专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明申请

WO2009113364A1 ロボットシステム审中-公开
标题翻译：机器人系统
公开(公告)号：WO2009113364A1
公开(公告)日：2009-09-17
申请号：PCT/JP2009/052614
申请日：2009-02-17
申请人：株式会社安川電機 , 西川清吾 , 白木知行 , 廣田博康 , 松尾智弘
发明人：西川清吾 , 白木知行 , 廣田博康 , 松尾智弘
IPC分类号： B25J19/00 , B23K9/12
CPC分类号： B25J9/0084 , B23K9/02 , B23K31/02 , B23K37/0426 , B23K37/047 , B23K2201/006 , Y10S269/903
摘要：　本発明は、ロボットおよびポジショナを組み合わせたシステムにおいてフットプリントが小さく、工程間のタクトタイムが短くなる製造ラインを構築するロボットシステムを提供する。　作業対象物（１０）と、前記作業対象物（１０）に対して作業するロボット（５）、（６）と、前記作業対象物（１０）を位置決めするポジショナ（７）、（８）と、前記ポジショナ（７）、（８）の筐体上に前記ロボット（５）、（６）を備えたものである。
摘要翻译：一种机器人系统，其中机器人和定位器如此组合以构建具有减小的占地面积和在过程之间的短的时间间隔的生产线。机器人系统包括工件（10），用于在物体（10）上进行工作的机器人（5,6）和用于定位物体（10）的定位器（7,8）和机器人（5,6））安装在定位器（7,8）的壳体上。

2. 发明申请

WO2009034854A1 移送ロボットおよび移送方法および制御方法审中-公开
标题翻译：转移机器人，转移方法和控制方法
公开(公告)号：WO2009034854A1
公开(公告)日：2009-03-19
申请号：PCT/JP2008/065491
申请日：2008-08-29
申请人：株式会社安川電機 , 末吉智 , 田中謙太郎 , 松尾智弘
发明人：末吉智 , 田中謙太郎 , 松尾智弘
IPC分类号： B25J9/06 , B65G49/06 , H01L21/677
CPC分类号： B25J9/106 , B25J9/042 , B65G49/067 , B65G2249/02 , H01L21/67742
摘要：　本発明は、比較的小さな設置面積に配置でき、上下への昇降範囲が広くできるとともに、安全にワークを移送することが可能な移送ロボットを提供する。　搬送物を載置するハンド部（１４）と、前記ハンド部（１４）と連結され、少なくとも２つ以上の回転関節を備え、前記ハンド部（１４）を一方向に移動するように伸縮し、軸方向に対向するように配置された水平アーム機構（３０）と、前記水平アーム機構（３０）を上下に移動するリンク機構からなる昇降機構（２０）から構成され、前記昇降機構（２０）が、ベース部材（２）に備えられた少なくとも２組のリンク機構から構成され、前記水平アーム機構（３０）が最下降位置に移動した際に、前記水平アーム機構（３０）は前記昇降機構（２０）の間に配置されるものである。
摘要翻译：提供了一种传送机器人，其可以布置在相对较小的布置区域中，扩大垂直提升范围并安全地传送作品。传送机器人由用于放置传送对象的手部（14）组成; 连接到具有至少两个旋转接头的手部（14）的水平臂机构（30）延伸和缩回以在一个方向上移动手部（14）并且被布置成面向轴线方向; 以及由垂直移动水平臂机构（30）的连杆机构构成的升降机构（20）。升降机构（20）由设置在基座（2）上的至少两对连杆机构构成。当水平臂机构（30）移动到最低位置时，水平臂机构（30）布置在提升机构（20）之间。

3. 发明申请

WO2009034817A1 中空アクチュエータ审中-公开
标题翻译：中空执行器
公开(公告)号：WO2009034817A1
公开(公告)日：2009-03-19
申请号：PCT/JP2008/064783
申请日：2008-08-20
申请人：株式会社安川電機 , 富永竜一郎 , 松尾智弘
发明人：富永竜一郎 , 松尾智弘
IPC分类号： H02K7/102 , F16D55/28 , F16D65/27
CPC分类号： H02K16/00 , H02K7/1025 , Y10T74/17 , Y10T74/20341
摘要：　本発明は、ロボットの関節部に適用できるように軸長を短くできるとともに、確実にブレーキを作用させることができる中空アクチュエータを提供する。　モータ部（１）と、減速機部（９）と、ブレーキ部（１１）と、回転位置検出部（１６）とから構成され、回転を伝達するシャフト（１５）が中空形状を形成した中空アクチュエータにおいて、前記モータ部（１）と前記ブレーキ部（１１）が同じ室に配置されたものである。
摘要翻译：一种空心致动器，其具有减小的轴向长度，以便适用于机器人的接合部分并且可以可靠地制动。空心致动器具有马达（1），减速齿轮（9），制动器（11）和旋转位置检测器（16）。用于传送旋转的轴（15）形成为中空形状。马达（1）和制动器（11）布置在同一个腔室中。

