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1. 发明申请

WO2009101836A1 履帯式走行装置および転輪組立体审中-公开
标题翻译： CRAWLER车辆和滚子总成
公开(公告)号：WO2009101836A1
公开(公告)日：2009-08-20
申请号：PCT/JP2009/050562
申请日：2009-01-16
申请人：株式会社小松製作所 , 前田和生 , 田丸正毅
发明人：前田和生 , 田丸正毅
IPC分类号： B62D55/14 , B62D55/15 , B62D55/205
CPC分类号： B62D55/305 , B62D55/14 , B62D55/202 , B62D55/21 , B62D55/26
摘要：　履板を連結するリンク部材の踏面の偏摩耗を低減することができる履帯式走行装置を提供する。履帯式走行装置は、複数の履板と、第１リンク部（８）と、転輪（３１）と、シャフト（２６）と、を備える。転輪（３１）は、第１ローラー（４１）と、第２ローラー（４２）とを有する。第１ローラー（４１）は、第１リンク部（８）を構成する複数の第１リンク部材の端部のうち軸方向外側に位置する第１端部（１３）に当接する。第２ローラー（４２）は、第１ローラー（４１）の軸方向内側に並んで第１ローラー（４１）に対して独立して回転可能に設けられ、第１リンク部材の端部のうち軸方向内側に位置する第２端部（１４）に当接する。
摘要翻译：公开了一种能够减少连接爬板的连杆构件的踏面的偏移磨损的履带车。履带车包括多个履带板，第一连杆单元（8），轮（31）和轴（26）。轮（31）包括第一辊（41）和第二辊（42）。第一辊（41）位于构成第一连杆单元（8）的位于轴向外侧的多个第一连杆构件的端部的第一个（13）上。第二辊（42）可以在第一辊（41）的轴向内侧上旋转，而与第一辊（41）无关，并且与第一连杆件的端部的第二个（14）接合位于轴向内侧。

2. 发明申请

WO2007074850A1 回転防止装置および防振装置审中-公开
标题翻译：旋转防护装置和振动隔离装置
公开(公告)号：WO2007074850A1
公开(公告)日：2007-07-05
申请号：PCT/JP2006/326004
申请日：2006-12-27
申请人：株式会社小松製作所 , 中村晋也 , 山下敏雄 , 光田慎治 , 田丸正毅 , 伊藤博幸
发明人：中村晋也 , 山下敏雄 , 光田慎治 , 田丸正毅 , 伊藤博幸
IPC分类号： F16H21/04 , E02F9/16 , F16F15/02 , F16H21/10
CPC分类号： B60N2/14 , B60N2/502 , E02F9/166
摘要：　回転防止装置１０を、支持体４に対してスライド方向に相対移動自在に配置された可動体５と、可動体５に間隔を空けて一端が回動自在に連結された互いに平行な一対の第１リンク１１，１２と、各第１リンク１１，１２の他端に一端側が回動自在に連結され、かつ支持体４に回動自在に取り付けられた一対の第３リンク１３，１４と、各第３リンク１３，１４の他端側同士を回動自在に連結する第２リンク１５とを備えて構成した。また、回転防止装置１０と、スライド方向に相対移動自在に可動体を支持し、この相対移動量に応じた復元力を発生する弾性体とを備えて防振装置を構成した。
摘要翻译：旋转防止装置（10）具有相对于支撑体（4）在滑动方向上移动的可动体（5）。一对相互平行的第一连杆（11,12），其一端分别连接到所述可移动体（5），所述间隔保持在所述连杆之间; 一对第三连杆（13,14），其一端连接到每个第一连杆（11,12）的另一端，并且各自枢转地连接到支撑体（4）; 以及在第三连杆（13,14）的另一端彼此枢转地连接的第二连杆（15）。防旋转装置由防旋转装置（10）和弹性体构成，该弹性体支撑可动体，使其能够在滑动方向上相对移动，产生与相对移动量对应的恢复力。

