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1. 发明申请

WO2007077910A1 回転角およびトルク検出装置审中-公开
标题翻译：用于检测旋转角度和扭矩的装置
公开(公告)号：WO2007077910A1
公开(公告)日：2007-07-12
申请号：PCT/JP2006/326185
申请日：2006-12-28
申请人：松下電器産業株式会社 , 御池幸司 , 植平清孝 , 笹之内清孝 , 三戸宏一
发明人：御池幸司 , 植平清孝 , 笹之内清孝 , 三戸宏一
IPC分类号： G01L3/10 , G01B7/30 , G01D5/12
CPC分类号： G01D5/145 , G01L3/104
摘要：　回転角およびトルク検出装置は、外周面に等間隔で交互に極性の異なる磁極が着磁されている多回転可能なターゲットと、ターゲットの半径方向に一定距離を設けると共にターゲットの軸方向の中心からも一定距離ずらし且つターゲットの半径方向と垂直な面に配置された検出器を対で備える。この回転角およびトルク検出装置は、トルク検知と多回転角検知を高分解能で高精度にできる。
摘要翻译：用于检测旋转角度和扭矩的装置具有成对的目标和检测器。目标能够旋转多次，具有不同磁性的磁极在靶的外周上以相等的间隔交替磁化。检测器被放置在远离靶的预定径向距离的位置处，距离靶的轴向方向的中心预定距离，并且在垂直于靶的径向方向的平面上。该装置能够以高分辨率和高精度检测扭矩和多次旋转的角度。

2. 发明申请

WO2007094196A1 トルク検出装置および回転角度検出装置审中-公开
标题翻译：扭矩检测器和旋转角度检测器
公开(公告)号：WO2007094196A1
公开(公告)日：2007-08-23
申请号：PCT/JP2007/051971
申请日：2007-02-06
申请人：松下電器産業株式会社 , 笹之内清孝 , 御池幸司 , 植平清孝 , 三戸宏一
发明人：笹之内清孝 , 御池幸司 , 植平清孝 , 三戸宏一
IPC分类号： G01L3/10 , G01B7/30 , G01D5/12
CPC分类号： G01L3/104
摘要：　トルク検出装置であって、検出対象となる軸部の入力軸側に連結される第１の回転体と、軸部の出力軸側に連結される第２の回転体と、第１の回転体の回転角度を検出する第１の検出部と、第２の回転体の回転角度を検出する第２の検出部と、第１の回転体および第２の回転体の回転角度差からトルクを検出するトルク検出部とを備えた。
摘要翻译：扭矩检测器包括连接到待检测的轴部的输入轴侧的第一旋转体，与轴部的输出轴侧连接的第二旋转体，用于检测第一旋转体的旋转角度的第一检测部用于检测第二旋转体的旋转角度的第二检测部件和用于通过第一旋转体和第二旋转体之间的旋转角度差来检测扭矩的扭矩检测部。

3. 发明申请

WO2006085569A1 回転角度検出装置及び回転角度補正方法审中-公开
标题翻译：旋转角度检测装置和旋转角度校正方法
公开(公告)号：WO2006085569A1
公开(公告)日：2006-08-17
申请号：PCT/JP2006/302228
申请日：2006-02-09
申请人：松下電器産業株式会社 , 植平清孝 , 御池幸司 , 一宮礼孝 , 笹之内清孝 , 三戸宏一
发明人：植平清孝 , 御池幸司 , 一宮礼孝 , 笹之内清孝 , 三戸宏一
IPC分类号： G01B7/30 , B62D5/04
CPC分类号： B62D15/0245 , B62D15/0215 , G01D5/04 , G01D5/145 , G01D5/2451
摘要：　回転軸に連結し外周面に交互に極性の異なる磁極を着磁させたターゲットを用いて、高精度・高分解能に多回転の絶対回転角度の検出を行う装置を提供する。入力軸（１０２）と連結し外周面に等間隔をなして交互に極性の異なる磁極が着磁してあるターゲット（１０３）を保持し多回転可能な歯車を持つ第１の回転体（１０１）と、第１の回転体（１０１）の歯車に接続され第１の回転体（１０１）より低速に回転し、中心部に磁石（１０９）が配置された第２の回転体（１０８）と、これらの回転角度を検出する第１の検出部（１１０）、第２の検出部（１１１）を有する。簡便な構成で、高精度・高分解能に絶対回転角度の検出を行う。
摘要翻译：提供了一种用于通过使用连接到旋转角并具有被磁化了极性的磁极的外周的高精度和高分辨率来检测多旋转的绝对旋转角度的装置。该装置包括：第一转子（101），其保持连接到输入轴线（102）并且具有外周的目标（103），外周以相同间隔磁化具有多个可旋转齿轮的交替极性磁极; 连接到第一转子（101）的齿轮的第二转子（108），由第一转子（101）以低速旋转，并且在中心部分具有磁体（109）; 用于检测它们的旋转角度的第一检测单元（110）和第二检测单元（111）。通过简单的结构，可以高精度和高分辨率来检测绝对旋转角度。

