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1. 发明申请

WO2005018883A1 警備ロボット审中-公开
标题翻译：安全机器人
公开(公告)号：WO2005018883A1
公开(公告)日：2005-03-03
申请号：PCT/JP2003/010579
申请日：2003-08-21
申请人：株式会社テムザック , 馬場勝之 , 井野重秋 , 高本陽一 , 本木保成 , 森政男 , 城戸恵一 , 有村優一 , 古谷忠義 , 添田満 , 末廣利範
发明人：馬場勝之 , 井野重秋 , 高本陽一 , 本木保成 , 森政男 , 城戸恵一 , 有村優一 , 古谷忠義 , 添田満 , 末廣利範
IPC分类号： B25J5/00
CPC分类号： B25J5/007 , B25J19/02
摘要：自律制御でエレベータに乗降し階層間を移動することができ、その際にエレべータホールやエレベータかご内等の建物側に加工や施工、新たな設備の設置等が必要なく省コスト性及び省力性に優れた警備ロボットを提供することを目的とする。本発明の警備ロボット(1)は、警備地域内を走行し巡回警備する警備ロボット(1)であって、胴部(2)と、胴部(2)に配設された腕部(5a)、(5b)と、腕部(5a)、(5b)の先端に配設され目標物のボタンを押圧するボタン操作部(5c)、(5d)と、胴部(2)の前部に配設され前方の画像を画像信号として制御装置部ヘ送信する画像取込部(6)と、を有し、制御装置部は、画像取込部(6)により取込まれた画像信号から目標物の三次元位置を算出しボタン操作部(5c)、(5d)を目標物の正面に移動させ、目標物のボタンを押圧させる構成を有する。
摘要翻译：一种具有成本效益和节能的自主控制的安全机器人，可以进入电梯，并将电梯从一层楼转移到另一层，而不需要重建/转换包括电梯厅和电梯轿厢在内的建筑物，并安装任何其他设备。在安全区域中行进以巡视该区域的安全机器人（1）包括主体（2），设置到主体（2）的臂（5a，5b），设置到主体（2）的按钮操作部分（5c，5d）臂（5a，5b）的端部并且适于按压目标物体的按钮;以及图像拍摄单元（6），其设置在主体（2）的前部，并且适于将机器人前方的图像发送到作为图像信号的控制单元。控制单元根据由图像拍摄单元（6）拍摄的图像信号计算目标的三维位置，并且将按钮操作部分（5c，5d）移动到目标前方的位置，以按压按钮的目标。

2. 发明申请

WO2005018882A1 ロボット装置およびロボット遠隔操作システム审中-公开
标题翻译：机器人系统和机器人远程操作系统
公开(公告)号：WO2005018882A1
公开(公告)日：2005-03-03
申请号：PCT/JP2003/010578
申请日：2003-08-21
申请人：株式会社テムザック , 馬場勝之 , 井野重秋 , 高本陽一 , 本木保成 , 森政男 , 城戸恵一 , 有村優一 , 古谷忠義 , 添田満 , 末廣利範
发明人：馬場勝之 , 井野重秋 , 高本陽一 , 本木保成 , 森政男 , 城戸恵一 , 有村優一 , 古谷忠義 , 添田満 , 末廣利範
IPC分类号： B25J5/00
CPC分类号： B25J5/007 , A62C27/00 , B25J9/1674
摘要：自律的行動が可能なことによりビル内に付帯設備を必要とせず、また異常現象に対して対応することができるロボット装置を提供することを目的とする。自律モードか自律遠隔協調モードかを判定するモード判定手段(112)と、自律モードであるとモード判定手段が判定したときには自律動作を行う自律動作手段(113)と、自律遠隔協調モードであるとモード判定手段が判定したときには協調割合を判定する協調割合判定手段(117)と、判定した協調割合が100%の遠隔操作である場合には完全遠隔動作を行う完全遠隔動作手段(118)と、判定した協調割合が100%の遠隔操作でない場合には自律遠隔協調動作を行う自律遠隔協調動作手段(119)とを有する。
摘要翻译：一种机器人系统，能够自主行动，不需要处理异常现象的建筑物中的附带设施。机器人系统包括用于作出决定是否设置自主模式或设置自主远程协作模式的装置（112），当作出决定设置自主模式时执行自主动作的装置（113），装置（117），用于当由所述模式判定装置作出决定时，判定所述协作的比例，所述协商方式由所述模式判定装置设定为所述自主远程协作模式;如果判断出的合作比例为100，则进行完全远程动作的装置（118）％远程操作，以及如果所判断的协作比例不是100％远程操作，则执行自主远程协作动作的手段（119）。

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