3. 发明申请

WO2008117669A1 防振装置审中-公开
标题翻译：阻尼装置
公开(公告)号：WO2008117669A1
公开(公告)日：2008-10-02
申请号：PCT/JP2008/054569
申请日：2008-03-13
申请人：株式会社小松製作所 , 中村晋也 , 山下敏雄 , 光田慎治 , 田丸正毅 , 伊藤博幸
发明人：中村晋也 , 山下敏雄 , 光田慎治 , 田丸正毅 , 伊藤博幸
IPC分类号： E02F9/16 , B60N2/44 , F16F15/04
CPC分类号： B60N2/502 , B60N2/542 , E02F9/166 , F16F15/022 , F16F15/08
摘要：　防振装置（１０）において、建設機械の床プレートを有する支持体とオペレータの着座用シート本体を有する可動体との間の四隅に介装された積層ゴム（１３）と、一端が支持体側の下部支持プレート（１１）に取り付けられ、他端が可動体側の上部支持プレートに取り付けられた一対のダンパー（１４，１５）とを備え、積層ゴム（１３）は、オペレータの着座した向きを基準にして前後方向および左右方向に離間して配置されるとともに、一方のダンパー（１４）は、左右方向に配置された積層ゴム（１３）間の左右方向の中心に対応した位置で前後方向に沿って配置され、他方のダンパー（１５）は、前後方向に配置された積層ゴム（１３）間の前後方向の中心よりも前側で左右方向に沿って配置されている。
摘要翻译：阻尼装置（10）包括在具有建筑机械的底板的支撑件和具有操作者的座椅本体的可移动体之间的四个角落处的四个角落处的层叠橡胶（13）和一对具有一个端部固定在支撑侧的下支撑板（11）上，另一端固定在可移动体侧的上支撑板上。层叠橡胶（13）沿前后方向和右方分开布置 /左方向，参照操作者的座位方向。一个阻尼器（14）沿着前/后方向在与右/左方向排列的层叠橡胶（13）之间的左右方向上的中心对应的位置配置，另一方的阻尼器（15）沿着沿前后方向配置的层叠橡胶（13）的前后方向的中心的前侧的左右方向。

4. 发明申请

WO2006019126A1 液体封入マウント、キャブ支持装置及びシート支持装置审中-公开
标题翻译：液体密封装置，CAB支撑装置和座椅支撑装置
公开(公告)号：WO2006019126A1
公开(公告)日：2006-02-23
申请号：PCT/JP2005/015049
申请日：2005-08-18
申请人：株式会社小松製作所 , 辻英樹 , 田丸正毅 , 光田慎治 , 山下敏雄 , 小西正之 , 野村真
发明人：辻英樹 , 田丸正毅 , 光田慎治 , 山下敏雄 , 小西正之 , 野村真
IPC分类号： F16F15/027
CPC分类号： B60G17/08 , B60G15/061 , B60G2202/30 , B60G2204/162 , B60G2300/09 , B60G2300/32 , B60G2500/11 , B62D33/0608 , F16F9/535
摘要： A liquid-sealed mount suitably usable for a work machine and capable of effectively controlling vibration damping characteristics, a cab supporting device, and a seat supporting device. The liquid-sealed mount (30) comprises a cylindrical body (33C) in which an MR fluid is sealed, a shaft-like body (32B) coming into contact with the inner surface of the cylindrical body (33C) and slidably installed in the cylindrical body (33C), an elastic body (32C) disposed in the cylindrical body (33C) and deformed according to the reciprocating motion of the shaft-like body (32B), a bypass flow passage (41) communicating, with each other, two areas demarcated in the sliding direction of the shaft-like body (32B) by the shaft-like body (32B) to flow a magnetic fluid therebetween, and a magnetic field generating means (43B) acting a magnetic field on the MR fluid flowing in the bypass flow passage (41) to control the viscosity of the MR fluid.
摘要翻译：一种适用于作业机械并且能够有效控制减震特性的液体密封座，驾驶室支撑装置和座椅支撑装置。液体密封的安装件（30）包括一个其中密封有MR流体的圆筒体（33C），与圆筒体（33C）的内表面接触的轴状体（32B），并可滑动地安装在圆柱体（33C），设置在圆筒体（33C）内并根据轴状体（32B）的往复运动而变形的弹性体（32C），彼此连通的旁通流路（41）通过轴状体（32B）在轴状体（32B）的滑动方向上划分的两个区域，以使磁性流体流动;以及磁场产生装置（43B），其对MR流体流动在旁通流路（41）中，以控制MR流体的粘度。

5. 发明申请

WO2003091504A1 作業用機械用ブレード审中-公开
标题翻译：工作机叶片
公开(公告)号：WO2003091504A1
公开(公告)日：2003-11-06
申请号：PCT/JP2002/011787
申请日：2002-11-12
申请人：株式会社小松製作所 , 松本典久 , 田丸正毅
发明人：松本典久 , 田丸正毅
IPC分类号： E02F3/815
CPC分类号： E02F3/7618 , E02F3/815 , E02F3/8152
摘要：　本発明は、各種の作業用機械に装備されるブレードであって、簡便な構造をもって牽引力あたりの土量の増大を確実に得ることにより、消費馬力の低減が可能となり、燃費効率を高めて低コスト化を図ることを目的としている。　下端に直線状の第１切刃(15)を有する中央前面板(12)を備えるとともに、第１切刃(15)に連続して後方向に所定の角度をもって延びる第２切刃(16)を有する連結前面板(13)と、第２切刃(16)に連続して前方向に所定の角度をもって延びる第３切刃(17)を有する端部前面板(14)とを備えている。第１切刃(15)は第２及び第３切刃(16,17)よりも前方に張り出している。第２切刃(16)は第３切刃(17)よりも長く設定されている。
摘要翻译：使用各种工作机械的叶片，通过使用简单的结构可靠地增加每个牵引力的地球的数量，从而可以降低消耗功率，实现提高的燃料效率和降低成本。刀片包括在下端具有直的第一切削刃（15）的中心前面板（12），具有从第一切削刃（15）延伸的第二切削刃（16）的连接前面板（13））并且以预定角度向后延伸，并且具有从第二切割刃（16）延伸并以预定角度向前延伸的第三切割刃（17）的端部前面板（14）。第一切削刃（15）向前突出超过第二和第三切削刃（16,17）。第二切削刃（16）比第三切削刃（17）长。