4. 发明申请

WO2003106953A1 トルク検出装置审中-公开
标题翻译：扭矩检测装置
公开(公告)号：WO2003106953A1
公开(公告)日：2003-12-24
申请号：PCT/JP2003/007599
申请日：2003-06-16
申请人：松下電器産業株式会社 , 植平清孝 , 笹之内清孝 , 湯河潤一 , 御池幸司
发明人：植平清孝 , 笹之内清孝 , 湯河潤一 , 御池幸司
IPC分类号： G01L3/10
CPC分类号： G01L3/104 , G01D5/145
摘要：高分解にトルク量、回転角度、回転速度を検出するトルク検出装置。第１と第２のロータは、それぞれ、軸受部に保持され、外周に歯車部を含む。第１と第２の磁石は、第１と第２のロータの端部に配置され、それぞれの磁極の対を有する。第１と第２の磁気検知素子が、それぞれ第１と第２のロータの軸方向に、所定の間隙を有して、第１と第２の磁石と対向して配置され、第１と第２の磁石による磁界を検知する。入力軸と出力軸は、それぞれ第１と第２のロータと歯車で連結され、出力軸は入力軸と連結される。入力軸と出力軸の間の相対回転変位量が第１と第２の磁気検知素子の出力信号に基づいて得られる。
摘要翻译：一种以高分辨率检测扭矩，旋转角度和转速的扭矩检测装置。第一和第二转子各自保持在轴承部分中并且在外周上包括齿轮部分。第一和第二磁体布置在第一和第二转子的端部处，并且每个磁体具有磁极对。第一和第二磁检测元件被布置成分别与第一和第二转子的轴向保持预定间隔相对于第一和第二磁体。第一和第二磁检测元件检测由第一和第二磁体引起的磁场。输入轴和输出轴分别与具有齿轮的第一和第二转子连接，输出轴连接到输入轴。基于第一和第二磁性检测元件的输出信号，获得输入轴与输出轴之间的相对旋转位移量。

5. 发明申请

WO2007119701A1 回転角度検出装置审中-公开
标题翻译：旋转角度检测器
公开(公告)号：WO2007119701A1
公开(公告)日：2007-10-25
申请号：PCT/JP2007/057805
申请日：2007-04-09
申请人：松下電器産業株式会社 , 御池幸司 , 植平清孝 , 笹之内清孝
发明人：御池幸司 , 植平清孝 , 笹之内清孝
IPC分类号： G01L3/10 , G01B7/30
CPC分类号： G01L5/221 , G01D5/2086 , G01D5/2093 , G01L3/104 , G01L3/105
摘要：　トーションバーを有する軸部と、軸部の回転角度を検出する回転角度検出部と、トーションバーの捩り角度を検出するトルク検出部とを備える回転角度検出装置である。回転角度検出部およびトルク検出部は、互いの検出結果を利用することにより、自身の検出精度を向上させる。それにより、多回転する回転体の回転角度および捩り角度を高精度かつ高分解能に検出することができる。
摘要翻译：旋转角度检测器包括具有扭杆的轴部，用于检测轴部的旋转角度的旋转角度检测部，以及用于检测扭杆的扭转角的扭矩检测部。可以通过相互利用各检测结果来提高旋转角检测部和扭矩检测部自身的检测精度。因此，检测器能够以高精度和高分辨率的功率检测进行多次旋转的旋转体的旋转角度和扭转角度。

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