4. 发明申请

WO2008007517A1 多関節ロボットおよび配線方法审中-公开
标题翻译：多机器人和接线方法
公开(公告)号：WO2008007517A1
公开(公告)日：2008-01-17
申请号：PCT/JP2007/062156
申请日：2007-06-15
申请人：株式会社安川電機 , 末吉智 , 田中謙太郎 , 松尾智弘
发明人：末吉智 , 田中謙太郎 , 松尾智弘
IPC分类号： B25J19/00 , B25J9/06 , H01L21/677
CPC分类号： B25J19/0029 , B25J9/042 , H01L21/68707
摘要：【課題】本発明は、生産性を向上させた液晶用のガラス基板や半導体ウェハ等の薄板状のワークをストッカに出し入れする多関節ロボットを提供する。【解決手段】搬送物を載置するハンド部（８）と、前記ハンド部（８）と連結され、少なくとも２つ以上の回転関節（３）、（４）、（５）を備え、前記ハンド部（８）を１方向に移動するように伸縮し、軸方向に対向するように配置された多関節アーム（１）と、前記多関節アーム（１）と上下に移動する移動機構（１１）とを連結する支持部材（１０）と、前記移動機構（１１）に備えられた旋回機能を有する台座（１３）とからなる多関節ロボット（１）において、少なくとも１つの前記回転関節（３）、（４）、（５）の回転中心に中空連結孔（２３）を備えたものである。
摘要翻译：为了提供一种用于将薄片状工件（诸如液晶和半导体晶片的玻璃基板）装入和从储料器装载和卸载的多关节机器人。解决问题的手段多关节机器人（1）具有用于放置待携带物体的手部（8）连接到手部（8）的多关节臂（1），具有至少两个或更多个旋转接头（3,4,5），其延伸/缩回以使手部部分（8）在一个方向上移动;以及被设置为在轴向上彼此面对; 用于将多关节臂（2）和沿垂直方向移动的移动机构（11）连接在一起的支撑构件（10）以及安装在所述移动机构（11）上并具有摆动功能的基座（13）。在至少一个旋转接头（3,4,5）的旋转中心形成连接孔（23）。

5. 发明申请

WO2008007516A1 多関節ロボット审中-公开
标题翻译：多机器人
公开(公告)号：WO2008007516A1
公开(公告)日：2008-01-17
申请号：PCT/JP2007/062154
申请日：2007-06-15
申请人：株式会社安川電機 , 末吉智 , 田中謙太郎 , 松尾智弘
发明人：末吉智 , 田中謙太郎 , 松尾智弘
IPC分类号： B25J19/00 , B25J9/06 , H01L21/677
CPC分类号： B25J9/042 , B25J18/04 , H01L21/68707
摘要：【課題】本発明は上下移動軸からの発塵による基板の汚染を防止するとともに、生産性を向上させた液晶用のガラス基板や半導体ウェハ等の薄板状のワークをストッカに出し入れする多関節ロボットを提供する。【解決手段】搬送物を載置するハンド部(8)と、前記ハンド部(8)と連結され、少なくとも２つ以上の回転関節(3)、(4)、(5)を備え、前記ハンド部(8)を１方向に移動するように伸縮し、軸方向に対向するように配置された多関節アーム(1)と、前記多関節アーム(1)と上下に移動する移動機構(11)とを連結する支持部材(10)と、前記移動機構(11)に備えられた旋回機能を有する台座(13)とからなる多関節ロボット(1)において、前記移動機構(11)は、前記ハンド部(8)の移動方向と同方向にコラム(12)が配置され、前記移動機構(11)に配置された支持部材(10)は、前記ハンド部(8)の移動方向に直交する方向に突出し、前記多関節アーム(2)と連結されたものである。
摘要翻译：本发明提供一种防止由于垂直移动轴产生的灰尘而引起的基板污染的多关节机器人，并且投入并取出具有提高的生产率的薄板状工件，例如用于液晶的玻璃基板和半导体晶片，来自储存器。解决问题的手段多点机器人（1）由用于放置待传送对象的手部（8）组成; 连接到手部（8）的多关节臂（1）具有至少两个或更多个旋转接头（3,4,5），其延伸和缩回以在一个方向上移动手部（8）轴方向; 用于将所述多关节臂（1）与垂直移动的移动机构（11）连接的支撑构件（10）以及设置在所述移动机构（11）上并具有转动功能的基座（13）。移动机构（11）具有与手部（8）的移动方向相同的方向的列（12），并且布置在移动机构（11）上的支撑构件（10）以与手部（8）的移动方向垂直相交的方向连接到多点连接臂（2）。

6. 发明申请

WO2006100940A1 ロボットに用いるティーチングボックスおよびカスタマイズ方法とこれらを用いたロボットシステム审中-公开
标题翻译：用于机器人，自定义方法和使用该机器人的机器人系统的教学盒
公开(公告)号：WO2006100940A1
公开(公告)日：2006-09-28
申请号：PCT/JP2006/304732
申请日：2006-03-10
申请人：株式会社安川電機 , 桑原康一 , 久保田由美恵 , 松尾智弘
发明人：桑原康一 , 久保田由美恵 , 松尾智弘
IPC分类号： B25J9/22 , G05B19/409
CPC分类号： G05B19/409 , G05B2219/40099 , G06F3/04897
摘要： In a character string displayed in a display area of a teaching box, color arrangement and size can be modified.
摘要翻译：在显示在教具盒的显示区域中的字符串中，可以修改颜色排列和尺寸。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式