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1. 发明申请

WO2012059964A1 電動射出成形機の圧力制御装置および圧力制御方法审中-公开
标题翻译：电动注塑机压力控制装置及压力控制方法
公开(公告)号：WO2012059964A1
公开(公告)日：2012-05-10
申请号：PCT/JP2010/069396
申请日：2010-11-01
申请人：赤坂則之
发明人：赤坂則之
IPC分类号： B29C45/77
CPC分类号： B29C45/77 , B29C2045/1792 , B29C2945/76033 , B29C2945/7611 , B29C2945/76187 , B29C2945/76214
摘要：【課題】電動射出成形機の圧力制御で、高価で、煩雑な取付け作業、複雑な機械構造、更にはノイズ対策やゼロ点調整等の人手作業を必要とする圧力検出センサを使わずに、高精度で時間的に遅れの非常に小さい射出圧力検知方法が望まれていた。【解決手段】電動射出成形機の射出・保圧機構の数式モデルを表現した状態方程式と出力方程式を利用して導出した離散演算式を内蔵し、入力信号としてスクリュ速度信号とモータ電流指令或いはモータ実電流を受取り、上記状態方程式表現の状態変数の１つである射出圧力の推定値を出力する高ゲイン観測器を採用する。高ゲイン観測器は、圧力検出センサを必要とせず、高精度で、時間的遅れの非常に小さい射出圧力推定値を出力する。したがって、高ゲイン観測器の出力する射出圧力推定値は、射出圧力制御での射出圧力検出値のフィードバック信号として採用できる。
摘要翻译： [问题]关于控制电动注射成型机的压力，需要一种高精度和极小时滞的喷射压力检测方法，而无需使用需要复杂的安装工作的昂贵的压力检测传感器，复杂的机械结构和手动操作，如执行噪声或调整零点的措施。 [解决方案]采用包含通过使用输出方程式导出的离散算术表达式和表示电动注射成型机的注射/保压机构的数值模型的状态方程的高增益观察器。高增益观测器作为输入信号接收螺杆转速信号和电动机电流指令或实际电动机电流，并输出作为表示上述状态方程的状态变量之一的估计喷射压力值。高增益观测器输出高精度和极小时滞的估计喷射压力值，而无需压力检测传感器。因此，可以将从高增益观测器输出的估计喷射压力值用作喷射压力控制期间的喷射压力检测值的反馈信号。

2. 发明申请

WO2011099175A1 電動射出成形機の可塑化制御装置および可塑化制御方法审中-公开
标题翻译：电动注塑机的塑化控制装置和塑化控制方法
公开(公告)号：WO2011099175A1
公开(公告)日：2011-08-18
申请号：PCT/JP2010/060404
申请日：2010-06-20
申请人：赤坂則之
发明人：赤坂則之
IPC分类号： B29C45/47 , B29C45/76
CPC分类号： B29C45/77 , B29C2945/76006 , B29C2945/76083 , B29C2945/76113 , B29C2945/76187 , B29C2945/76367 , B29C2945/76498 , B29C2945/76665 , B29C2945/76846 , B29C2945/76969
摘要：電動射出成形機の可塑化工程でのスクリュ背圧制御で、高価で、煩雑な取付け作業、複雑な機械構造、更にはノイズ対策やゼロ点調整等の人手作業を必要とする圧力検出センサを使わずに、高精度で時間的に遅れの非常に小さいスクリュ背圧検知方法が望まれていた。電動射出成形機の可塑化機構の数式モデルを表現した状態方程式を利用して導出した離散演算式を内蔵し、入力信号としてスクリュ位置信号とモータ電流指令或いはモータ実電流及びスクリュ回転数を受取り、上記状態方程式表現の状態変数の１つであるスクリュ背圧の推定値を出力する高ゲイン観測器を採用する。高ゲイン観測器は、圧力検出センサを必要とせず、高精度で、時間的遅れの非常に小さいスクリュ背圧推定値を出力する。したがって、高ゲイン観測器の出力するスクリュ背圧推定値は、可塑化工程でのスクリュ背圧制御のフィードバック信号(スクリュ背圧検出値)として採用できる。
摘要翻译：在电动注射成型机的塑化步骤中的螺旋背压控制中，精确且延迟极小的螺旋背压检测方法，其中该方法不使用需要繁琐的附接操作的昂贵的压力检测传感器，具有复杂的机器结构，需要手动操作以防止噪声，零点调整等。该方法使用高增益观测器，其包括使用表达增塑机构的数值表达式模型的状态方程导出的离散计算公式的电动注塑机; 作为输入信号接收螺杆位置信号和电动机电流指令，或电机实际电流和螺杆转数; 并输出作为状态方程表达式的状态变量之一的螺旋背压估计值。高增益观测器不需要压力检测传感器，而是精确输出具有极小延迟的螺旋背压估计值。因此，从高增益观测器输出的螺旋背压估计值可以用作用于控制塑化步骤中的螺旋背压的反馈信号（螺旋背压检测值）。

