포함한다.

4. 发明申请

WO2021182858A1 이동 로봇 审中-公开
公开(公告)号：WO2021182858A1
公开(公告)日：2021-09-16
申请号：PCT/KR2021/002931
申请日：2021-03-09
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 이재광 , 백승민 , 노동기 , 주정우
IPC分类号： B25J11/00 , B25J19/02 , B25J19/00 , B25J9/00 , B25J9/10 , B25J9/16
摘要： 본 발명은 실외 환경에서 작업하는 이동 로봇에 관한 것으로, 본체; 상기 본체를 이동시키는 주행부; 상기 본체의 내부에 수용되어 상기 본체의 외부를 촬영하는 카메라; 상기 카메라의 전방에 배치되는 투명창, 상기 투명창에 고정되는 제1 회전체, 상기 본체의 케이스에 고정되는 제1 고정체를 포함하는 카메라 커버; 및 상기 제1 회전체를 회전시키는 모터;를 포함한다. 본 발명의 일 측면에 따른 이동 로봇 및 그 제어 방법은, 소정 기준에 따라 카메라 커버를 회전함으로써 실외 환경과 상황에 맞게 안정적으로 동작할 수 있다.

5. 发明申请

WO2020179948A1 액션 로봇 审中-公开
公开(公告)号：WO2020179948A1
公开(公告)日：2020-09-10
申请号：PCT/KR2019/002585
申请日：2019-03-06
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 이원희 , 김상훈 , 백승민
IPC分类号： B25J11/00 , B25J9/00 , B25J9/10
摘要： 본 발명은 적어도 하나의 관절을 포함하는 액션 로봇에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 액션 로봇은, 몸체에 대해 가동부를 회동 가능하게 연결하는 관절; 관절이 펴지는 방향으로 탄성력을 제공하는 관절 탄성부재; 가동부에 연결되어 관절이 굽혀지는 방향으로 가동부를 당기는 와이어; 몸체 내부에 배치되고 와이어가 연결되며 회전축을 중심으로 회전하는 회전링크; 회전링크를 상측으로 가압하여 회전시키는 승강로드; 및 승강로드를 상측으로 이동시키는 구동원을 포함할 수 있다. 몸체는, 회전 링크가 내장된 제1몸체; 및 제1몸체와 분리가능하게 체결되고 승강 로드의 적어도 일부가 내장된 제2몸체를 포함할 수 있다.

6. 发明申请

WO2018097574A1 이동 로봇 및 그 제어방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2018097574A1
公开(公告)日：2018-05-31
申请号：PCT/KR2017/013274
申请日：2017-11-21
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 노동기 , 백승면 , 백승민 , 이성훈
IPC分类号： B25J11/00 , B25J9/00 , B25J19/02 , B25J9/16 , B25J19/06 , A47L9/28
摘要： 본 발명의 일 측면에 따른 이동 로봇은, 본체를 이동시키는 주행부, 본체 주변의 영상을 획득하는 영상획득부, 이동 중 장애물을 감지하는 하나 이상의 센서를 포함하는 센서부, 센서부가 장애물을 감지하면, 영상획득부가 획득하는 영상에 기초하여 감지된 장애물의 속성을 인식하고, 인식된 장애물의 속성에 기초하여, 주행부의 구동을 제어하는 제어부, 및, 인식된 장애물의 속성이 이동 가능한 장애물인 경우, 기설정된 음향을 출력하는 음향 출력부를 포함함으로써, 안정성, 사용자의 편의성, 운전 효율, 청소 효율을 향상시킬 수 있다.

7. 发明申请

WO2017022872A1 헤드 마운티드 디스플레이 및 그 제어방법 审中-公开
标题翻译：头安装显示及其控制方法
公开(公告)号：WO2017022872A1
公开(公告)日：2017-02-09
申请号：PCT/KR2015/008189
申请日：2015-08-05
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 백승민 , 양재양재
IPC分类号： G02B27/01
CPC分类号： G02B27/01
摘要： 본 발명은 카메라를 통해 영상을 수신하는 것이 가능한 헤드 마운티드 디스플레이(Head Mounted Display, 이하 'HMD'라 함)에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 HMD는, 사용자의 두부에 착용 가능하도록 형성되는 본체, 상기 본체에 구비되는 카메라, 상기 카메라를 통해 수신되는 영상에 대응하는 피사체와 상기 본체 사이의 거리를 측정하도록 형성되는 센싱부 및 상기 영상에서 기 설정된 조건을 만족하는 복수의 특징점을 결정하고, 상기 센싱부를 이용하여 상기 복수의 특징점 중 적어도 하나의 특징점에 대응하는 피사체와 상기 본체 사이의 거리를 측정하며, 상기 복수의 특징점 및 상기 측정된 거리 중 적어도 하나에 근거하여 상기 본체의 움직임을 판단하는 제어부를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及能够通过相机接收图像的头戴式显示器（HMD）。根据本发明的实施例的HMD包括：被配置为佩戴在使用者头上的主体; 一台装在主体上的相机; 感测单元，被配置为测量与通过照相机接收的图像相对应的主体和被摄体之间的距离; 以及控制单元，其确定满足图像中的预设条件的多个特征点，通过感测单元测量与多个特征点中的至少一个相对应的主体与被摄体之间的距离，并且确定基于所述多个特征点中的至少一个和所测量的距离来移动所述主体。

