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1. 发明申请

WO2018048072A1 PPG 신호를 이용한 동잡음 제거 장치 및 그 방법 审中-公开
标题翻译：使用PPG信号的噪声消除装置及其方法
公开(公告)号：WO2018048072A1
公开(公告)日：2018-03-15
申请号：PCT/KR2017/006642
申请日：2017-06-23
申请人： 숭실대학교 산학협력단
发明人： 신현출 , 안지훈 , 송희망
IPC分类号： A61B5/00 , A61B5/026
摘要： 본 발명은 PPG 신호를 이용한 동잡음 제거 장치 및 그 방법에 관한 것으로 본 발명에 따른 동잡음 제거 장치를 이용한 동잡음 제거 방법에 있어서, 피측정자로부터 측정된 PPG 신호와 3축(X축,Y축,Z축) 가속도 신호를 수신하는 단계, 상기 PPG 신호와 3축 가속도 신호를 일정 시간 단위의 구간으로 추출하고, 기 설정된 대역폭으로 필터링하는 단계, 상기 추출된 구간에 해당하는 PPG 신호 및 3축 가속도 신호를 푸리에 변환하여 주파수 도메인으로 변환하는 단계, 상기 3축 가속도에 대한 주파수 도메인 각각의 평균 파워를 연산하여 평균 파워 스펙트럼이 작은 값부터 큰 값을 가지도록 X축, Y축, Z축에 대한 파워 스펙트럼을 배열하는 단계, 그리고 상기 PPG 신호에 대한 파워 스펙트럼에서 상기 X축, Y축, Z축 가속도에 대한 파워 스펙트럼을 상기 배열한 순서대로 순차적으로 제거하여 상기 PPG 신호에 대한 최종 파워 스펙트럼을 추출하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, PPG 신호에서 3축 가속도 값을 작은 평균 값을 가지는 축부터 점진적으로 제거함으로써, 안정적이고 효율적으로 동잡음을 제거할 수 있다.
摘要翻译：
本发明涉及一种运动伪影使用运动伪像根据本发明涉及使用从血液测量PPG信号测量的PPG信号的运动伪影消除装置和方法以及去除装置去除方法 3轴（X轴，Y轴，Z轴），该方法包括以下步骤：接收所述加速度信号，提取所述PPG信号并在一个预定时间单位的间隔三轴加速度信号，并过滤到预定的带宽，在所提取的区域将轴加速到频域;计算每个频域相对于三轴加速度的平均功率;计算三轴加速度的平均功率谱， Y轴和Z轴，并且为PPG信号的功率谱布置X轴，Y轴和Z轴加速度的功率谱，依次seodae除去包括提取装置，用于PPG信号的最终功率谱的步骤。根据本发明，通过从轴具有小的平均值逐渐的，稳定的，它可以有效地去除运动伪影的PPG信号中去除三轴加速度值。

2. 发明申请

WO2014046404A2 근전도 센서와 가속도 센서를 이용한 로봇 동작 제어 장치 및 방법 审中-公开
标题翻译：使用电子传感器和加速度传感器控制机器人运动的装置和方法
公开(公告)号：WO2014046404A2
公开(公告)日：2014-03-27
申请号：PCT/KR2013/008019
申请日：2013-09-05
申请人： 숭실대학교 산학협력단
发明人： 신현출 , 이기원 , 유경진
IPC分类号： B25J13/08 , B25J19/02
CPC分类号： B25J13/02 , A61B5/0488 , A61B5/1108 , G06F3/011 , G06F3/015
摘要： 본 발명은 근전도 센서와 가속도 센서를 이용한 로봇 동작 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 인체에 장착된 근전도 센서로부터 얻은 근전도 신호의 엔트로피 값을 기 저장된 임계값과 비교하는 단계와, 상기 근전도 신호의 엔트로피 값이 상기 임계값 이상이면 상기 로봇의 제어 실행을 결정하는 단계와, 상기 인체에 장착된 가속도 센서로부터 얻은 신호와 기 저장된 가속도 센서 신호의 기준 모델들을 비교하여, 상기 로봇의 제어 동작을 추론하는 단계, 및 상기 추론된 로봇의 제어 동작에 대응되도록 상기 로봇의 구동을 제어하는 단계를 포함하는 로봇 구동 제어 방법을 제공한다. 이에 따르면, 인체에 장착된 근전도 센서와 가속도 센서의 신호를 이용하여 사용자가 로봇의 구동을 원격으로 손쉽게 제어할 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及使用肌电图传感器和加速度传感器来控制机器人移动的装置和方法。根据本发明的用于控制机器人移动的方法包括以下步骤：将预先存储的阈值与从设置在人体上的肌电图传感器获得的肌电图信号的熵值进行比较; 当所述肌电图信号的熵值大于或等于所述阈值时，确定机器人的控制的执行; 通过比较预先存储的加速度传感器信号的参考模型和从设置在人体上的加速度传感器获得的信号来推导机器人的控制运动; 并且控制机器人的驱动以对应于推定的机器人的控制运动。因此，用户可以通过使用设置在使用者身体上的肌电图传感器和加速度传感器的信号来容易地和远程地控制机器人的驾驶。

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