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    • 1. 发明申请
    • 制動力制御装置
    • 制动力调节器
    • WO2013136837A1
    • 2013-09-19
    • PCT/JP2013/050842
    • 2013-01-17
    • トヨタ自動車株式会社清水 聡渡邉 義徳
    • 清水 聡渡邉 義徳
    • B60T8/1764
    • B60T8/17616B60T8/1764B60T8/72
    •  車両(2)の各車輪(3)に生じる制動力を個別に調節可能である制動装置(7)と、制動装置(7)を制御し車両(2)の左右の車輪(3)のスリップ状態が同等となるように当該左右の車輪(3)の制動力を個別に制御する制動力配分制御を実行可能である制御装置(8)とを備え、制御装置(8)は、左右の車輪(3)の制動力の偏差である左右制動力偏差の変化速度の変化速度上限値に基づいて、制動力配分制御を実行することを特徴とするので、車両(2)の挙動を安定化させることができる、という効果を奏する。
    • 制动力调节器设有:制动装置(7),其能够单独调节在车辆(2)的每个车轮(3)处产生的制动力; 以及控制装置(7)并且能够执行分别控制车辆(2)的左右轮(3)的制动力的制动力分配控制的控制装置(8),使得滑动 左右轮(3)之间的距离相等。 由于控制装置(8)的特征在于基于作为左右轮(3)的制动力的差的左右制动力差的变化率的上限进行制动力分配控制 ),制动力调节器实现能够稳定车辆(2)的行为的效果。
    • 7. 发明申请
    • 車両の制動制御装置
    • 车用制动器控制装置
    • WO2013057823A1
    • 2013-04-25
    • PCT/JP2011/074209
    • 2011-10-20
    • トヨタ自動車株式会社渡邉 義徳
    • 渡邉 義徳
    • B60T8/00B60T8/1761
    • B60T8/1761B60T8/1755B60T2270/304
    • 本発明は、制動制御の切換え時における車両の走行安定性の向上を可能とする車両の制動制御装置を提供することを目的とする。本発明は、車両の制動制御装置において、左右の後輪(RL,RR)のスリップ率に応じてブレーキ油圧回路(27)により左右のホイールシリンダ(25)を同時に制御する制動力同時制御モードを実行可能な制動力同時制御モード実行部(51)と、左右のホイールシリンダ(25)を独立して制御する制動力独立制御モードを実行可能な制動力独立制御モード実行部(52)と、制動力同時制御モードと制動力独立制御モードとを切換可能な切換制御部(53)とを設け、切換制御部(53)は、制動力同時制御モードから制動力独立制御モードへの切換え時に、左右の後輪(RL,RR)のスリップ率差が予め設定された所定値以下となったら制動力独立制御モードに移行するようにしたものである。
    • 本发明的目的是提供一种能够提高制动控制切换时的车辆的行驶稳定性的车辆制动控制装置。 根据本发明的车辆制动控制装置设置有:制动力同时控制模式实施单元(51),其能够实现其中左轮缸和右轮缸(25)同时由制动器控制的制动力同时控制模式 液压回路(27),根据左后轮和右后轮(RL,RR)的滑移率; 能够实现左右轮缸(25)独立控制的制动力独立控制模式的制动力独立控制模式实施单元(52) 以及可以切换制动力同时控制模式和制动力独立控制模式的切换控制单元(53)。 当将制动力同时控制模式切换到制动力独立控制模式时,切换控制单元(53)在左右后轮(RL,RR)的滑差差为 不超过预先设定的预定值。
    • 8. 发明申请
    • 車両の制動力配分制御装置
    • 制动力分配控制装置
    • WO2012164749A1
    • 2012-12-06
    • PCT/JP2011/062834
    • 2011-06-03
    • トヨタ自動車株式会社渡邉 義徳
    • 渡邉 義徳
    • B60T8/1755
    • B60T8/176B60T8/1755B60T8/1764B60T8/1766B60T8/26B60T2240/06
    •  必要に応じて各車輪の制動力を相互に独立に制御可能な制動装置を有する車両の制動力配分制御装置。制動力分担比が高い前輪及び制動力分担比が低い後輪をそれぞれ制御基準輪及び制御対象輪とし、制御基準輪の制動スリップ指標値としての車輪速度の左右輪間の相違量ΔVfを基準相違量として、制御対象輪の左右輪間の車輪速度の大小関係が制御基準輪の左右輪間の車輪速度の大小関係とは逆になるよう、制御対象輪の制動力の配分を制御する。
    • 提供一种具有制动装置的车辆的制动力分配控制装置,其能够根据需要相互独立地控制各个车轮的制动力。 假设具有较高制动力分配的前轮和具有较低制动力分配比的后轮被分别作为要控制的控制基准车轮和车轮进行处理, 将作为控制基准车轮的制动滑移指数值的作为控制基准车轮的制动滑移指数值的作为控制基准车轮的左右车轮之间的车轮速度的Vf用作参考量的差异,对被控制的车轮的制动力的分配进行控制,使得 要控制的车轮的左右轮之间的车轮速度大小关系是控制基准车轮的左右轮之间的车轮速度大小关系的倒数。
    • 9. 发明申请
    • 車両用制動装置及び制御装置
    • 车辆制动装置和控制装置
    • WO2012056550A1
    • 2012-05-03
    • PCT/JP2010/069219
    • 2010-10-28
    • トヨタ自動車株式会社渡邉 義徳松林 博之加藤 英久
    • 渡邉 義徳松林 博之加藤 英久
    • B60Q1/44
    • B60Q1/44B60Q1/441B60T13/662B60T17/22
    •  車両用制動装置であって、液圧制動部と、マスタシリンダと、液圧配管部と、圧力検出センサと、車輪速検出センサと、センサ異常判定部及び液圧失陥判定部の少なくとも一方、制動動作判定部、制御部を備える制御装置と、を有し、制動動作判定部は、装置が正常に作動していると判定した第1モードの処理では、圧力検出センサで検出した液圧が予め設定された閾値以上である場合、制動操作が入力されたと判定し、圧力検出センサが正常に圧力を検出していないと判定、または、液圧に失陥が発生していると判定した第2モードの処理では、車輪速検出センサで検出したタイヤの車輪減速度が閾値を越えていると判定した場合、制動操作が入力されたと判定し、制御部は、制動操作が入力されたと判定したら、車体に配置されたブレーキランプを非点灯状態から点灯状態とすること。
    • 提供一种车辆制动装置,包括:液压制动单元; 主缸; 液压管段; 压力检测传感器; 轮速检测传感器; 以及设置有传感器误差评估单元和/或液压缺陷评估单元,制动操作评估单元和控制单元的控制设备。 在将该装置评价为正常运转的第一模式处理中,并且当由压力检测传感器检测出的液压压力等于或大于预设阈值时,制动操作评估单元评估已经输入了制动操作 。 在第二模式处理中,将压力检测传感器评价为不正确地检测压力,或者将液压评价为有缺陷,并且当车轮速度检测传感器检测到的轮胎的减速度超过阈值时,制动 操作评估单元评估已经输入制动操作。 当制动操作被评估为输入时,控制单元将布置在车辆上的制动灯的状态从关闭状态改变为打开状态。