6. 发明申请

WO2006059624A1 履帯、及びこの履帯のための履板审中-公开
标题翻译： CRAWLER皮带和CRELE皮带的TREAD板
公开(公告)号：WO2006059624A1
公开(公告)日：2006-06-08
申请号：PCT/JP2005/021958
申请日：2005-11-30
申请人：株式会社小松製作所 , 久禮一樹 , 伊吹敏夫 , 山本定嗣 , 田丸正毅
发明人：久禮一樹 , 伊吹敏夫 , 山本定嗣 , 田丸正毅
IPC分类号： B62D55/20 , B62D55/096
CPC分类号： B62D55/096 , B62D55/20 , B62D55/21 , B62D55/28
摘要：　履帯１は、トラックリンク２に対する接続面３１Ｂを有する履板本体３１と、履板本体３１の接続面３１Ｂ上に積層される複数の積層板及び押さえ板を有する制振部材３３と、複数の積層板のそれぞれを相互にスライド可能に保持した状態で、履板本体３１、複数の積層板、及び押さえ板を締結する締結部材６とを備えて構成されている。積層板のそれぞれが相互にスライド可能となっているので、制振効果が高く、履帯１に発生する騒音を抑制させることができる。
摘要翻译：履带（1）具有每个具有用于连接至轨道连杆（2）的表面（31B）的踏板主体（31），每个具有分层板的振动阻尼构件（33）分别在踏板主体（31）和按压板，以及用于紧固踏板主体（31）的紧固构件（6），层压板和压板，其中层压板被保持为能够彼此滑动。由于层叠板彼此可滑动，所以实现了高振动阻尼效果，并且能够抑制履带（1）中产生的噪音。

7. 发明申请

WO2006022386A1 キャブマウント制御装置、キャブマウント制御方法、建設機械审中-公开
标题翻译： CAB安装控制装置，CAB安装控制方法和构造机
公开(公告)号：WO2006022386A1
公开(公告)日：2006-03-02
申请号：PCT/JP2005/015573
申请日：2005-08-26
申请人：株式会社小松製作所 , 光田慎治 , 辻英樹 , 田丸正毅
发明人：光田慎治 , 辻英樹 , 田丸正毅
IPC分类号： B62D27/04 , E02F9/16 , F16F15/02
CPC分类号： F16F15/02 , B62D33/0608 , E02F9/166
摘要：　建設機械のキャブを４点支持する可変減衰キャブマウント用のキャブマウント制御装置を、キャブの状態変化を検出する手段と、検出結果に基づいてキャブのピッチング、ローリング、および上下方向の状態量を推定する手段と、状態変化の検出結果に基づいて４つのキャブマウントで生じさせる減衰力を演算する手段と、この演算した減衰力の指令出力を可変減衰キャブマウントに伝達する手段とを備えて構成し、減衰力を演算する手段は、少なくともキャブが前後方向に振られる時に、キャブの前方側を支持する２つのキャブマウントの減衰力を、後方側を支持する２つのキャブマウントの減衰力よりも大きくなるように演算する。
摘要翻译：用于在四个点处支撑建筑机械的驾驶室的可变衰减驾驶室支架的驾驶室安装控制装置包括用于检测驾驶室中的状态变化的装置; 基于检测结果估计俯仰，滚动和垂直方向的状态量的装置; 基于状态变化的检测结果计算在四个驾驶室安装座处产生的衰减力的装置; 以及用于将所计算的衰减力的指令输出发送到可变衰减驾驶室座的装置。用于计算衰减力的装置至少在驾驶室向前/向后方向摆动时计算出，使得支撑驾驶室前侧的两个驾驶室支架的衰减力大于支撑后侧的两个驾驶室支架的衰减力。

