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    • 5. 发明申请
    • 超音波伝播時間測定システム
    • 超声波传播时间测量系统
    • WO2009028591A1
    • 2009-03-05
    • PCT/JP2008/065372
    • 2008-08-28
    • 日本電気株式会社梶谷 浩司宮本 潤一
    • 梶谷 浩司宮本 潤一
    • G01S11/16G01S5/30G06F3/043
    • G01S11/16G06F3/0433
    •  圧電または磁歪素子の残留振動の影響を排除し受信超音波波形とモデル波形との相関性を高め、超音波信号の反射波の影響を受けない位置検出方法およびシステムを提供すること。本発明の超音波伝播時間測定システムの送信部2において、送信タイミングを表すトリガー信号を含む電磁波信号と、該電磁波信号の送出と同時に自己相関性の高い擬似ランダム信号に基づいて超音波を変調することにより超音波駆動信号を生成し、超音波送信器104により該超音波駆動信号の周波数より高い周波数の超音波信号を送出する。受信部3において、前記電磁波信号と超音波信号を検出し、前記超音波駆動信号をモデル波形とし、検出された超音波信号と該モデル波形との間で相関値を算出し、算出された相関値の主ピーク値を検出し、前記電磁波信号の検出時点と該主ピーク値の検出時点とから超音波伝播時間を算出するデータ処理回路206を具備する(図1)。
    • 消除压电或磁致伸缩元件的残余振动影响的位置检测方法和系统增加了接收的超声波波形与模型波形之间的相关性,并且不受超声波信号的反射波的影响。 超声波传播时间测量系统的发送单元(2)通过与传输同时具有高自相关性的伪随机信号来调制超声波来产生包括指示发送定时的触发信号的电磁波信号和超声波驱动信号 并通过超声波发射器(104)发送频率高于超声波驱动信号的频率的超声波信号。 接收单元(3)检测电磁波信号和超声波信号,并且包括使用超声波驱动信号作为模型波形的数据处理电路(206),计算检测到的超声波信号与 模型波形,检测计算出的相关值的主峰值,并从电磁波信号的检测时间点和主峰值的检测时间点(图1)计算超声波传播时间。
    • 7. 发明申请
    • 位置決定システム、送信装置、受信装置及び位置決定方法
    • 位置确定系统,发送装置,接收装置和位置确定方法
    • WO2009084490A1
    • 2009-07-09
    • PCT/JP2008/073251
    • 2008-12-19
    • 日本電気株式会社宮本 潤一梶谷 浩司
    • 宮本 潤一梶谷 浩司
    • G01S5/30G01S11/16G06F3/041G06F3/043
    • G06F3/0433G01S5/30G01S7/5273G01S11/16G06F3/03545
    •  送信装置からの他の超音波信号による影響を受けることなく、最初に受信装置に到達する直接波によって複数の送信装置の位置を正確に検出する。  トリガ信号と自己相関性の高い擬似ランダム系列のデータに基づいて変調された超音波信号とを同時に送出する送信装置を含む移動体と、移動体の位置を検出する受信装置とを備え、受信処理装置が、超音波信号を受信する少なくとも2つの超音波受信手段と、超音波信号の受信波形と、移動体に応じて予め決められた擬似ランダム系列の変調基準波形との間で相関値を算出する手段と、トリガ信号を受信した時点と相関値の最初のピーク値の検出時点とから2つの超音波受信手段に到達するまでの超音波伝搬時間を算出する手段と、超音波伝播時間と超音波受信手段相互の間隔長に基づいて、移動体の位置を算出する手段とを含み、擬似ランダム系列として、相互相関の低い異なる系列を用いる。
    • 通过使用首先到达接收装置的直接波而不受来自发送装置的其他超声波信号的影响,精确地检测多个发送装置的位置。 一种位置确定系统,包括:可移动体,包括用于同时发送触发信号的发送装置和基于具有高自相关性的伪随机序列数据调制的超声信号; 以及用于检测可移动体的位置的接收处理装置。 接收处理装置包括:至少两个用于接收超声波信号的超声波接收装置; 用于计算所述超声波信号的接收波形与根据所述移动体预定的伪随机序列的调制基准波形之间的相关值的装置; 从接收到触发信号的时间点和检测到相关值的第一峰值的时刻起算出超声波到超声波接收装置的超声波发送时间的装置, 以及用于基于超声波传输时间和两个超声波接收装置之间的距离长度计算可移动体的位置的装置。 使用具有低互相关的不同序列作为伪随机序列。
    • 10. 发明申请
    • 最適擬似ランダム系列決定方法、位置検出システム、位置検出方法、送信装置及び受信装置
    • 最佳PSEUDO随机序列确定方法,位置检测系统,位置检测方法,发射机和接收机
    • WO2009028680A1
    • 2009-03-05
    • PCT/JP2008/065573
    • 2008-08-29
    • 日本電気株式会社宮本 潤一梶谷 浩司
    • 宮本 潤一梶谷 浩司
    • G01S11/14G01S5/30G01S11/16G06F3/043
    • G01S11/16G01S5/18G01S11/14
    •  超音波信号の反射波の影響を受けないで、超音波発信源から最も先に到達する直接波の伝搬時間を正確に算出することを可能にする。  互いに異なる複数のM系列に基づき生成された複数の超音波信号を送信側から受信側に伝達され、受信側は複数のM系列のモデル波形を生成し、各モデル波形と各超音波信号の波形との間で相関処理を実行し、両波形が部分的に一致したときに現れる相関値の副次ピークを検出し、全相関処理で検出された副次ピークのうち最小の副次ピークを発生したM系列を最適M系列として決定する。送信側は電磁波信号と、前記最適M系列の初期条件に基づき生成した最適M系列により変調した超音波信号を受信側に送出する。受信側はこの超音波信号と前記最適M系列により変調された超音波のモデル波形との間で相関値を算出し、算出された相関値の最初の主ピークを検出し、電磁波信号を受信した時点と主ピークの検出時点とから超音波伝搬時間を算出する。  
    • 允许准确地计算从超声波信号首先到达而不受超声波信号的反射波影响的直接波的传播时间。 基于多个不同M序列生成的多个超声信号从发送侧发送到接收侧。 接收端生成M序列的模型波形,执行每个模型波形与每个超声波信号的波形之间的相关处理,检测当两个波形部分匹配时出现的相关值的二次峰值,以及 确定在所有相关处理中检测到的次级峰值中的最小二次峰出现为最佳M序列的M序列。 发送侧向接收侧发出在最佳M序列的初始条件下生成的最佳M序列调制的电磁波信号和超声波信号。 接收侧计算超声波信号与由最佳M序列调制的超声信号的模型波形之间的相关值,检测计算出的相关值的第一主峰,并从其所处的点计算超声波传播时间 接收到电磁波信号和检测到主峰的点。