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1. 发明申请

WO2018030577A1 자가 학습 로봇 审中-公开
标题翻译：自学机器人
公开(公告)号：WO2018030577A1
公开(公告)日：2018-02-15
申请号：PCT/KR2016/011446
申请日：2016-10-13
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 양원근 , 이주현 , 이호영 , 김범성
IPC分类号： B25J9/16 , B25J9/00 , B25J11/00 , B25J19/02
CPC分类号： B25J9/00 , B25J9/16 , B25J11/00 , B25J19/02
摘要： 본 발명의 실시 예에 따른 자가 학습 로봇은 기 정해진 범위내에 위치한 사물과 관련된 비디오 데이터 또는 오디오 데이터를 센싱하는 데이터 수신부, 데이터 수신부로부터 수신된 데이터와 자가 학습 로봇 내 데이터 베이스에 포함된 데이터를 매칭하는 데이터 인식부, 데이터 인식부의 매칭 결과를 출력하는 결과 출력부, 매칭 결과의 정확도를 판단하는 인식 결과 검증부, 인식 결과 검증부의 판단 결과 매칭 결과의 정확도가 기 정해진 레벨 미만인 경우, 데이터 수신부로부터 수신된 데이터를 서버로 전송하는 서버 통신부 및 인식 결과 검증부의 판단 결과 매칭 결과의 정확도가 기 정해진 레벨이상인 경우, 자가 학습 로봇이 기 설정된 사물 대응 행동을 수행하도록 하는 행동 명령부를 포함할 수 있다.
摘要翻译：
自学习机器人内根据本发明的实施例的接收机器人的数据与位于预定范围内的视频数据或用于感测所述音频数据的数据接收单元中的对象的一组，学习自我从数据接收的数据识别结果验证部分，用于判断匹配结果的准确性;识别结果验证部分，用于验证匹配结果的准确性作为预定等级当作为服务器通信单元和识别结果验证单元的确定结果的匹配结果的准确度等于或高于预定水平时，用于将从数据接收单元接收到的数据发送到服务器，你可以包含它。

2. 发明申请

WO2019135437A1 안내 로봇 및 그의 동작 방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2019135437A1
公开(公告)日：2019-07-11
申请号：PCT/KR2018/000818
申请日：2018-01-17
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 김연수 , 김민정 , 김범성 , 백승민 , 안광호
IPC分类号： B25J11/00 , B25J19/02 , B25J19/04 , B25J9/16
摘要： 본 발명은 안내 요청한 사용자를 목적지까지 동행하여 이동 경로를 가이드하는 로봇에 관한 것으로, 목적지 입력명령을 수신하는 입력부, 맵(map) 정보를 저장하는 저장부, 수신된 목적지까지의 이동 경로를 맵 정보에 기초하여 설정하는 제어부, 설정된 이동 경로를 따라 이동하는 주행 구동부 및 목적지까지 이동하는 동안 안내 대상에 해당하는 오브젝트를 인식하는 영상 인식부를 포함하고, 제어부는 오브젝트가 시야 범위에 포함되지 않으면 오브젝트가 시야 범위에 포함되도록 이동 또는 회전하고, 오브젝트를 재인식할 수 있다.

3. 发明申请

WO2019112296A1 이미지 처리 장치, 및 이를 구비하는 이동 로봇 审中-公开
公开(公告)号：WO2019112296A1
公开(公告)日：2019-06-13
申请号：PCT/KR2018/015255
申请日：2018-12-04
申请人： 엘지전자 주식회사 , 연세대학교 산학협력단
发明人： 김범성 , 김연수 , 노동기 , 김은태 , 김지수 , 이상윤
IPC分类号： G06T7/10 , G06T1/00 , G06T5/20 , B25J11/00 , B25J9/16
CPC分类号： B25J9/16 , B25J11/00 , G06T1/00 , G06T5/20 , G06T7/10
摘要： 본 발명은 이미지 처리 장치, 및 이를 구비하는 이동 로봇에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 처리장치는, 이미지를 획득하는 영상 획득부와, 영상 획득부로부터의 이미지에 대한 신호 처리를 수행하는 프로세서를 구비하고, 프로세서는, 이미지의 색상 또는 휘도에 기초하여, 이미지 내의 슈퍼 픽셀을 그룹핑하고, 슈퍼 픽셀의 대표값을 연산하고, 슈퍼 픽셀의 대표값에 기초하여, 세그멘테이션을 수행한다. 이에 의해, 이미지 내의 세그멘테이션을 신속하고 정확하게 수행할 수 있게 된다.

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