8. 发明申请

WO2018038551A1 이동 로봇 및 그 제어방법 审中-公开
标题翻译：移动机器人及其控制方法
公开(公告)号：WO2018038551A1
公开(公告)日：2018-03-01
申请号：PCT/KR2017/009257
申请日：2017-08-24
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 노동기 , 이주현 , 김정환 , 백승민 , 양원근
IPC分类号： B25J11/00 , B25J9/00 , B25J19/02 , B25J9/16 , A47L9/28
摘要： 본 발명의 일 측면에 따른 이동 로봇은, 본체를 이동시키는 주행부, 본체 주변의 영상을 획득하는 영상획득부, 영상획득부가 획득하는 영상을 저장하는 저장부, 이동 중 장애물을 감지하는 하나 이상의 센서를 포함하는 센서부, 및, 센서부가 감지하는 장애물의 방향에 대응하여 영상획득부가 획득하는 영상의 일부 영역을 추출하도록 제어하는 제어부를 포함함으로써, 머신 러닝 및 장애물 속성 인식에 효율적인 데이터를 추출할 수 있다.
摘要翻译：
根据本发明，驱动单元，用于获取周边体图像的图像存储到图像捕获单元，用于移动所述主体而获得的图像捕获部分，移动存储单元的一个方面的移动式机器人以及控制单元，用于进行控制以提取与由所述传感器单元检测到的所述障碍物的方向对应的由所述图像获取单元获取的图像的一部分，有可能提取有效的数据进行识别。

9. 发明申请

WO2017047832A1 이동 단말기 및 그 제어방법 审中-公开
标题翻译：移动终端及其控制方法
公开(公告)号：WO2017047832A1
公开(公告)日：2017-03-23
申请号：PCT/KR2015/009623
申请日：2015-09-14
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 임성민 , 백승민
IPC分类号： G06F3/01 , H04M1/725 , G05D1/00 , G03H1/26
CPC分类号： G03H1/26 , G05D1/00 , G06F3/01 , H04M1/725
摘要： 본 발명은 홀로그램 출력부를 구비하는 이동 단말기 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동 단말기는, 드론과 무선 통신을 수행하도록 이루어지는 무선 통신부, 기 설정된 공간에 상기 드론에 대응하는 홀로그램 객체를 출력하도록 이루어지는 홀로그램 출력부, 상기 홀로그램 객체가 출력된 공간에 위치한 인체(人體)를 센싱하도록 이루어지는 이미지 센서 및 상기 홀로그램 객체에 가해지는 상기 인체의 제스처에 근거하여, 상기 홀로그램 객체에 대응하는 드론의 움직임을 제어하도록 상기 무선 통신부를 제어하는 제어부를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及移动终端及其控制方法，移动终端具有全息图输出单元。根据本发明的一个实施例的移动终端包括：形成为与无人机进行无线通信的无线通信单元; 全息图输出单元，其形成为在预设空间中输出与无人机对应的全息物体; 形成为感测位于所述全息物体输出的空间内的人体的图像传感器; 以及控制单元，用于基于应用于全息物体的人体的手势来控制无线通信单元，以便控制与全息物体相对应的无人机的移动。

10. 发明申请

WO2015037755A1 자동 청소기 审中-公开
标题翻译：自动清洗机
公开(公告)号：WO2015037755A1
公开(公告)日：2015-03-19
申请号：PCT/KR2013/008267
申请日：2013-09-12
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 김예빈 , 윤정석 , 백승민
IPC分类号： A47L9/28 , A47L9/00 , A47L9/04 , A47L11/24
CPC分类号： A47L9/0405 , A47L9/0444 , A47L9/0488 , A47L11/24 , A47L2201/00
摘要： 본 명세서는 자동 청소기에 관한 것이다. 일 측면에 따른 자동 청소기는, 흡입구를 가지는 케이싱; 상기 케이싱의 내부에 설치되고, 상기 흡입구를 통하여 외부의 이물질을 흡입하는 흡입 장치; 상기 케이싱을 이동시키는 이동 장치; 및 상기 케이싱에 움직임 가능하게 설치되는 사이드 브러시 조립체를 포함하고, 상기 사이드 브러시 조립체는, 상기 케이싱에 움직임 가능하게 구비되며 상기 케이싱 외부로 돌출된 가동 부재와, 상기 가동 부재에 회전 가능하게 설치되는 사이드 브러시와, 상기 가동 부재의 회전을 가능하게 하기 위한 힌지축과, 상기 힌지축 또는 상기 가동 부재를 지지하는 탄성부재를 포함한다.
摘要翻译：本说明书涉及一种自动清洁器。根据一个方面的自动清洁器包括：具有入口的壳体; 抽吸装置，其设置在壳体内部并通过入口吸入外部异物; 用于移动所述壳体的移动装置; 以及设置成能够在所述壳体中移动的侧刷组件，其中所述侧刷组件包括：可移动构件，其设置成可在所述壳体中移动并突出到所述壳体的外部; 侧刷，其设置成能够在所述可动构件中旋转; 铰链轴，用于使可动件旋转; 以及用于支撑铰链轴或可动构件的弹性构件。

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