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1. 发明申请

WO2007029800A1 可撓性シャフトを用いた遠隔操縦型移動機械审中-公开
标题翻译：远程控制移动机器使用灵活的交货
公开(公告)号：WO2007029800A1
公开(公告)日：2007-03-15
申请号：PCT/JP2006/317815
申请日：2006-09-08
申请人：国立大学法人鹿児島大学 , 林良太 , 辻尾昇三 , 余永
发明人：林良太 , 辻尾昇三 , 余永
IPC分类号： G05D1/00
CPC分类号： A63H29/00 , A63H17/045 , A63H31/10
摘要：　トルク伝達用の駆動ワイヤ（１１）をチューブ（１２）内に挿通してなる一対の可撓性シャフト（１０）を有する。可撓性シャフト（１０）の一端をそれぞれ動力源（２）に接続するとともに、その他端をそれぞれ左右一対のクローラ機構（１０２）に接続する。可撓性シャフト（１０）を介してクローラ機構（１０２）を遠隔操作で駆動制御することにより、走行可能にする。
摘要翻译：远程控制的移动机器具有一对柔性轴（10），每个柔性轴（10）通过将扭矩传递驱动线（11）插入到管（12）中而形成。每个柔性轴（10）的一端连接到相应的电源（2），另一端连接到一对左右履带机构（102）中的每一个。通过经由柔性轴（10）的远程操作来驱动和控制履带机构（102），以使移动机器行进。

2. 发明申请

WO2006120776A1 力覚センサ审中-公开
标题翻译：力传感器
公开(公告)号：WO2006120776A1
公开(公告)日：2006-11-16
申请号：PCT/JP2005/022983
申请日：2005-12-14
申请人：国立大学法人鹿児島大学 , 余永 , 茶園尚志 , 辻尾昇三
发明人：余永 , 茶園尚志 , 辻尾昇三
IPC分类号： G01L5/16
CPC分类号： G01L5/161
摘要：　力覚センサ（１）には、平面形状が十字型の梁部（２）及びこの梁部（２）の中心から突出する突出部（３）を備えた構造体（１１）が設けられている。構造体（１１）は、例えばステンレス製である。梁部（２）の４つの端部は、夫々弾性梁（４）に回転可能に連結されている。弾性梁（４）は、例えばジュラルミン製である。即ち、各弾性梁（４）の下端及び梁部（２）の各端部には、これらを貫通する穴が形成されており、この穴の中にシャフトが挿入されている。そして、これらが筐体（５）に収納されている。筐体（５）の内側には、４つの固定部が設けられており、この固定部の各々に各弾性梁（４）が回転可能に固定されている。即ち、各弾性梁（４）の上端及び各突出部には、これらを貫通する穴が形成されており、この穴の中にシャフトが挿入されている。
摘要翻译：力传感器（1）具有在平面图中具有十字形的梁（2）和从梁（2）的中心突出的突起（3）的结构体（11）。结构体（11）例如由不锈钢制成。梁（2）的四个端部分别可旋转地连接到弹性梁（4）。弹性梁（4）例如由硬铝制成。在每个弹性梁（4）的下端和梁（2）的每个端部形成有通孔，轴插入孔中，并将所得的组件接收在壳体（5）中。四个固定部分布置在壳体（5）的内部，并且弹性梁（4）可单独地可旋转地固定到固定部分。在每个弹性梁（4）的上端和突出部形成有通孔，并且轴被插入到通孔中。

3. 发明申请

WO2006134999A1 振動刺激療法装置、その使用方法、及びコンピュータプログラム审中-公开
标题翻译：振动刺激治疗装置，其使用方法和计算机程序
公开(公告)号：WO2006134999A1
公开(公告)日：2006-12-21
申请号：PCT/JP2006/312019
申请日：2006-06-15
申请人：国立大学法人鹿児島大学 , 川平和美 , 辻尾昇三 , 末吉靖宏
发明人：川平和美 , 辻尾昇三 , 末吉靖宏
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0274 , A61H39/007 , A61H2201/5007 , A61H2230/60
摘要： A vibration stimulation therapy apparatus comprises vibration stimulators (1) for imparting vibration stimulation to portions relating to a movement of an upper extremity (101) so as to induce a voluntary motion, a personal computer (3) for outputting a switch on/off signal according to a vibration stimulation generating program, touch switches (5a, 5b) for rehabilitation to detect motion information on the upper extremity (101), and an EMG measuring instrument (8). The vibration stimulators (1) are fixed directly on the skin over a muscle of the upper extremity (101) of the patient with, e.g., a medical tape. While the upper extremity (101) is made to repeat extension and flection, the vibration stimulators (1) are started and stopped according to motion information by the vibration stimulation generating program on the personal computer (3) so as to carry out a facilitatory repeat training. By using the vibration stimulators, an effective stimulation is imparted to the deep sensation of a muscle relating to a motion, and a nerve circuit is regenerated, and the motor function is recovered.
摘要翻译：振动刺激治疗装置包括振动刺激器（1），用于对与上肢（101）的运动相关的部分施加振动刺激以引起自愿运动;个人计算机（3），用于输出开/关信号根据振动刺激产生程序，用于康复的触摸开关（5a，5b）以检测上肢（101）上的运动信息，以及EMG测量仪器（8）。振动刺激器（1）通过例如医疗胶带直接固定在患者的上肢（101）的肌肉上的皮肤上。当使上肢（101）重复延伸和弯曲时，根据个人计算机（3）上的振动刺激产生程序的运动信息来启动和停止振动刺激器（1），以便执行促进重复训练。通过使用振动刺激器，对与运动相关的肌肉的深度感觉赋予有效的刺激，并且再生神经回路，并且恢复运动功能。

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