3. 发明申请

WO2012060018A1 電動射出成形機の可塑化制御装置および可塑化制御方法审中-公开
标题翻译：电动注塑机的塑化控制装置和塑化控制方法
公开(公告)号：WO2012060018A1
公开(公告)日：2012-05-10
申请号：PCT/JP2010/069760
申请日：2010-11-07
申请人：赤坂則之
发明人：赤坂則之
IPC分类号： B29C45/77
CPC分类号： B29C45/76 , B29C2045/1792 , B29C2945/76083 , B29C2945/76113 , B29C2945/76187 , B29C2945/76367 , B29C2945/76525 , B29C2945/76605 , B29C2945/76692 , B29C2945/76846
摘要：【課題】電動射出成形機の可塑化工程でのスクリュ背圧制御で、高価で、煩雑な取付け作業、複雑な機械構造、ノイズ対策やゼロ点調整等の人手作業を必要とする圧力検出センサを使わずに、高精度で時間的に遅れの非常に小さいスクリュ背圧検知方法が望まれていた。【解決手段】電動射出成形機の可塑化機構の数式モデルを表現した状態方程式と出力方程式を利用して導出した離散演算式を内蔵し、入力信号としてスクリュ後退速度信号と射出用モータ電流指令或はモータ実電流及びスクリュ回転数信号を受取り、状態変数の１つであるスクリュ背圧の推定値を出力する高ゲイン観測器を採用する。高ゲイン観測器は、圧力検出センサを必要とせず、高精度で、時間的遅れの非常に小さいスクリュ背圧推定値を出力する。したがって、高ゲイン観測器の出力するスクリュ背圧推定値は、可塑化工程でのスクリュ背圧制御のフィードバック信号として採用できる。
摘要翻译： [问题]关于电动注射成型机中的塑化步骤中的螺旋背压控制，需要一种高精度和极小时滞的螺旋回压检测方法，而不需要使用昂贵的压力检测传感器需要复杂的安装工作，复杂的机械结构和手动操作，例如执行噪声或调整零点的措施。 [解决方案]采用包含通过使用输出方程式导出的离散算术表达式和表示电动注射成型机的增塑机构的数值模型的状态方程的高增益观察器。高增益观测器除了注射电动机电流指令或实际的电动机电流和螺杆旋转信号外还接收螺杆后退速度信号作为输入信号，并且输出作为状态变量之一的估计的螺旋背压值。高增益观测器以高精度和极小的时间滞后输出估计的螺旋背压值，而不需要压力检测传感器。因此，从增益观测器输出的估计的螺旋背压值可以用作塑化步骤期间的螺杆背压控制的反馈信号。

4. 发明申请

WO2010134359A1 電動射出成形機の圧力制御装置および圧力制御方法审中-公开
标题翻译：电动注塑机的压力控制装置和压力控制方法
公开(公告)号：WO2010134359A1
公开(公告)日：2010-11-25
申请号：PCT/JP2010/050228
申请日：2010-01-12
申请人：赤坂則之
发明人：赤坂則之
IPC分类号： B29C45/50 , B29C45/77
CPC分类号： B29C45/50 , B29C45/76 , B29C45/77 , B29C2945/76083 , B29C2945/76187 , B29C2945/76498 , B29C2945/76678
摘要：電動射出成形機の圧力制御に関し、高価で、煩雑な取付け作業、複雑な機械構造、更にはノイズ対策やゼロ点調整等の人手作業を必要とする圧力検出センサを使わずに、高精度で時間的に遅れの非常に小さい射出圧力検知方法が望まれていた。本発明は、電動射出成形機の射出・保圧機構の数式モデルを表現した状態方程式を利用して導出した離散演算式を内蔵し、入力信号としてスクリュ位置信号とモータ電流指令或いはモータ実電流を受取り、上記状態方程式表現の状態変数の１つである射出圧力の推定値を出力する高ゲイン観測器を採用する。高ゲイン観測器は、圧力検出センサを必要とせず、高精度で、時間的遅れの非常に小さい射出圧力推定値を出力する。したがって、高ゲイン観測器の出力する射出圧力推定値は、射出圧力制御での射出圧力検出値のフィードバック信号として採用できる。
摘要翻译：关于电动注射成型机的压力控制，需要一种以高精度和极小时间滞后检测注射压力的方法，而不需要昂贵的压力检测传感器，其需要复杂的安装工作，复杂的机械结构或手动操作，如噪声抑制措施或零点调整。该装置和方法采用高增益观测器，其包括通过使用用于表示电注射成型机的注射/保压机构的数值公式的状态方程式导出的离散算术表达式。除了电动机电流指令或实际的电动机电流之外，高增益观测器接收包括螺钉位置信号的输入信号，并且输出作为上述状态方程式的状态变量之一的注射压力的估计值。高增益观测器输出高精度和极小时间滞后的注射压力的估计值，而不需要压力检测传感器。因此，可以使用从高增益观测器输出的注入压力的估计值作为喷射压力控制的喷射压力的检测值的反馈信号。

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