8. 发明申请

WO2006016655A1 キャブマウント制御装置、キャブマウント制御方法、建設機械审中-公开
标题翻译： CAB安装控制装置，安装控制方法，建筑机械
公开(公告)号：WO2006016655A1
公开(公告)日：2006-02-16
申请号：PCT/JP2005/014764
申请日：2005-08-11
申请人：株式会社小松製作所 , 光田慎治 , 辻英樹 , 田丸正毅
发明人：光田慎治 , 辻英樹 , 田丸正毅
IPC分类号： B62D27/04 , E02F9/16 , F16F15/02
CPC分类号： B62D33/0608 , B60G2204/162 , B60G2300/09 , B60G2400/206 , B60G2400/91 , B60G2500/10 , B60G2600/184 , B60G2600/1875 , B60G2800/162 , B60G2800/916 , E02F9/166
摘要：　建設機械のキャブを支持する可変減衰キャブマウント３０用のキャブマウント制御装置５０は、キャブの状態変化を検出する状態変化検出手段５１と、状態変化検出手段５１での検出結果から最大の振幅を持つ定常成分を推定し、該検出結果から除去する定常成分分離手段５９と、定常成分分離手段５９により定常成分が除去された検出結果に基づいて、前記キャブの揺れを推定する状態量推定手段５６と、状態量推定手段５６での推定結果に基づいて、キャブマウント３０で生じさせる減衰力を演算する減衰力演算手段５７と、減衰力演算手段５７で演算された減衰力に基づいて、可変減衰キャブマウント３１に対する制御指令を生成し、該可変キャブマウントに出力伝達する指令出力伝達手段５８とを備えている。
摘要翻译：一种用于支撑工程机械驾驶室的可变减振驾驶室安装件（30）的驾驶室安装控制装置（50），包括用于检测驾驶室的状态变化的状态改变检测装置（51），静止部件分离装置 59），用于通过状态变化检测装置（51）从检测结果估计具有最大振幅的静止分量，并从检测结果中去除;状态量估计装置（56），用于基于检测结果减去由固定部件分离装置（59）去除的固定部件，阻尼力计算装置（57），用于基于状态的估计结果计算允许在盖安装件（30）上发生的阻尼力量值估计装置（56），以及用于根据由阻尼力计算装置（57）计算出的阻尼力产生对可变阻尼驾驶室安装件（31）的控制指令的指令输出发送装置（58）并将其输出并传输到可变阻尼驾驶室安装座。

9. 发明申请

WO2004044337A1 作業機械用ブレードと同ブレードを備えた建設・土木機械审中-公开
标题翻译：用于工作机械的叶片，和叶片的构造和移动机器
公开(公告)号：WO2004044337A1
公开(公告)日：2004-05-27
申请号：PCT/JP2003/014382
申请日：2003-11-12
申请人：株式会社小松製作所 , 松本典久 , 田丸正毅
发明人：松本典久 , 田丸正毅
IPC分类号： E02F3/815
CPC分类号： E02F3/7618 , E02F3/815 , E02F3/8152
摘要：本発明は、各種の作業機械、特に掘削、運土及び整地を行う作業機械に装備されるに好適なブレードであって、簡便な構造をもって牽引力あたりの土量の増大が実現されることにより、消費馬力の低減が可能となり、燃費効率を高めて低コスト化を図ることを目的としている。　下端に直線状の第１切刃（１５）を有する中央前面部（１２）を備えるとともに、第１切刃（１５）に連続して後方向に所定の角度をもって延びる第２切刃（１６）を有する連結前面部（１３）と、第２切刃（１６）に連続して前方向に所定の角度をもって延びる第３切刃（１７）を有する端部前面部（１４）とを備えている。第１切刃（１５）は上面視で第２及び第３切刃（１６，１７）よりも前方に突出している。好ましくは、第１切刃（１５）の幅（Ｗ１）を左右の走行装置の内幅（Ｗ０）より大きく設定する。更には、通常の掘削角（β）にて接地させたときの、ブレード全体の後退角（γ）を１５°以下として後方に傾斜させることが好ましい。
摘要翻译：可以适当地连接到各种工作机器上的刀片，特别是用于挖掘，土壤运输和地面平整的刀片。叶片的简单结构增加了每个牵引力的土壤量，这降低了马力消耗，提高了燃料消耗效率，并降低了成本。叶片包括在其下端具有线性第一切割边缘（15）的中心前面部分（12），连接具有与第一切割边缘（15）连续的第二切割边缘（16）的正面部分（13）并且以预定角度向后延伸;以及端部前面部分（14），其具有从第二边缘（16）延伸并且以预定角度向前延伸的第三切割边缘（17）。第一切削刃（15）在顶视图中比第二和第三切削刃（16,17）更向前突出。优选地，第一切割刃（15）的宽度（W1）大于左右行进装置之间的内部宽度（W0）。此外，优选的是，当叶片以通常的挖掘角度（β）接触地面时整个叶片的挫折角（γ）被设定为15°或更小，以使叶片向后倾斜。

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